本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及具有防水機(jī)殼的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。因其行動(dòng)靈活、起降環(huán)境要求較低，并具有良好的操作性能等，廣泛應(yīng)用在航拍、監(jiān)視、偵查、搜救等諸多領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。

現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的機(jī)殼一般不具備防水性能，無(wú)法適應(yīng)無(wú)人機(jī)在雨水環(huán)境中的工作需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑木哂蟹浪畽C(jī)殼的無(wú)人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)防水性能較差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了提升無(wú)人機(jī)防水性能，避免產(chǎn)生機(jī)身浸水故障的技術(shù)效果。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有防水機(jī)殼的無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括：旋翼、旋翼軸、旋翼驅(qū)動(dòng)組件、吊艙及飛行控制系統(tǒng)，所述旋翼與所述旋翼軸固定連接；所述旋翼驅(qū)動(dòng)組件與所述旋翼軸固定連接；所述具有防水機(jī)殼的無(wú)人機(jī)包括：

機(jī)身；裝載有圖像信息攝錄部件的所述吊艙吊設(shè)在所述機(jī)身底部的安裝板上；所述飛行控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)身上；

機(jī)臂；所述機(jī)臂的一端與所述機(jī)身底部的安裝板鉸接，另一端與所述旋翼驅(qū)動(dòng)組件連接；

腳架，設(shè)置在所述機(jī)身底部的安裝板上；

機(jī)殼；所述機(jī)殼包括：與所述安裝板固定連接的底殼及與所述底殼對(duì)接固定后包裹所述機(jī)身的上殼；所述上殼設(shè)置有向所述機(jī)身內(nèi)部靠攏的凹陷面；所述凹陷面開(kāi)設(shè)散熱孔。

作為優(yōu)選，所述機(jī)殼開(kāi)設(shè)供所述機(jī)臂與所述安裝板連接的裝配孔。

作為優(yōu)選，所述裝配孔內(nèi)設(shè)置與所述安裝板固定連接的固定座；

所述機(jī)臂的端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述固定座鉸接；

所述機(jī)臂的端部連接有定位卡塊；

其中，所述機(jī)臂向上翻轉(zhuǎn)到工作位置后，所述定位卡塊與所述固定座配合將所述機(jī)臂限定在所述工作位置；此時(shí)，所述旋翼的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述安裝板的板面。

作為優(yōu)選，所述機(jī)臂包括：空心的碳纖維管、套接在所述碳纖維管一端的管套及與所述碳纖維管另一端固定連接的裝配塊；

所述管套的端部連接有鉸接板；

所述鉸接板通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述固定座鉸接；

所述定位卡塊固定在所述鉸接板上；

所述管套與所述碳纖維管通過(guò)螺釘緊固；

所述旋翼驅(qū)動(dòng)組件固定在所述裝配塊上。

作為優(yōu)選，所述旋翼驅(qū)動(dòng)組件包括：與所述機(jī)身頂部的所述供電部件連接的電機(jī)及與所述電機(jī)連接的電調(diào)；

所述電機(jī)固定在所述裝配塊的頂部或底部；

所述電機(jī)通過(guò)穿設(shè)在所述碳纖維管內(nèi)部的電線與所述機(jī)身頂部的供電部件連接；

所述電調(diào)通過(guò)穿設(shè)在所述碳纖維管內(nèi)部的電線與所述機(jī)殼內(nèi)的飛行控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選，所述機(jī)殼還包括：散熱板；

所述散熱板可拆卸設(shè)置在所述散熱孔中。

作為優(yōu)選，所述散熱板為開(kāi)設(shè)多個(gè)通氣孔的鋁合金網(wǎng)板；

所述鋁合金網(wǎng)板可拆卸的固定在所述散熱孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述上殼具有頂部拱起后形成第一容腔的上蓋板；

