一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及旋翼類無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前無人機(jī)逐漸往便攜、易用、新穎方向發(fā)展，現(xiàn)有的小型旋翼類無人機(jī)多數(shù)采用雙葉旋翼，目前的制作工藝是雙葉旋翼一體成型，一體式雙葉槳結(jié)構(gòu)重量大，制造成本較高。多軸飛行器在使用一體式雙葉旋翼時(shí)在遇到墜機(jī)等意外情況時(shí)，一旦其中一片槳葉損壞，則需要更換整個(gè)旋翼，同時(shí)旋翼和電機(jī)為剛性連接，雙葉槳在受到撞擊后容易使與槳?jiǎng)傂赃B接的電動(dòng)機(jī)也同時(shí)損壞。槳葉無法折疊導(dǎo)致多旋翼無人機(jī)裝配之后在包裝時(shí)比較占空間，不便攜帶，目前無人機(jī)的槳葉安裝方式不方便進(jìn)行拆卸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于目前無人機(jī)在槳葉安裝存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)方便的對(duì)無人機(jī)槳葉的安裝、拆卸以及可以實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)軸和整流帽，所述整流帽內(nèi)側(cè)設(shè)有一連接橫桿，所述連接橫桿上設(shè)有一軸孔，所述軸孔兩側(cè)分別設(shè)有一凸起部件，所述凸起部件位于連接橫桿的同一側(cè)并與連接橫桿相固定；所述電機(jī)軸與所述軸孔具有螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺紋配合，所述槳葉的一端設(shè)有一圓孔，所述整流帽的凸起部件穿過所述槳葉的圓孔與所述槳葉相連。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機(jī)軸與所述軸孔具有螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺紋配合，所述螺紋配合為自旋緊螺紋配合。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機(jī)軸為外螺紋，所述整流帽的軸孔為內(nèi)螺紋。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述凸起部件為圓柱形凸起部件。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述槳葉的圓孔軸線與整流帽的凸起部件軸線相重合，所述槳葉可繞凸起部件的軸線自由旋轉(zhuǎn)180°。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述槳葉、電機(jī)軸和整流帽的相互活動(dòng)連接部位均采用軟性材料制作。
[0011]本實(shí)用新型的用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)通過設(shè)有電機(jī)軸和整流帽，電機(jī)軸與整流帽可以通過螺紋進(jìn)行方便的安裝和拆卸，整流帽上設(shè)有凸起部件，該凸起部件可以與槳葉上的圓孔可以活動(dòng)連接，從而可以實(shí)現(xiàn)方便的對(duì)無人機(jī)槳葉的安裝、拆卸以及可以實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊；而且槳葉加工時(shí)是單片槳葉單獨(dú)制作，無需向一體式雙葉旋翼那樣要考慮兩片槳葉的相關(guān)性，固工藝上比較簡(jiǎn)單，如果發(fā)生槳葉損壞的情況，只需要更換改槳葉即可，對(duì)其它槳葉和各零部件沒有影響。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型中槳葉示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型中電機(jī)軸示意圖。
[0015]圖3a為本實(shí)用新型中整流帽的仰視圖。
[0016]圖3b為本實(shí)用新型中整流帽的主視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中折疊槳葉的裝配示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型中一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1-圖5所示，一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)軸1和整流帽2，如圖3a所示，整流帽2內(nèi)側(cè)設(shè)有一連接橫桿3，連接橫桿3固定在整流帽2上，連接橫桿3上設(shè)有一軸孔4，如圖3b所示，軸孔4兩側(cè)分別設(shè)有一凸起部件5，凸起部件5位于連接橫桿3的同一側(cè)并與連接橫桿3相固定；電機(jī)軸1與軸孔4具有螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺紋配合，如圖1所示，槳葉6的一端設(shè)有一圓孔7，整流帽2的凸起部件5穿過槳葉6的圓孔7與槳葉6相連，本實(shí)用新型通過設(shè)有電機(jī)軸1和整流帽2，電機(jī)軸1與整流帽2可以通過螺紋進(jìn)行方便的安裝和拆卸，整流帽2上設(shè)有凸起部件5，該凸起部件5可以與槳葉6上的圓孔7可以活動(dòng)連接，從而可以實(shí)現(xiàn)方便的對(duì)無人機(jī)槳葉的安裝、拆卸以及可以實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊，折疊效果如圖4所示，在本實(shí)用新型中還要說明的是，凸起部件5起到的作用是把槳葉6連接到無人機(jī)的電機(jī)上，不難看出，凸起部件5的安裝位置有多種實(shí)施方式，不限于本實(shí)用新型中所述的安裝位置，例如凸起部件5可以安裝在電機(jī)軸的兩側(cè)，亦或者凸起部件5其中一個(gè)安裝在電機(jī)軸的一側(cè)，另一個(gè)安裝在整流帽2上，都可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所要達(dá)到的效果；還要說明的是在本實(shí)用新型中如果發(fā)生槳葉6損壞的情況，只需要更換改槳葉6即可，對(duì)其它槳葉和各零部件沒有影響，節(jié)省了維修的費(fèi)用。
