本實用新型涉及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種無人機(jī)的折疊槳臂組件及無人機(jī)。
背景技術(shù)：
：常見的旋翼式無人機(jī)的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機(jī)機(jī)身的第一段通常與機(jī)身一體成型，而遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)身的第二段槳臂通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在第一段槳臂上，或者第二段槳臂與第一段槳臂鉸接，由此在包裝運輸?shù)倪^程可減小無人機(jī)所占用的空間。然而，現(xiàn)有的槳臂可折疊結(jié)構(gòu)或可拆卸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此槳臂在組裝過程操作繁雜、便利性差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提供一種折疊槳臂組件，旨在提高無人機(jī)槳臂的展開和折疊的操作便利性。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的折疊槳臂組件包括一端與無人機(jī)的機(jī)身相連的第一槳臂、與所述第一槳臂的另一端樞接的第二槳臂，以及轉(zhuǎn)動安裝在所述第一槳臂的鎖緊件；通過轉(zhuǎn)動所述鎖緊件實現(xiàn)第一槳臂和第二槳臂的折疊或展開。優(yōu)選地，所述鎖緊件設(shè)有第一卡接部，所述第二槳臂上設(shè)有與所述第一卡接部卡合的第二卡接部；當(dāng)所述第一槳臂與所述第二槳臂處于展開狀態(tài)時，所述鎖緊件的第一卡接部與所述第二卡接部卡合。優(yōu)選地，所述鎖緊件設(shè)置在所述第一槳臂沿徑向遠(yuǎn)離樞接處的側(cè)壁上，所述第一卡接部包括設(shè)置在所述鎖緊件上的第一凸起；與第一卡接部對應(yīng)設(shè)置的所述第二卡接部包括設(shè)置在所述第二槳臂的側(cè)壁上的第二凸起；當(dāng)所述第一槳臂與所述第二槳臂處于展開狀態(tài)時，通過轉(zhuǎn)動所述鎖緊件以使所述第一凸起與所述第二凸起相互卡合。優(yōu)選地，所述第一卡接部還包括第三凸起，所述第三凸起與所述第一凸起呈間隔設(shè)置；當(dāng)所述鎖緊件轉(zhuǎn)動至所述第二凸起時，所述第二凸起卡合于所述第一凸起與所述第三凸起之間的縫隙中。優(yōu)選地，所述第一卡接部還包括第四凸起，所述第四凸起與所述第一凸起分布在所述鎖緊件的轉(zhuǎn)動點兩側(cè)。優(yōu)選地，所述第二槳臂在一側(cè)壁上設(shè)有第一凹槽，所述第二凸起設(shè)置在所述第一凹槽中，且所述第二凸起與所述第一凹槽的側(cè)壁間隔設(shè)置形成弧形滑道；所述第二凸起卡合于所述第一凸起與所述第三凸起之間的縫隙時，所述第一凸起位于所述弧形滑道中。優(yōu)選地，所述弧形滑道沿其長度方向道寬逐漸變窄，以使所述第一凸起可與所述弧形滑道楔緊。優(yōu)選地，所述鎖緊件背向所述第二卡接部的一端面上設(shè)有旋鈕。優(yōu)選地，所述第一槳臂與所述第二槳臂之間設(shè)有密封環(huán)。本實用新型還提出一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括無人機(jī)的折疊槳臂組件，該無人機(jī)的折疊槳臂組件包括一端與無人機(jī)的機(jī)身相連的第一槳臂、與所述第一槳臂另一端樞接的第二槳臂，以及轉(zhuǎn)動安裝在所述第一槳臂的鎖緊件；通過轉(zhuǎn)動所述鎖緊件實現(xiàn)第一槳臂和第二槳臂的折疊或展開。