所述凹陷面設(shè)置在所述上蓋板上；

所述機(jī)身頂部的供電部件位于所述第一容腔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述凹陷面的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一凹陷面及第二凹陷面；

所述第一凹陷面及所述第二凹陷面分別位于所述上蓋板的兩側(cè)；

所述機(jī)殼包括兩塊所述散熱板，分別為第一散熱板及第二散熱板；

所述第一凹陷面開(kāi)設(shè)容置所述第一散熱板的第一散熱孔；

所述第二凹陷面開(kāi)設(shè)容置所述第二散熱板的第二散熱孔。

作為優(yōu)選，所述第一散熱孔設(shè)置在所述機(jī)身頂部的所述供電部件的一側(cè)；

所述第二散熱孔設(shè)置在所述機(jī)身頂部的所述供電部件的另一側(cè)。

本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于采用了由底殼及與底殼對(duì)接固定后包裹機(jī)身的上殼組成的機(jī)殼，在上殼的上蓋板設(shè)置向機(jī)身內(nèi)部靠攏的凹陷面，凹陷面開(kāi)設(shè)散熱孔，無(wú)人機(jī)在雨水環(huán)境中工作時(shí)，從上蓋板頂部滑落的雨水會(huì)進(jìn)凹陷面上部直接掉落到散熱孔的下方而不會(huì)流進(jìn)散熱孔，無(wú)人機(jī)前進(jìn)時(shí)，上蓋板的雨水會(huì)從上蓋板的頂部直接繞過(guò)凹陷面滑落到機(jī)殼底部，有效避免雨水通過(guò)散熱孔進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)部損害機(jī)身內(nèi)的部件，顯著提高了無(wú)人機(jī)的防水性能。這樣，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)防水性能較差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了提升無(wú)人機(jī)防水性能，避免產(chǎn)生機(jī)身浸水故障，同時(shí)散熱孔位置布局合理，有效提高機(jī)身頂部的供電部件散熱效果的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有防水機(jī)殼的無(wú)人機(jī)的總裝圖；

圖2為圖1中機(jī)殼、機(jī)臂的裝配圖；

圖3為圖1中機(jī)臂的局部放大圖；

圖4為圖1中機(jī)殼的局部放大圖。

(圖示中各標(biāo)號(hào)代表的部件依次為：1旋翼，2機(jī)殼，3旋翼驅(qū)動(dòng)組件，4機(jī)臂、5腳架、201上蓋板、202散熱板、203凹陷面、205底殼、401固定座、402管套、403電機(jī)、404裝配塊、405電調(diào)、406碳纖維管)

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的具有防水機(jī)殼的無(wú)人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)防水性能較差的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)在機(jī)殼的上殼設(shè)置向機(jī)身內(nèi)部靠攏的凹陷面；凹陷面開(kāi)設(shè)散熱孔，實(shí)現(xiàn)了提升無(wú)人機(jī)防水性能，避免產(chǎn)生機(jī)身浸水故障的技術(shù)效果。

參見(jiàn)附圖1和2，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有防水機(jī)殼的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)包括：旋翼1、旋翼軸、旋翼驅(qū)動(dòng)組件3、吊艙及飛行控制系統(tǒng)，旋翼1與旋翼軸固定連接；旋翼驅(qū)動(dòng)組件3與旋翼軸固定連接，以驅(qū)動(dòng)旋翼軸及旋翼1旋轉(zhuǎn)為無(wú)人機(jī)提供升力；該具有防水機(jī)殼的無(wú)人機(jī)包括：機(jī)身、機(jī)臂4、腳架5及機(jī)殼2。

裝載有圖像信息攝錄部件的吊艙吊設(shè)在機(jī)身底部的安裝板上；飛行控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)身上；機(jī)臂4的一端與機(jī)身底部的安裝板鉸接，另一端與旋翼驅(qū)動(dòng)組件3連接；腳架5設(shè)置在機(jī)身底部的安裝板上；機(jī)殼2包括：與安裝板固定連接的底殼205及與底殼205對(duì)接固定后包裹機(jī)身的上殼；上殼設(shè)置有向機(jī)身內(nèi)部靠攏的凹陷面203；凹陷面203開(kāi)設(shè)散熱孔。