[0021 ] 在本實(shí)施例中，如圖2和圖3a所示，電機(jī)軸1與軸孔4具有螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺紋配合，螺紋配合為自旋緊螺紋配合，也就說在電機(jī)的帶動(dòng)下，電機(jī)軸1與軸孔4的螺紋結(jié)構(gòu)可以自動(dòng)旋緊，電機(jī)軸1為外螺紋，整流帽2的軸孔4為內(nèi)螺紋，當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，采用右旋轉(zhuǎn)螺紋，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的時(shí)候，采用左旋轉(zhuǎn)螺紋。
[0022]在本實(shí)施例中，凸起部件5為圓柱形凸起部件，槳葉6的圓孔7軸線與整流帽2的凸起部件5軸線相重合，可以起到在槳葉旋轉(zhuǎn)的過程中，阻力較小，槳葉6可繞凸起部件的軸線自由旋轉(zhuǎn)180°，可以方便的旋轉(zhuǎn)和折疊。
[0023]在本實(shí)施例中，槳葉6、電機(jī)軸1和整流帽2的相互活動(dòng)連接部位均采用軟性材料制作，在飛行過程中發(fā)生的碰撞的情況下，具有一個(gè)緩沖的作用，防止槳葉損壞。
[0024]本實(shí)用新型的用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)通過設(shè)有電機(jī)軸和整流帽，電機(jī)軸與整流帽可以通過螺紋進(jìn)行方便的安裝和拆卸，整流帽上設(shè)有凸起部件，該凸起部件可以與槳葉上的圓孔可以活動(dòng)連接，從而可以實(shí)現(xiàn)方便的對(duì)無人機(jī)槳葉的安裝、拆卸以及可以實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊；而且槳葉加工時(shí)是單片槳葉單獨(dú)制作，無需向一體式雙葉旋翼那樣要考慮兩片槳葉的相關(guān)性，固工藝上比較簡(jiǎn)單，如果發(fā)生槳葉損壞的情況，只需要更換改槳葉即可，對(duì)其它槳葉和各零部件沒有影響。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)軸和整流帽，所述整流帽內(nèi)側(cè)設(shè)有一連接橫桿，所述連接橫桿上設(shè)有一軸孔，所述軸孔兩側(cè)分別設(shè)有一凸起部件，所述凸起部件位于連接橫桿的同一側(cè)并與連接橫桿相固定；所述電機(jī)軸與所述軸孔具有螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺紋配合；所述槳葉的一端設(shè)有一圓孔，所述整流帽的凸起部件穿過所述槳葉的圓孔與所述槳葉相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)軸與所述軸孔具有螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺紋配合，所述螺紋配合為自旋緊螺紋配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)軸為外螺紋，所述整流帽的軸孔為內(nèi)螺紋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸起部件為圓柱形凸起部件。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述槳葉的圓孔軸線與整流帽的凸起部件軸線相重合，所述槳葉可繞凸起部件的軸線自由旋轉(zhuǎn)180°。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述槳葉、電機(jī)軸和整流帽的相互活動(dòng)連接部位均采用軟性材料制作。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于無人機(jī)折疊槳葉的安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)軸和整流帽，所述整流帽內(nèi)側(cè)設(shè)有一連接橫桿，所述連接橫桿上設(shè)有一軸孔，所述軸孔兩側(cè)分別設(shè)有一凸起部件，所述凸起部件位于連接橫桿的同一側(cè)并與連接橫桿相固定；所述電機(jī)軸與所述軸孔具有螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺紋配合；所述槳葉的一端設(shè)有一圓孔，所述整流帽的凸起部件穿過所述槳葉的圓孔與所述槳葉相連，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)方便的對(duì)無人機(jī)槳葉進(jìn)行安裝、拆卸以及實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊，折疊后可減小無人機(jī)的整體體積，減小包裝尺寸，便于外出攜帶。
【IPC分類】B64C11/28, B64C27/50
【公開號(hào)】CN204979216
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520692346
【發(fā)明人】陶濤, 覃燕華, 汪國(guó)元, 黃俊燕
【申請(qǐng)人】上海俏動(dòng)智能化科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日