本實用新型技術(shù)方案通過在第一槳臂與第二槳臂樞接的另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝鎖緊件，使第一槳臂可通過鎖緊件對第二槳臂卡合和脫離，從而控制槳臂在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間自由切換；用戶直接實施兩個步驟即可實現(xiàn)無人機(jī)槳臂的展開或折疊，該折疊槳臂組件結(jié)構(gòu)簡單，極大地提高了無人機(jī)槳臂的操作便利性。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實用新型無人機(jī)的折疊槳臂組件的較佳實施例的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A處的局部放大圖；圖3為圖1中B處的局部放大圖；圖4為本實用新型無人機(jī)的折疊槳臂組件的較佳實施例的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中C處的局部放大圖；圖6為本實用新型無人機(jī)的折疊槳臂組件的第一槳臂與鎖緊件組裝的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型無人機(jī)的折疊槳臂組件的第一槳臂與鎖緊件組裝的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱100第一槳臂200第二槳臂210第二卡接部300鎖緊件310第一卡接部311第一凸起312第三凸起313第四凸起211第二凸起220第一凹槽230弧形滑道320旋鈕321第二凹槽3211通孔240密封環(huán)本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實用新型提出一種無人機(jī)的折疊槳臂組件，用于控制無人機(jī)的折疊槳臂在展開狀態(tài)與折疊狀態(tài)之間切換。參照圖1至7，圖1為本實用新型無人機(jī)的折疊槳臂組件的較佳實施例的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A處的局部放大圖；圖3為圖1中B處的局部放大圖；圖4為本實用新型無人機(jī)的折疊槳臂組件的較佳實施例的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中C處的局部放大圖；圖6為本實用新型無人機(jī)的折疊槳臂組件的第一槳臂與鎖緊件組裝的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型無人機(jī)的折疊槳臂組件的第一槳臂與鎖緊件組裝的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。在本實用新型實施例中，參照圖1至圖3、圖5，該無人機(jī)的折疊槳臂組件包括一端與無人機(jī)的機(jī)身相連的第一槳臂100、與第一槳臂100另一端樞接的第二槳臂200，以及轉(zhuǎn)動安裝在第一槳臂100的鎖緊件300；通過轉(zhuǎn)動鎖緊件300實現(xiàn)第一槳臂100和第二槳臂200的折疊或展開。具體地，第一槳臂100與第二槳臂200采用樞接方式連接，可增加第二槳臂200的轉(zhuǎn)動范圍，一方面有利于縮小無人機(jī)折疊后的體積，另一方面有效保證了無人機(jī)槳臂的整體強(qiáng)度和剛度；且第一槳臂100與第二槳臂200可樞接于兩者相抵的端面邊緣的任意一位置上，只要符合實際的應(yīng)用需求即可。當(dāng)無人機(jī)的槳臂處于展開狀態(tài)時，第二槳臂200與第一槳臂100位于同一平面或基本位于同一平面；無人機(jī)的槳臂處于折疊狀態(tài)時，第二槳臂200向第一槳臂100的端面靠攏；其中第一槳臂100可以是無人機(jī)的機(jī)身，也可以槳臂的一部分。第一槳臂100與第二槳臂200可以是圓桿狀結(jié)構(gòu)或扁平桿狀結(jié)構(gòu)，采用碳纖維材料制成，從而有利于減輕無人機(jī)的重量，也減輕折疊槳臂組件的鎖定負(fù)擔(dān)。