本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機以及空中任務執(zhí)行系統(tǒng)。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

無人機的機身上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

無人機可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。

與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。由于無人機可反復使用多次，靈活性較強，所以廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

2013年11月，中國民用航空局(CAAC)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負責民用無人機的相關管理。

根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，中國內(nèi)地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責。

在采用電機提供升力的無人機中，可以通過電源給電機直接供電，如果電源電壓不合適，還可以采用電源模塊對電源的電壓進行調(diào)節(jié)。

但是，由于在飛控調(diào)控無人機的過程中，經(jīng)常需要迅速增加電機的轉(zhuǎn)速，而一旦出現(xiàn)這種電機轉(zhuǎn)速需要突然增大的情況，其需要的瞬間電流也會非常大，普通電源模塊不足以提供那么大的電源，一旦電流瞬間增大，很容易造成電源模塊被燒壞的情況，或者電源模塊存有保護裝置時，會直接斷電，進而造成電機斷電，使無人機失去動力，造成無人機事故，更嚴重影響了無人機的任務執(zhí)行效果，影響十分重大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機，以解決現(xiàn)有技術中存在的在瞬間增大電機轉(zhuǎn)速造成無人機動力失控，引發(fā)無人機事故的技術問題。

本實用新型提供的一種無人機，包括無人機本體，所述無人機本體內(nèi)設置有電力供給單元和執(zhí)行單元；所述執(zhí)行單元包括電機；

所述電力供給單元包括電源和電源模塊；

所述電源模塊與所述電源電連接，用于將所述電源的電壓調(diào)節(jié)為預設電壓；

所述電源模塊與所述執(zhí)行單元的所述電機電連接，且所述電源模塊與所述執(zhí)行單元之間還并聯(lián)連接有電池，所述電池的電壓與所述預設電壓相適配。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述執(zhí)行單元還包括電子調(diào)速器；

所述電子調(diào)速器與所述電機電連接，用于調(diào)整所述電機的轉(zhuǎn)速。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述電力供給單元還包括飛行控制器；

所述飛行控制器與所述電子調(diào)速器電連接。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述電力供給單元還包括二極管單元；

所述二極管單元設置于所述電源模塊和所述電池之間。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述電力供給單元還包括繼電器；

所述繼電器設置于所述電源模塊和所述電池之間。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述電力供給單元還包括ADC單元；

所述ADC單元設置于所述電源模塊和所述電池之間。

進一步的，在本實用新型的實施例中，無人機還包括地面工作站，所述地面工作站通過傳輸線與所述電力供給單元電連接。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述執(zhí)行單元包括四組；

四組所述執(zhí)行單元在所述無人機本體上環(huán)形陣列設置，并與所述無人機本體的旋翼對應連接。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述執(zhí)行單元包括六組；

六組所述執(zhí)行單元在所述無人機本體上環(huán)形陣列設置，并與所述無人機本體的旋翼對應連接。

本實用新型還提供了一種空中任務執(zhí)行系統(tǒng)，包括所述的無人機。

在上述技術方案中，由于在所述電源模塊與所述執(zhí)行單元之間并聯(lián)連接了電池，所以可以在接收到電機功率需要瞬間增大的情況下，能夠通過電池輔助供電的方式來解決電源模塊由于電流瞬間增大而熔斷的問題，進而可以為電機提供持續(xù)的電力，防止電機在瞬間增大轉(zhuǎn)速時，造成無人機動力失控，引發(fā)無人機事故的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一個實施例提供的無人機的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的無人機的電力連接結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本實用新型一個實施例提供的無人機的電力連接結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實用新型一個實施例提供的無人機的電力連接結(jié)構(gòu)示意圖三。

附圖標記：

1-無人機本體； 2-電力供給單元； 3-執(zhí)行單元；

4-電池； 5-地面工作站； 6-傳輸線；

21-電源； 22-電源模塊； 23-飛行控制器；

24-二極管單元； 25-繼電器； 26-ADC單元；

31-電機； 32-電子調(diào)速器。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型一個實施例提供的無人機的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的無人機的電力連接結(jié)構(gòu)示意圖一。

首先，如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種無人機，包括無人機本體1，所述無人機本體1內(nèi)設置有電力供給單元2和執(zhí)行單元3；所述執(zhí)行單元3包括電機31；

所述電力供給單元2包括電源21和電源模塊22；

所述電源模塊22與所述電源21電連接，用于將所述電源21的電壓調(diào)節(jié)為預設電壓；

所述電源模塊22與所述執(zhí)行單元3的所述電機31電連接，且所述電源模塊22與所述執(zhí)行單元3之間還并聯(lián)連接有電池4，所述電池4的電壓與所述預設電壓相適配。

在正常的使用過程中，電源21的電壓會通過電源模塊22調(diào)整為預設的電壓，該預設電壓可以根據(jù)不同型號的無人機進行調(diào)整，本領域的技術人員可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整，以便能夠?qū)﹄姍C31進行供電。

當無人機執(zhí)行任務時，接到飛控信號，需要電機31突然增加功率的時候，電路中對應的電流會瞬間增大，所以，設置了所述電池4對電路中對應到電流進行調(diào)整，具體如下：

當無人機接收飛控信號，需要瞬間增加電機31的功率時，電路中需求的電流會瞬間增大，這時，由于所述電源模塊22在瞬間所能提供的電流值是一定的，無法瞬間將電流增大，所以此時的電流無法滿足功率增大時所需求的電流。

