本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于無(wú)人機(jī)的起落架組件及具有其的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，起落架組件是飛機(jī)例如無(wú)人機(jī)等在地面停放、滑行、起飛著陸滑跑時(shí)用于支撐飛機(jī)重力，承受相應(yīng)載荷的裝置。然而，起落架組件中的起落架大多不能折疊回收，占用空間較大，增加了飛行過(guò)程中的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種用于無(wú)人機(jī)的起落架組件，該用于無(wú)人機(jī)的起落架組件可以收放，減小了無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)的體積，安全性高且風(fēng)阻小。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出了一種具有上述起落架組件的無(wú)人機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件，包括：基座；和起落架，所述起落架包括第一起落臂和第二起落臂，所述第一起落臂的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接在所述基座上，所述第一起落臂的第二端與所述第二起落臂可樞轉(zhuǎn)地相連，所述起落架構(gòu)造成所述第一起落臂和所述第二起落臂在遠(yuǎn)離所述基座中心的展開(kāi)位置和鄰近所述基座中心的收起位置之間可運(yùn)動(dòng)，所述起落架為多個(gè)且所述多個(gè)起落架沿所述基座的周向間隔設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件，通過(guò)將起落架的第一起落臂和第二起落臂構(gòu)造成第一起落臂和第二起落臂在遠(yuǎn)離基座中心的展開(kāi)位置和鄰近基座中心的收起位置之間可運(yùn)動(dòng)。由此，無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)可以收起起落架，在降落時(shí)可以展開(kāi)起落架，從而減小了無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的整體體積，極大地降低了安全隱患和風(fēng)阻，提高了無(wú)人機(jī)的安全性，且提高了無(wú)人機(jī)著陸時(shí)的平穩(wěn)性，有效地保護(hù)了機(jī)身，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的壽命。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件，還可以具有如下附 加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，當(dāng)所述起落架位于所述展開(kāi)位置時(shí)所述第二起落臂的自由端低于所述基座的底面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，當(dāng)所述起落架位于所述收起位置時(shí)所述第二起落臂的自由端高于所述基座的頂面。

進(jìn)一步地，所述用于無(wú)人機(jī)的起落架組件還包括：緩沖裝置，所述緩沖裝置設(shè)在所述第一起落臂和所述第二起落臂之間，所述緩沖裝置構(gòu)造成當(dāng)所述無(wú)人機(jī)著陸時(shí)為所述無(wú)人機(jī)提供緩沖。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一起落臂和所述第二起落臂中的其中一個(gè)上形成有導(dǎo)向件，所述緩沖裝置的第一端可移動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向件內(nèi)，所述緩沖裝置的第二端與所述第一起落臂和所述第二起落臂中的另一個(gè)相連。

具體地，所述緩沖裝置的第一端設(shè)有第一卡鉤，所述緩沖裝置的第二端設(shè)有第二卡鉤，所述第一起落臂和所述第二起落臂中的所述另一個(gè)上設(shè)有卡環(huán)，所述第一卡鉤可移動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向件內(nèi)，所述第二卡鉤與所述卡環(huán)相連。

可選地，所述緩沖裝置為彈簧。

具體地，所述起落架通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置在所述展開(kāi)位置和所述收起位置之間可運(yùn)動(dòng)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)在所述基座上，所述電機(jī)上設(shè)有輸出軸；和從動(dòng)組件，所述從動(dòng)組件與所述輸出軸和所述第一起落臂分別相連。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括牽引組件，所述牽引組件設(shè)在所述起落架上，所述牽引組件構(gòu)造成當(dāng)所述起落架從所述展開(kāi)位置向所述收起位置運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第二起落臂相對(duì)于所述第一起落臂朝向鄰近所述第一起落臂的方向樞轉(zhuǎn)，當(dāng)所述起落架從所述收起位置向所述展開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第二起落臂相對(duì)于所述第一起落臂朝向遠(yuǎn)離所述第一起落臂的方向樞轉(zhuǎn)。

具體地，所述牽引組件包括：第一牽引組件，所述第一牽引組件包括第一線輪和第一牽引線，所述第一線輪設(shè)在所述起落架上，所述第一牽引線的第一端固定在所述第二起落臂上，所述第一牽引線的第二端繞過(guò)所述第一線輪纏繞在所述輸出軸上。

進(jìn)一步地，所述牽引組件還包括第二牽引組件，所述第二牽引組件包括第二線輪和第二牽引線，所述第二線輪設(shè)在所述起落架上，所述第二牽引線的第一端固定在所述第二起落臂上，所述第二牽引線的第二端繞過(guò)所述第二線輪纏繞在所述輸出軸上，所述第一牽引線和所述第二牽引線在所述輸出軸上的纏繞方向相反。

