本實用新型涉及無人駕駛飛機領域，尤其是一種大載重無人直升機無平衡翼主旋翼系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，無人直升機主要以單軸帶平衡翼為主的主旋翼系統(tǒng)，隨著國內(nèi)外小型直升機航模的發(fā)展，出現(xiàn)了以無平衡翼系統(tǒng)替代有平衡翼系統(tǒng)的趨勢，但大型的無人直升機仍以有平衡翼系統(tǒng)為主。現(xiàn)有的有平衡翼系統(tǒng)無人直升機主要缺點：1、旋翼頭結(jié)構(gòu)復雜、零件繁多、重量較大、不便于檢修和維護。2、動力損失較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、降低能量損失、提升動力的大載重無人直升機無平衡翼主旋翼系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種大載重無人直升機無平衡翼主旋翼系統(tǒng)，其特征在于：包括7075鋁合金材質(zhì)的獨立揮舞中聯(lián)、相位臂拉桿和由CNC工藝加工的槳夾；所述獨立揮舞中聯(lián)豎直設置，且獨立揮舞中聯(lián)的上端設置有十字盤；所述槳夾水平且成對設置，槳夾的一端設置有夾持槽，所述夾持槽的頂部和底部均設置有夾持板，所述夾持板由螺栓固定，槳夾的另一端通過軸承安裝于相位臂拉桿；所述相位臂拉桿傾斜設置，且其上端通過軸承安裝于十字盤，下端通過軸承安裝于獨立揮舞中聯(lián)的下端；所述獨立揮舞中聯(lián)、相位臂拉桿和槳夾的表面粗糙度均小于或等于1.6微米。

本實用新型的有益效果是：本主旋翼系統(tǒng)能夠有效減輕重量和簡化機械結(jié)構(gòu)，更安全可靠，飛行更穩(wěn)定，靈活，有效提升動力，最大限度避免了能量損失。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的一種大載重無人直升機無平衡翼主旋翼系統(tǒng)，其特征在于：包括7075鋁合金材質(zhì)的獨立揮舞中聯(lián)1、相位臂拉桿3和由CNC工藝加工的槳夾2；所述獨立揮舞中聯(lián)1豎直設置，且獨立揮舞中聯(lián)1的上端設置有十字盤11；所述槳夾2水平且成對設置，槳夾2的一端設置有夾持槽21，所述夾持槽21的頂部和底部均設置有夾持板22，所述夾持板22由螺栓23固定，槳夾2的另一端通過軸承安裝于相位臂拉桿3；所述相位臂拉桿3傾斜設置，且其上端通過軸承安裝于十字盤11，下端通過軸承安裝于獨立揮舞中聯(lián)1的 下端；所述獨立揮舞中聯(lián)1、相位臂拉桿3和槳夾2的表面粗糙度均小于或等于1.6微米。

7075鋁合金的抗拉強度524Mpa，0.2％屈服強度455Mpa：伸長率11％，彈性模量E/Gpa：71，硬度150HB，密度：2810，具有強度高、結(jié)構(gòu)緊密、耐腐蝕效果強、良好機械性能及陽極反應、細小晶粒使得深度鉆孔性能更好等優(yōu)點，是航空、船用最佳材質(zhì)。CNC工藝加工即為數(shù)控銑床加工，具有精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點，能夠保證零件性能。本主旋翼系統(tǒng)，通過合理設計獨立揮舞中聯(lián)1和槳夾2的結(jié)構(gòu)、尺寸等，選用優(yōu)質(zhì)的材質(zhì)，能夠有效減輕重量和簡化機械結(jié)構(gòu)，更安全可靠，飛行更穩(wěn)定，靈活，有效提升動力，最大限度避免了能量損失。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。