本實用新型涉及直升機領(lǐng)域，具體涉及一種低空偵查無人直升機。

背景技術(shù)：

偵察直升機是和偵察機一樣，擔(dān)任情報與資料搜集的軍用機種。偵察直升機擔(dān)任近距離或者是接近戰(zhàn)場地區(qū)的情報搜集工作，和戰(zhàn)術(shù)偵察機一樣，主要是擔(dān)任軍方支援的偵蒐角色。由于直升機可以懸停在敵人探測不到的地方進行情報與資料搜集， 偵察直升機現(xiàn)時仍是主要的情報與資料搜集的軍用機種之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種飛行時的氣動效率高、飛行安全穩(wěn)定的低空偵查無人直升機。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案：一種低空偵查無人直升機，包括機頭罩、起落架、電子干擾設(shè)備、尼龍槳、自動傾斜裝置、高清攝像頭、水平尾翼、垂直翼、尾槳、尾槳傳動軸、尾艙、探照燈、機身；所述機身前面設(shè)有機頭罩，機身下面連接有起落架，機身左側(cè)面連安裝有有電子干擾設(shè)備，機身右側(cè)面安裝有探照燈，機身上面設(shè)有尼龍槳，尼龍槳上面設(shè)有高清攝像頭；所述機身后面設(shè)有尾艙，尾艙內(nèi)部設(shè)有尾槳傳動軸，尾艙側(cè)面與水平尾翼連接，尾艙尾部連接有垂直翼和尾槳。

進一步，所述機身上面設(shè)有自動傾斜裝置，自動傾斜裝置與尼龍槳連接；

進一步，所述起落架為減震起落架；

進一步，所述尼龍槳為玻纖維增強尼龍槳。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型設(shè)有減震起落架，飛行器在著陸接地時，要與地面劇烈碰撞；在起飛、著陸中，由于地面不平，也會與地面相撞，通過設(shè)有減震起落架，可以減少四軸無人飛行器降落時受到的撞擊力，避免產(chǎn)生強烈的顛簸跳動，這對飛機結(jié)構(gòu)和飛行安全都極為有利；玻纖維增強尼龍材料拉伸強度高、伸長小、彈性系數(shù)高、剛性佳，故吸收沖擊能量大。玻纖維為無機纖維，具有不燃性，耐化學(xué)性佳、尺度安定性、耐熱性均佳、絕緣性好，抗腐蝕性好，耐摔能力強、高速變形小、效率高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，槳葉采用玻纖網(wǎng)尼龍槳葉，可有效提高飛行時的氣動效率；自動傾斜裝置可將飛行控制裝置的指令轉(zhuǎn)換為旋翼槳葉受控運動，因為旋翼是旋轉(zhuǎn)的，自動傾斜器被用于將飛行控制裝置發(fā)出的指令從不旋轉(zhuǎn)的機身傳遞到旋轉(zhuǎn)的槳葉，使飛行器的飛行更加穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號為：1-機頭罩；2-起落架；3-電子干擾設(shè)備；4-尼龍槳；5-自動傾斜裝置；6-高清攝像頭；7-水平尾翼；8-垂直翼；9-尾槳；10-尾槳傳動軸；11-尾艙；12-探照燈；13-機身。

具體實施方式

參閱附圖所示的一種低空偵查無人直升機，包括機頭罩1、起落架2、電子干擾設(shè)備3、尼龍槳4、自動傾斜裝置5、高清攝像頭6、水平尾翼7、垂直翼8、尾槳9、尾槳傳動軸10、尾艙11、探照燈12、機身13；所述機身13前面設(shè)有機頭罩1，機身13下面連接有起落架2，機身13左側(cè)面連安裝有電子干擾設(shè)備3，機身13右側(cè)面安裝有探照燈12，機身13上面設(shè)有尼龍槳4，尼龍槳4上面設(shè)有高清攝像頭6；所述機身13后面設(shè)有尾艙11，尾艙11內(nèi)部設(shè)有尾槳傳動軸10，尾艙11側(cè)面與水平尾翼7連接，尾艙11尾部連接有垂直翼8和尾槳9。

在上述實施例上優(yōu)選，所述機身13上面設(shè)有自動傾斜裝置5，自動傾斜裝置5與尼龍槳4連接；

在上述實施例上優(yōu)選，所述起落架2為減震起落架；

在上述實施例上優(yōu)選，所述尼龍槳4為玻纖維增強尼龍槳。

采用上述方案，得到本實用新型的有益效果是:本實用新型設(shè)有減震起落架，飛行器在著陸接地時，要與地面劇烈碰撞；在起飛、著陸中，由于地面不平，也會與地面相撞，通過設(shè)有減震起落架，可以減少四軸無人飛行器降落時受到的撞擊力，避免產(chǎn)生強烈的顛簸跳動，這對飛機結(jié)構(gòu)和飛行安全都極為有利；玻纖維增強尼龍材料拉伸強度高、伸長小、彈性系數(shù)高、剛性佳，故吸收沖擊能量大。玻纖維為無機纖維，具有不燃性，耐化學(xué)性佳、尺度安定性、耐熱性均佳、絕緣性好，抗腐蝕性好，耐摔能力強、高速變形小、效率高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，槳葉采用玻纖網(wǎng)尼龍槳葉，可有效提高飛行時的氣動效率；自動傾斜裝置可將飛行控制裝置的指令轉(zhuǎn)換為旋翼槳葉受控運動，因為旋翼是旋轉(zhuǎn)的，自動傾斜器被用于將飛行控制裝置發(fā)出的指令從不旋轉(zhuǎn)的機身傳遞到旋轉(zhuǎn)的槳葉，使飛行器的飛行更加穩(wěn)定。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。