可選地，所述第一牽引線位于所述第一起落臂和所述第二起落臂的上方，所述第二牽引線位于所述第一起落臂和所述第二起落臂的下方。

具體地，所述從動(dòng)組件包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述輸出軸固定，所述從動(dòng)齒輪與所述第一起落臂相連。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的無(wú)人機(jī)，包括根據(jù)本實(shí)用新型上述第一方面的所述的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中起落架位于展開(kāi)位置；

圖2是圖1中所示的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件的俯視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，其中起落架位于收起位置；

圖4是圖3中所示的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件的俯視圖。

附圖標(biāo)記：

起落架組件100，

基座1，

起落架2，第一起落臂21，卡環(huán)211，第二起落臂22，導(dǎo)向件221，第三卡鉤222，第四卡鉤223，

緩沖裝置3，第一卡鉤31，第二卡鉤32，

電機(jī)4，主動(dòng)齒輪51，從動(dòng)齒輪52，從動(dòng)齒輪軸521，輸出軸6，

第一牽引組件7，第一線輪71，第一牽引線72，

第二牽引組件8，第二線輪81，第二牽引線82。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特 征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參考圖1-圖4描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件100。

如圖1-圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件100，包括：基座1和起落架2。其中，無(wú)人機(jī)可以與基座1相連?？蛇x地，基座1的橫截面可以形成為方形，但不限于此。例如，基座1的橫截面還可以形成為圓形等。

具體地，起落架2包括第一起落臂21和第二起落臂22，第一起落臂21的第一端(例如，圖1中的下端)可樞轉(zhuǎn)地連接在基座1上，第一起落臂21的第二端(例如，圖1中的上端)與第二起落臂22可樞轉(zhuǎn)地相連，起落架2構(gòu)造成第一起落臂21與第二起落臂22在遠(yuǎn)離基座1中心的展開(kāi)位置和鄰近基座1中心的收起位置之間可運(yùn)動(dòng)。

可選地，第一起落臂21的第一端可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸或鉸鏈等與基座1可樞轉(zhuǎn)地連接，但不限于此。同樣地，第一起落臂21的第二端也可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸或鉸鏈等與第二起落臂22可樞轉(zhuǎn)地連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。

例如，無(wú)人機(jī)起飛后，第一起落臂21可以相對(duì)基座1朝向靠近基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二起落臂22可以相對(duì)第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一起落臂21和第二起落臂22位于鄰近基座1中心的收起位置(如圖3和圖4所示)。由此，可使得起落架組件100的體積較小，從而減小了無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的整體體積，減小了風(fēng)阻，極大地降低了安全隱患，提高了無(wú)人機(jī)的安全性。

無(wú)人機(jī)在降落過(guò)程中，第一起落臂21可以相對(duì)基座1朝向遠(yuǎn)離基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二起落臂22可以相對(duì)第一起落臂21朝向遠(yuǎn)離基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一起落臂21和第二起落臂22位于遠(yuǎn)離基座1中心的展開(kāi)位置(如圖1和圖2所示)，由此，可使得無(wú)人機(jī)平穩(wěn)著陸，保護(hù)機(jī)身。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件100，通過(guò)將起落架2的第一起落臂21和第二起落臂22構(gòu)造成第一起落臂21和第二起落臂22在遠(yuǎn)離基座1中心的展開(kāi)位置和鄰近基座1中心的收起位置之間可運(yùn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)可以收起起落架2，在降落時(shí)可以展開(kāi)起落架2，從而減小了無(wú) 人機(jī)飛行時(shí)的整體體積，極大地降低了安全隱患和風(fēng)阻，提高了無(wú)人機(jī)的安全性，且提高了無(wú)人機(jī)著陸時(shí)的平穩(wěn)性，有效地保護(hù)了機(jī)身，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的壽命。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，當(dāng)起落架2位于展開(kāi)位置時(shí)第二起落臂22的自由端(例如，圖1中的下端)低于基座1的底面。例如，參照?qǐng)D1，當(dāng)無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，第二起落臂22的自由端著地，受沖擊后，第一起落臂21與第二起落臂22之間的夾角增大，第二起落臂22相對(duì)第一起落臂21朝向遠(yuǎn)離基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二起落臂22的自由端低于基座1的底面。由此，提高了無(wú)人機(jī)降落時(shí)的安全性，保護(hù)了機(jī)身。

可選地，第二起落臂22的自由端可以形成為弧形面，但不限于此。由此，減小了第二起落臂22與地面之間的摩擦力，提高了無(wú)人機(jī)降落時(shí)的平穩(wěn)性。