其中，上殼設(shè)置有向機(jī)身內(nèi)部靠攏的凹陷面203，凹陷面203開(kāi)設(shè)散熱孔，無(wú)人機(jī)在雨水環(huán)境中工作時(shí)，從上殼的頂部滑落的雨水會(huì)進(jìn)凹陷面203上部直接掉落到散熱孔的下方而不會(huì)流進(jìn)散熱孔，無(wú)人機(jī)前進(jìn)時(shí)，上殼的雨水會(huì)從頂部直接繞過(guò)凹陷面203滑落到機(jī)殼2底部，有效避免雨水通過(guò)散熱孔進(jìn)入機(jī)殼2內(nèi)部損害機(jī)身內(nèi)的部件，顯著提高了無(wú)人機(jī)的防水性能。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)附圖2，機(jī)殼2開(kāi)設(shè)供機(jī)臂4與安裝板連接的裝配孔。裝配孔內(nèi)設(shè)置與安裝板固定連接的固定座401；機(jī)臂4的端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定座401鉸接；機(jī)臂4的端部連接有定位卡塊；其中，機(jī)臂4向上翻轉(zhuǎn)到工作位置后，定位卡塊與固定座401配合將機(jī)臂4限定在工作位置；此時(shí)，旋翼1的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于安裝板的板面。通過(guò)設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的機(jī)臂4結(jié)構(gòu)，該無(wú)人機(jī)運(yùn)輸時(shí)，將機(jī)臂4向安裝板的方向翻折，一方面減小該無(wú)人機(jī)的占用空間，降低運(yùn)輸難度，另一方面保護(hù)機(jī)臂4端部的旋翼驅(qū)動(dòng)組件3及旋翼1，避免運(yùn)輸過(guò)程中旋翼驅(qū)動(dòng)組件及旋翼被碰撞損壞甚至機(jī)臂4折斷。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)附圖2和3，機(jī)臂4包括空心的碳纖維管406、套接在碳纖維管406一端的管套402及與碳纖維管406另一端固定連接的裝配塊404；管套402的端部連接有鉸接板；鉸接板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定座401鉸接；定位卡塊固定在鉸接板上；管套402與碳纖維管406通過(guò)螺釘緊固；旋翼驅(qū)動(dòng)組件3固定在裝配塊404上。由上述結(jié)構(gòu)組成的機(jī)臂4結(jié)構(gòu)牢固，重量小，安裝和拆卸非常方便，各個(gè)組件制造成本低且方便更換配件。

進(jìn)一步的，旋翼驅(qū)動(dòng)組件3包括：與機(jī)身頂部的供電部件連接的電機(jī)403及與電機(jī)403連接的電調(diào)405；電機(jī)403固定在裝配塊404的頂部或底部；電機(jī)403通過(guò)穿設(shè)在碳纖維管406內(nèi)部的電線與機(jī)身頂部的供電部件連接；電調(diào)405通過(guò)穿設(shè)在碳纖維管406內(nèi)部的電線與機(jī)殼內(nèi)的飛行控制系統(tǒng)連接。機(jī)臂4與安裝板的連接點(diǎn)相對(duì)于腳架5與安裝板的連接點(diǎn)沿安裝板的邊沿間隔布置；機(jī)臂4翻轉(zhuǎn)的空間與腳架5翻轉(zhuǎn)的空間沒(méi)有重合。

