本實用新型屬于多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來多旋翼無人機的應用越來越廣泛，尤其是在農(nóng)用植保領(lǐng)域，對大型的多旋翼無人機的需求越來越大。然而由于現(xiàn)有技術(shù)的限制，電動多旋翼無人機的載重能力、航時都無法滿足實際應用的需求。因此，油動多旋翼飛行器進入人們的視野。然而油動多旋翼無人機存在一系列的問題，首先要解決的就是如何設計一套高效、可靠的動力系統(tǒng)。

以多旋翼無人機為例，如采用多臺發(fā)動機，分別給多組螺旋槳提供動力，則無法控制螺旋槳轉(zhuǎn)速嚴格同步，同時發(fā)動機油門響應速度過慢，進而導致飛行控制系統(tǒng)無法有效的控制無人機，而且多臺發(fā)動機會造成機身結(jié)構(gòu)重量過重、耗油量過大等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的油動無人機的動力系統(tǒng)動力分配和傳遞的問題；而且該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

為達到以上目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

一種油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在發(fā)動機的主動軸上的主動齒輪，所述主動齒輪的周邊均勻且間隔嚙合有第一從動齒輪和轉(zhuǎn) 向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪外側(cè)嚙合有第二從動齒輪，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪的個數(shù)總和為大于或等于四個的偶數(shù)個；每個所述第一從動齒輪和第二從動齒輪上分別連接有將發(fā)動機動力向螺旋槳傳輸?shù)膭恿鲃訖C構(gòu)。

上述技術(shù)方案的特點和進一步改進：

進一步的，所述動力傳動機構(gòu)為鏈輪傳動機構(gòu)或皮帶輪傳動機構(gòu)或軸傳動機構(gòu)。

進一步的，所述軸傳動機構(gòu)包括與第一從動齒輪或第二從動齒輪同軸設置的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪上設置有軸傳動單元，所述軸傳動單元包括與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪上同軸連接有水平軸，所述水平軸的另一端同軸設置有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪嚙合有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪用于安裝另一組軸傳動單元或同軸安裝螺旋槳。

進一步的，所述皮帶輪傳動機構(gòu)包括第一皮帶輪、第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第一從動齒輪或第二從動齒輪同軸設置，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間連接有皮帶，所述第二皮帶輪用于安裝另一組皮帶輪傳動機構(gòu)或同軸安裝螺旋槳。

進一步的，所述鏈輪傳動機構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪，所述第一鏈輪與第一從動齒輪或第二從動齒輪同軸設置，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間連接有鏈條，所述第二鏈輪用于安裝另一組鏈輪傳動機構(gòu)或同軸安裝螺旋槳。

進一步的，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪通過軸承安裝在機身架上，機身架上可水平旋轉(zhuǎn)設置有多個動力傳動延長板，所述第四錐齒輪或第二皮帶輪或第二鏈輪與動力傳動延長板的轉(zhuǎn)軸同軸；所述動力傳動延長板上設置有另一組軸傳動單元或另一組鏈輪傳動機構(gòu)或另一組鏈輪傳動機構(gòu)。

進一步的，所述動力傳動延長板上設置有延長蓋板，所述動力傳動延長 板和延長蓋板之間設置有鏈條張緊單元或皮帶張緊單元。

本實用新型的油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)，解決油動多旋翼無人機動力分配和傳遞的問題，高效的將發(fā)動機的功率和扭矩分配、傳遞到多組螺旋槳上，滿足控制系統(tǒng)對螺旋槳轉(zhuǎn)動方向的要求；將每個同一層級的動系均布置在同一水平面，使得動力傳輸過程不會對整機產(chǎn)生附加力矩，增加系統(tǒng)工作的可靠性；引入二級傳動使得動力通過中轉(zhuǎn)輪系可以改變方向，這樣一級傳動和二級傳動交匯處可做機臂折疊，使得整機的便攜性增加；采用皮帶傳動后由于傳動速度大或者單級傳遞距離遠皮帶將會打滑，在皮帶傳動部分加入可調(diào)節(jié)的皮帶裝進裝置，確保皮帶傳動能穩(wěn)定高效的工作。采用軸傳動機構(gòu)就不需安裝張緊單元，而且結(jié)構(gòu)緊湊，能夠承載的重量更高，且效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)的實施例一的一個傳動分支的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一種油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中H所指部分的局部放大示意圖；

圖中：1、主動齒輪；2、第一從動齒輪；3、第一皮帶輪；4、第二皮帶輪；5、皮帶；6、轉(zhuǎn)向齒輪；7、動力傳動延長板；8、第二從動齒輪；9、機身架；10、第一錐齒輪；11、第二錐齒輪；12、水平軸；13、第三錐齒輪；14、第四錐齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

該油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)包括安裝在發(fā)動機的主動軸上的主動齒輪 1，主動齒輪1的周邊均勻且間隔嚙合有第一從動齒輪2和轉(zhuǎn)向齒輪6，轉(zhuǎn)向齒輪6外側(cè)嚙合有第二從動齒輪8，多旋翼的每個旋翼的旋向有要求，以四旋翼為例，四旋翼相鄰旋翼轉(zhuǎn)向相反，相對旋翼轉(zhuǎn)向相同，同一主動輪下需要對兩組旋翼的動力進行換向；第一從動齒輪2和第二從動齒輪8的個數(shù)總和為大于或等于四個的偶數(shù)個；每個第一從動齒輪2和第二從動齒輪8上分別連接有將發(fā)動機動力向螺旋槳傳輸?shù)膭恿鲃訖C構(gòu)。