另外為了簡化第一槳臂100與第二槳臂200之間的組合鎖定步驟，在第一槳臂100轉(zhuǎn)動安裝有鎖緊件300，該鎖緊件300可設(shè)置在第一槳臂100遠(yuǎn)離與第二槳臂200樞接位置的任意一側(cè)壁上，例如：第一槳臂100與第二槳臂200樞接位置的相對側(cè)壁或者鄰近側(cè)壁上。鎖緊件300可直接轉(zhuǎn)動安裝在第一槳臂100的任意位置，也可在第一槳臂100的側(cè)壁上設(shè)置一凹槽(圖未標(biāo))，將鎖緊件300轉(zhuǎn)動安裝在該凹槽，該凹槽設(shè)置的深度剛好可讓鎖緊件300能卡緊在第二槳臂200的側(cè)壁上。鎖緊件300轉(zhuǎn)動安裝方式可以是：鎖緊件300的中心位置通過螺釘樞接在第一槳臂100上或鎖緊件300的端部位置通過螺釘樞接在第一槳臂100上。如此設(shè)置，第一槳臂100可通過鎖緊件300限定第二槳臂200在軸向上的位移。該鎖緊件300與第二槳臂200之間的鎖緊方式可以是：卡扣卡合、插接等。本實用新型技術(shù)方案通過在第一槳臂100與第二槳臂200樞接的另一側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝鎖緊件300，使第一槳臂100可通過鎖緊件300對第二槳臂200卡合和脫離，從而控制槳臂在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間自由切換；用戶直接實施兩個步驟即可實現(xiàn)無人機(jī)槳臂的展開或折疊，該折疊槳臂組件結(jié)構(gòu)簡單，極大地提高了無人機(jī)槳臂的操作便利性。進(jìn)一步地，參照圖圖1至圖3、圖5，鎖緊件300設(shè)有第一卡接部310，第二槳臂200上設(shè)有與第一卡接部310卡合的第二卡接部210；當(dāng)?shù)谝粯?00與第二槳臂200處于展開狀態(tài)時，鎖緊件300的第一卡接部310與第二卡接部210卡合。具體地，本實施例該鎖緊件300與第二槳臂200之間優(yōu)選采用卡扣卡合方式，即鎖緊件300上設(shè)有第一卡接部310，第一卡接部310與第二卡接部210相對設(shè)置且能卡合；如此設(shè)置，進(jìn)一步加快鎖緊件300對第二槳臂200的鎖定。第一槳臂100從折疊狀態(tài)變化成展開狀態(tài)時，第二槳臂200與第一槳臂100相抵形成一限位配合，以使第二槳臂200不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動；再通過轉(zhuǎn)動鎖緊件300以使第一卡接部310與第二卡接部210卡合，以形成另一限位配合，以使第二槳臂200不能反向轉(zhuǎn)動，因此無人機(jī)需要槳臂展開時，第二槳臂200的轉(zhuǎn)動自由度受到限制，從而達(dá)到鎖緊第二槳臂200的目的。進(jìn)一步地，參照圖1、2、4和5，鎖緊件300設(shè)置在第一槳臂100沿徑向遠(yuǎn)離樞接處的側(cè)壁上，第一卡接部310包括設(shè)置在鎖緊件300上的第一凸起311；與第一卡接部310對應(yīng)設(shè)置的第二卡接部210包括設(shè)置在第二槳臂200的側(cè)壁上的第二凸起211；當(dāng)?shù)谝粯?00與第二槳臂200處于展開狀態(tài)時，通過轉(zhuǎn)動鎖緊件300以使第一凸起311與第二凸起211相互卡合。為了提升第一槳臂100與第二槳臂200通過樞接轉(zhuǎn)動后相抵更緊密，將鎖緊件300設(shè)置在第一槳臂100沿徑向遠(yuǎn)離樞接處的側(cè)壁上，即與樞接處相對稱的側(cè)壁位置。當(dāng)處于槳臂折疊狀態(tài)時，鎖緊件300會轉(zhuǎn)動至遠(yuǎn)離第二槳臂200的任一位置，鎖緊件300可能會受到鄰近的槳臂碰撞而損壞；因此將鎖緊件300優(yōu)選繞其中心位置樞接在第一槳臂100的一側(cè)壁上，即鎖緊件300在第一槳臂100的一側(cè)壁平面上自轉(zhuǎn)；鎖緊件300以其中心位置為圓心的轉(zhuǎn)動面積比以其端部為圓心的轉(zhuǎn)動面積小，從而減小鎖緊件300與其他部件碰撞的機(jī)會。