而此時，由于所述電池4并聯(lián)在所述電源模塊22與所述電機31之間，所以在所述電源模塊22能夠提供的電流不足以滿足目前的電路需求時，并聯(lián)的所述電池4便可以瞬間為電機31供電，將所述電源模塊22不足的電流部分增補上，以滿足功率增大時電路中所需求的電流值，從而保證電機31的正常工作。

接下來，當電源模塊22能夠提供的電流逐漸增大后，以達到可以滿足電路中的電流需求量時，電池4便可以不再供電，因為此時電路中的電流需求已經(jīng)得到滿足。

此時，電池4由于已經(jīng)供應一定的電量，對應電壓降低，所以轉(zhuǎn)而繼續(xù)由電源21以及電源模塊22來供電。

并且，雖然所述電池4的電壓在經(jīng)過了一段時間供電后會有所降低，但是在轉(zhuǎn)而重新通過電源21以及電源模塊22供電后，電源21也可以及時給電池4充電，以保證電池4實時處于待命的位置，當電機31某時刻突然需要再次增加功率時，電池4仍然可以提供給電機31瞬間電流，通過上述技術方案來實現(xiàn)即可。

其中，所述電池4的電壓與所述預設電壓相適配包括電池4的電壓與預設電壓相等，也包括電池4的電壓與預設電壓相近，以不影響正常的供電即可，本領域技術人員可根據(jù)實際情況調(diào)整即可。

進一步的，所述執(zhí)行單元3還包括電子調(diào)速器32；

所述電子調(diào)速器32與所述電機31電連接，用于調(diào)整所述電機31的轉(zhuǎn)速。

圖3為本實用新型一個實施例提供的無人機的電力連接結(jié)構(gòu)示意圖二。

如圖3所示，進一步的，所述電力供給單元2還包括飛行控制器23；

所述飛行控制器23與所述電子調(diào)速器32電連接。

在執(zhí)行飛行任務的過程中，用戶需要發(fā)出不同的飛控指令來調(diào)整無人機的飛行狀態(tài)，由于設置了所述飛行控制器23，用戶便可以通過所述飛行控制器23來控制電子調(diào)速器32，進而根據(jù)用戶的飛控指令來控制電子調(diào)速器32，通過電子調(diào)速器32調(diào)整電機31的轉(zhuǎn)速，以最終實現(xiàn)調(diào)整無人機的飛行策略的目的，使無人機可以執(zhí)行各種飛行任務，滿足人們的需求。

圖4為本實用新型一個實施例提供的無人機的電力連接結(jié)構(gòu)示意圖三。

如圖4所示，所述電力供給單元2還包括二極管單元24；所述二極管單元24設置于所述電源模塊22和所述電池4之間。

二極管單元24中是由一個或多個二極管組成的，二極管是一種具有兩個電極的電子元件，只允許電流由單一方向流過，具有整流的功能，即使電路中的電流具備方向性。它在無人機電力供給設備的電路中允許電流由單一方向通過(稱為順向偏壓)，反向時阻斷(稱為逆向偏壓)。因此，二極管單元24可以防止電流在無人機電力供給設備的電路中逆流。

繼續(xù)參考圖3和圖4，所述電力供給單元2還包括繼電器25；所述繼電器25設置于所述電源模塊22和所述電池4之間。

繼電器25可以在無人機電力供給設備的電路中提供自動控制開關的效果，起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。

進一步的，所述電力供給單元2還包括ADC單元26：所述ADC單元26設置于所述電源模塊22和所述電池4之間。

所述ADC單元26是模擬信號轉(zhuǎn)換數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換單元，可以用于測量電池4兩端的電壓，并將電壓的信號實時傳輸給飛行控制器23，用來調(diào)整無人機的飛行策略。

繼續(xù)參考圖1，無人機還包括地面工作站5，所述地面工作站5通過傳輸線6與所述電力供給單元2電連接。通過地面工作站5可以實現(xiàn)無人機的有線控制，形成系留無人機，并有效地監(jiān)控無人機的飛行狀態(tài)，并實時進行調(diào)整。

進一步的，所述執(zhí)行單元3包括四組；四組所述執(zhí)行單元3在所述無人機本體1上環(huán)形陣列設置，并與所述無人機本體1的旋翼對應連接。

通過四組所述執(zhí)行單元3以形成具有四旋翼的無人機，在該實施例中，為了實現(xiàn)一對一的對應效果，使每個無人機的旋翼能夠單獨的實現(xiàn)動力保障，所以，在每個無人機的旋翼上都設置了所述執(zhí)行單元3，并通過所述執(zhí)行單元3來單獨的形成動力保障。

但是，本申請僅僅提供了有限的實施例，并不僅限于四旋翼的無人機，例如，所述執(zhí)行單元3包括六組，并使六組所述執(zhí)行單元3在所述無人機本體1上環(huán)形陣列設置，與所述無人機本體1的旋翼對應連接，同時，甚至可以形成八組等其他適合實際情況的組數(shù)。

所以，任何基于本申請的技術方案之上，在未經(jīng)過創(chuàng)造性勞動獲得的新的技術方案，均包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型還提供了一種空中任務執(zhí)行系統(tǒng)，包括所述的無人機。

由于所述無人機的具體結(jié)構(gòu)、功能原理以及技術效果已經(jīng)在前文詳細敘述，再此便不再贅述。

任何有關于所述無人機的技術內(nèi)容，均可以參考前文的相關內(nèi)容記載。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。