動力傳動機構(gòu)為鏈輪傳動機構(gòu)或皮帶輪傳動機構(gòu)或軸傳動機構(gòu)。下面針對三種動力傳動機構(gòu)分別進行說明。

實施例一：參照圖1，為本實用新型的一種油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)的實施例一的一個傳動分支的結(jié)構(gòu)示意圖；軸傳動機構(gòu)包括與第一從動齒輪2或第二從動齒輪8同軸設置的第一錐齒輪10，第一錐齒輪10上設置有軸傳動單元，軸傳動單元包括與第一錐齒輪10嚙合的第二錐齒輪11，第二錐齒輪11上同軸連接有水平軸12，水平軸12的另一端同軸設置有第三錐齒輪13，第三錐齒輪13嚙合有第四錐齒輪14，第四錐齒輪14用于安裝另一組軸傳動單元或同軸安裝螺旋槳。本實施例中設置有兩組軸傳動單元。

第一從動齒輪2和第二從動齒輪8通過軸承安裝在機身架9上，機身架9上可水平旋轉(zhuǎn)設置有多個動力傳動延長板7，第四錐齒輪14與動力傳動延長板7的轉(zhuǎn)軸同軸；動力傳動延長板7上設置有另一組軸傳動單元，動力傳動延長板7可帶動另一組軸傳動單元進行水平旋轉(zhuǎn)，從而改變整體的長度。

實施例二：參照圖2、圖3，為本實用新型的一種油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；皮帶輪傳動機構(gòu)包括第一皮帶輪3、第二皮帶輪4，第一皮帶輪3與第一從動齒輪2或第二從動齒輪8同軸設置，第一皮帶輪3和第二皮帶輪4之間連接有皮帶5，第二皮帶輪4用于安裝另一組 皮帶輪傳動機構(gòu)或同軸安裝螺旋槳。本實施例中設置有兩組皮帶輪傳動機構(gòu)。

第一從動齒輪2和第二從動齒輪8通過軸承安裝在機身架9上，機身架9上可水平旋轉(zhuǎn)設置有多個動力傳動延長板7，第二皮帶輪4與動力傳動延長板7的轉(zhuǎn)軸同軸；動力傳動延長板7上設置有另一組皮帶輪傳動機，動力傳動延長板7可帶動另一組皮帶輪傳動機進行水平旋轉(zhuǎn)，從而改變整體的長度。

動力傳動延長板7上設置有延長蓋板，動力傳動延長板7和延長蓋板之間設置有皮帶張緊單元。設置張緊單元有效提高皮帶的使用效果和使用壽命。

實施例三：鏈輪傳動機構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪，第一鏈輪與第一從動齒輪2或第二從動齒輪8同軸設置，第一鏈輪和第二鏈輪之間連接有鏈條，第二鏈輪用于安裝另一組鏈輪傳動機構(gòu)或同軸安裝螺旋槳。本實施例中設置有兩組鏈輪傳動機構(gòu)。

第一從動齒輪2和第二從動齒輪8通過軸承安裝在機身架9上，機身架9上可水平旋轉(zhuǎn)設置有多個動力傳動延長板7，第二鏈輪與動力傳動延長板7的轉(zhuǎn)軸同軸；動力傳動延長板7上設置有另一組鏈輪傳動機構(gòu)，動力傳動延長板7可帶動另一組皮帶輪傳動機進行水平旋轉(zhuǎn)，從而改變整體的長度。

動力傳動延長板7上設置有延長蓋板，動力傳動延長板7和延長蓋板之間設置有鏈條張緊單元。設置張緊單元有效提高鏈條的使用效果和使用壽命。

本實用新型的油動多旋翼動力傳動系統(tǒng)，解決油動多旋翼無人機動力分配和傳遞的問題，高效的將發(fā)動機的功率和扭矩分配、傳遞到多組螺旋槳上， 滿足控制系統(tǒng)對螺旋槳轉(zhuǎn)動方向的要求；將每個同一層級的動系均布置在同一水平面，使得動力傳輸過程不會對整機產(chǎn)生附加力矩，增加系統(tǒng)工作的可靠性；引入二級傳動使得動力通過中轉(zhuǎn)輪系可以改變方向，這樣一級傳動和二級傳動交匯處可做機臂折疊，使得整機的便攜性增加；采用皮帶傳動后由于傳動速度大或者單級傳遞距離遠皮帶將會打滑，在皮帶傳動部分加入可調(diào)節(jié)的皮帶裝進裝置，確保皮帶傳動能穩(wěn)定高效的工作。采用軸傳動機構(gòu)就不需安裝張緊單元，而且結(jié)構(gòu)緊湊，能夠承載的重量更高，且效率高。

盡管以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方案進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方案和應用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在說明書的啟示下，在不脫離本實用新型權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實用新型保護之列。