在本實施例中，鎖緊件300可通過一貫穿自身的銷軸與第一槳臂100的側(cè)壁樞接，也可通過與鎖緊件300一體成型的轉(zhuǎn)軸與第一槳臂100的側(cè)壁樞接，并且鎖緊件300的轉(zhuǎn)動軸與第二槳臂200的轉(zhuǎn)動軸線垂直。鑒于第一槳臂100與第二槳臂200通過樞接限定兩者在長度方向不能位移；第一卡接部310的第一凸起311與第二卡接部210的第二凸起211設(shè)置為適配卡合；當(dāng)鎖緊件300自轉(zhuǎn)至第二卡接部210時，再通過第一凸起311與第二凸起211相互扣合，形成進(jìn)一步的限位關(guān)系，限定第一槳臂100與第二槳臂200在軸向方向不能位移，從而實現(xiàn)第一槳臂100與第二槳臂200更緊密地鎖定于一體。進(jìn)一步地，參照圖5至圖7，第一卡接部310還包括第三凸起312，第三凸起312與第一凸起311呈間隔設(shè)置；當(dāng)鎖緊件300轉(zhuǎn)動至第二凸起211時，第二凸起211卡合于第一凸起311與第三凸起312之間的縫隙中。具體地，第一凸起311與第三凸起312之間的縫隙形成可讓第二凸起211旋入的滑槽；當(dāng)鎖緊件300轉(zhuǎn)動至第二卡接部210時，第二卡接部210的第二凸起211隨著鎖緊件300轉(zhuǎn)動，第二凸起211旋入第一凸起311與第三凸起312之間的滑槽；第一凸起311與第三凸起312對第二凸起211的兩側(cè)進(jìn)行限定，從而加強(qiáng)第一卡接部310與第二卡接部210卡合的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，參照圖4和圖5，第一卡接部310還包括第四凸起313，第四凸起313與第一凸起311分布在鎖緊件300的轉(zhuǎn)動點兩側(cè)。具體地，當(dāng)鎖緊件300自轉(zhuǎn)至第二卡接部210時，第二卡接部210的第二凸起211卡合于第一凸起311與第三凸起312之間的間隙中，通過三者的相互卡合可限定第一槳臂100與第二槳臂200的軸向方位移，而鎖緊件300沿其中心位置樞接在第一槳臂100上；鎖緊件300的中心位置與一端端部位置都具有部件支撐，而另一端端部位置沒有部件支撐，這樣會使鎖緊件300在與第二卡接部210卡合時出現(xiàn)失衡情況，從而導(dǎo)致鎖緊件300不能與第二卡接部210緊密卡合。因此在鎖緊件300設(shè)置第一凸起311的一面上設(shè)置第四凸起313，且第四凸起313與第一凸起311分布在鎖緊件300的轉(zhuǎn)動點兩側(cè)，即在鎖緊件300遠(yuǎn)離設(shè)置第一凸起311的一端端部位置設(shè)置第四凸起313；如此設(shè)置，第四凸起313可與第一凸起311在鎖緊件300的一面上能達(dá)到平衡，進(jìn)一步強(qiáng)化鎖緊件300的鎖緊力。優(yōu)選地，該第四凸起313的高度大于或等于第一凸起311和第三凸起312，如此第四凸起部313能提供與第一凸起311和第三凸起312更多或相同的抵推力，防止鎖緊件300翹起或轉(zhuǎn)動過度，從而大大提高了第一卡接部310與第二卡接部210卡合的可靠性。進(jìn)一步地，參照圖5至圖7，第二槳臂200在一側(cè)壁上設(shè)有第一凹槽220，第二凸起211設(shè)置在第一凹槽220中，且第二凸起211與第一凹槽220的側(cè)壁間隔設(shè)置形成弧形滑道230；第二凸起211卡合于第一凸起311與第三凸起312之間的縫隙時，第一凸起311位于弧形滑道230中。具體地，第一凸起311與第三凸起312轉(zhuǎn)動的軌跡處于弧形滑道230中，即第一凸起311與第三凸起312組成一限位塊，而第二凸起211與第一凹槽220的側(cè)壁組成另一限位塊，兩個限位塊在卡合時，各自的兩部件與對方的兩部件呈錯位卡合；即在鎖緊件300轉(zhuǎn)動至第二凸起211和第一凹槽220的位置過程中，第二凸起211旋入鎖緊件300上的第一凸起311和第三凸起312的縫隙中，而第一凸起311則旋入第二凸起211與第一凹槽220的側(cè)壁形成的弧形滑道230中。