進(jìn)一步的，無(wú)人機(jī)設(shè)置有若干個(gè)機(jī)臂4；若干個(gè)機(jī)臂4分別對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身的兩側(cè)位置。每個(gè)機(jī)臂4的端部連接有兩個(gè)旋翼驅(qū)動(dòng)組件3；每個(gè)旋翼驅(qū)動(dòng)組件3與旋翼軸連接并驅(qū)動(dòng)旋翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)旋翼軸連接有旋翼1；其中，設(shè)置在同一個(gè)機(jī)臂4端部的兩個(gè)旋翼1繞相同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)附圖1和4，機(jī)殼2還包括：散熱板202；散熱板202可拆卸設(shè)置在散熱孔中。散熱板202為開(kāi)設(shè)多個(gè)通氣孔的鋁合金網(wǎng)板；鋁合金網(wǎng)板可拆卸的固定在散熱孔內(nèi)，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，鋁合金網(wǎng)板與上蓋板201的散熱孔內(nèi)壁緊固配合實(shí)現(xiàn)固定，安裝和拆卸方便快捷。鋁合金網(wǎng)板具有輕質(zhì)，熱傳導(dǎo)性能優(yōu)良的特點(diǎn)，一方面降低無(wú)人機(jī)整體的重量，另一方面提高機(jī)殼2的散熱性能。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)附圖4，上殼具有頂部拱起后形成第一容腔的上蓋板201；凹陷面203設(shè)置在上蓋板201上；機(jī)身頂部的供電部件位于第一容腔內(nèi)，通過(guò)合理設(shè)置上蓋板201的形狀，使之與機(jī)身頂部的供電部件位置相適應(yīng)。

進(jìn)一步的，凹陷面203的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一凹陷面及第二凹陷面；第一凹陷面及第二凹陷面分別位于上蓋板201的兩側(cè)；機(jī)殼2包括兩塊散熱板202，分別為第一散熱板及第二散熱板；第一凹陷面開(kāi)設(shè)容置第一散熱板的第一散熱孔；第二凹陷面開(kāi)設(shè)容置第二散熱板的第二散熱孔。第一散熱孔設(shè)置在機(jī)身頂部的供電部件的一側(cè)；第二散熱孔設(shè)置在機(jī)身頂部的供電部件的另一側(cè)，供電部件為矩形塊鋰電池，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，矩形塊鋰電池在第一容腔內(nèi)產(chǎn)生的熱量通過(guò)第一散熱板及第二散熱板散發(fā)出去，使該機(jī)殼2具備良好的散熱效果。

本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于采用了由底殼205及與底殼205對(duì)接固定后包裹機(jī)身的上殼組成的機(jī)殼2，上殼包括有頂部拱起后形成第一容腔的上蓋板201，并在上蓋板201設(shè)置有向機(jī)身內(nèi)部靠攏的凹陷面203，凹陷面203開(kāi)設(shè)散熱孔，無(wú)人機(jī)在雨水環(huán)境中工作時(shí)，從上蓋板201頂部滑落的雨水會(huì)進(jìn)凹陷面203上部直接掉落到散熱孔的下方而不會(huì)流進(jìn)散熱孔，無(wú)人機(jī)前進(jìn)時(shí)，上蓋板201的雨水會(huì)從上蓋板201的頂部直接繞過(guò)凹陷面203滑落到機(jī)殼2底部，有效避免雨水通過(guò)散熱孔進(jìn)入機(jī)殼2內(nèi)部損害機(jī)身內(nèi)的部件，顯著提高了無(wú)人機(jī)的防水性能。同時(shí)，上蓋板201形成的第一容腔位置與機(jī)身頂部的供電部件位置相對(duì)應(yīng)，在供電部件兩側(cè)的位置分別設(shè)置第一散熱板及第二散熱板，顯著增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)機(jī)殼的散熱效果。這樣，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)防水性能較差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了提升無(wú)人機(jī)防水性能，避免產(chǎn)生機(jī)身浸水故障，同時(shí)散熱孔位置布局合理，有效提高機(jī)身頂部的供電部件散熱效果的技術(shù)效果。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。