如此設(shè)置，一方面使得第一卡接部310與第二卡接部210進(jìn)一步地形成更緊密的卡合關(guān)系，另一方面整個折疊槳臂組件結(jié)構(gòu)更緊湊。優(yōu)選地，第一凸起311、第三凸起312及第二凸起211的邊角均為圓滑邊角，如此設(shè)置加大了鎖緊件300的轉(zhuǎn)動滑入的順暢度。進(jìn)一步地，參照圖5，弧形滑道230沿其長度方向道寬逐漸變窄，以使第一凸起311可與弧形滑道230楔緊。在本實施例中，將第一凸起311、第二凸起211及弧形滑道230之間設(shè)置為過盈配合。具體地，第二凸起211與第一凹槽220的側(cè)壁之間的弧形滑道沿著第一凸起311的旋入方向逐漸變窄，即第二凸起211與第一凹槽200的側(cè)壁逐漸緊靠，第三凸起312與第二凸起211和第一凹槽220的側(cè)壁緊緊貼合，以使第一卡接部310與第二卡接部210楔緊，防止鎖緊件300產(chǎn)生轉(zhuǎn)動而與第二槳臂200脫開。進(jìn)一步地，參照圖7，鎖緊件300背向第二卡接部310的一端面上設(shè)有旋鈕320。具體地，欲將鎖緊件300轉(zhuǎn)動至第二卡接部210時，用戶需要自己動手撥動鎖緊件300，而本實施例中的鎖緊件300為一板塊，且面向用戶使用的一端為光滑面，沒有可供用戶方便撥動的部件。因此，為了方便用戶在使用過程中能撥動鎖緊件300轉(zhuǎn)動至第二卡接部210進(jìn)行鎖定動作，在鎖緊件300面向用戶使用的一板面上設(shè)置旋鈕320，該旋鈕320為在該板面上凸設(shè)的凸塊，如此設(shè)置可供用戶直接借助該旋鈕320，即可驅(qū)動鎖緊件300轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，為了進(jìn)一步方便用戶能更容易撥動鎖緊件300，將旋鈕設(shè)置呈長圓狀或長條狀，如此增加用戶與旋鈕320的接觸面積。進(jìn)一步地，參照圖3和圖7，為了方便鎖緊件300的后期維修工作，在旋鈕320上設(shè)有第二凹槽321，第二凹槽321的底壁上設(shè)有通孔3211；鎖緊件300通過通孔3211可拆卸樞接于第一槳臂100的側(cè)壁上。當(dāng)鎖緊件300在其與第二卡接部210出現(xiàn)尺寸誤差或不配對的情況下，就可以將鎖緊件300從第一槳臂100上拆離出來，并將合適的鎖緊件300的安裝上。另外為了方便從旋鈕320上安裝或拆卸鎖緊件300，在旋鈕320上設(shè)置第二凹槽321和位于第二凹槽321中的通孔3211，第二凹槽321主要提供足夠的空間讓安裝工具(小扳手)置于其中實行安裝或拆卸動作，而通孔3211為了讓安裝工具能更快地對準(zhǔn)螺釘進(jìn)行拆卸或安裝。進(jìn)一步地，參照圖7，第一槳臂100與第二槳臂200之間設(shè)有密封環(huán)。具體地，為了便于第一槳臂100與第二槳臂200能形成更緊密的抵接，第二槳臂200端面中間位置有按壓面(圖未標(biāo))，該按壓面環(huán)繞其邊緣設(shè)置條狀凹槽(圖未標(biāo))，并在條狀凹槽中設(shè)置形狀與條狀凹槽適配的密封環(huán)240，該密封環(huán)240可采用橡膠或硅膠等彈性材料，以達(dá)到增大第一槳臂100與第二槳臂200之間的抵接摩擦力，從而使第一槳臂100與第二槳臂200抵接更緊密。本實用新型還提出一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括如上所述的折疊槳臂組件和其他必備且為現(xiàn)有已知的部件，例如控制器、動力裝置等等在此不一一列舉。該折疊槳臂組件的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于無人機(jī)采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3