當(dāng)然，可以理解的是，還可以在第二起落臂22的自由端設(shè)置至少一個(gè)盤狀結(jié)構(gòu)，由此，可以增大第二起落臂22的自由端與地面的接觸面積，同樣可以提高無(wú)人機(jī)降落時(shí)的平穩(wěn)性。例如，盤狀結(jié)構(gòu)可以為圓盤，圓盤可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，當(dāng)起落架2位于收起位置時(shí)第二起落臂22的自由端高于基座1的頂面。例如，參照?qǐng)D3，無(wú)人機(jī)起飛后，第一起落臂21可以相對(duì)基座1朝向靠近基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二起落臂22可以相對(duì)第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一起落臂21和第二起落臂22之間的夾角減小，使得第二起落臂22的自由端高于基座1的頂面。由此，可進(jìn)一步地減小起落架組件100的體積，從而進(jìn)一步地減小了無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的體積，提高了安全性。

可選地，第二起落臂22的長(zhǎng)度大于第一起落臂21的長(zhǎng)度，但不限于此。由此，當(dāng)起落架2收起時(shí)，可以進(jìn)一步地減小起落架2的占用空間，且當(dāng)起落架2展開(kāi)時(shí)，便于第二起落臂22的自由端著地。

進(jìn)一步地，用于無(wú)人機(jī)的起落架組件100還包括緩沖裝置3。具體地，緩沖裝置3可以設(shè)在第一起落臂21和第二起落臂22之間，緩沖裝置3構(gòu)造成當(dāng)無(wú)人機(jī)著陸時(shí)為無(wú)人機(jī)提供緩沖。例如，參照?qǐng)D1和圖3，緩沖裝置3可以設(shè)在第一起落臂21和第二起落臂22下方?？蛇x地，緩沖裝置3可以為彈簧等，但不限于此。由此，可以減小無(wú)人機(jī)著陸時(shí)的沖擊力和內(nèi)部元器件 的震動(dòng)，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的壽命。

例如，當(dāng)無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，第二起落臂22的自由端著地，受沖擊后，第二起落臂22朝向遠(yuǎn)離第一起落臂21的方向(例如，順時(shí)針?lè)较虻?轉(zhuǎn)動(dòng)，第一起落臂21與第二起落臂22之間的夾角增大，使得緩沖裝置3例如彈簧等被拉伸，第二起落臂22相對(duì)于第一起落臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，從而可以通過(guò)緩沖裝置3為無(wú)人機(jī)提供緩沖，減小沖擊，保證無(wú)人機(jī)可以平穩(wěn)著陸，保護(hù)機(jī)身。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，第一起落臂21和第二起落臂22中的其中一個(gè)上形成有移動(dòng)槽221，緩沖裝置3的第一端可移動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向件221內(nèi)，緩沖裝置3的第二端與第一起落臂21和第二起落臂22中的另一個(gè)相連。其中導(dǎo)向件221可以為移動(dòng)槽、滑軌等，但不限于此。

具體地，導(dǎo)向件221可以設(shè)在第一起落臂21上，也可以設(shè)在第二起落臂22上。其中，當(dāng)導(dǎo)向件221設(shè)在第一起落臂21上時(shí)，緩沖裝置3的第二端與第二起落臂22相連，當(dāng)導(dǎo)向件221設(shè)在第二起落臂22上時(shí)，緩沖裝置3的第二端與第一起落臂21相連。例如，參照?qǐng)D1和圖3，第二起落臂22上形成有導(dǎo)向件221。導(dǎo)向件221可以設(shè)在第二起落臂22的下方，且導(dǎo)向件221可以沿第二起落臂22的長(zhǎng)度方向延伸。此時(shí)，緩沖裝置3例如彈簧的第一端可移動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向件221內(nèi)，緩沖裝置3的第二端與第一起落臂21連接。

具體而言，緩沖裝置3的第一端設(shè)有第一卡鉤31，緩沖裝置3的第二端設(shè)有第二卡鉤32，第一起落臂21和第二起落臂22中的上述另一個(gè)上設(shè)有卡環(huán)211，第一卡鉤31可移動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向件221內(nèi)，第二卡鉤32與卡環(huán)221相連。其中，第一卡鉤31可以在導(dǎo)向件221內(nèi)移動(dòng)，第二卡鉤32可以伸進(jìn)卡環(huán)211中，以將緩沖裝置3的第二端連接在第一起落臂21和第二起落臂22中的上述另一個(gè)上。

其中，當(dāng)?shù)谝黄鹇浔?1上形成在有導(dǎo)向件221時(shí)，第二起落臂22上設(shè)有卡環(huán)211，當(dāng)?shù)诙鹇浔?2上形成有導(dǎo)向件221時(shí)，第一起落臂21上設(shè)有卡環(huán)211。由此，便于將緩沖裝置3連接到起落架2上，從而在無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，可以通過(guò)緩沖裝置3為無(wú)人機(jī)提供緩沖。

例如，無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，即起落架2展開(kāi)時(shí)，第一起落臂21與第二起落臂 22之間的夾角逐漸增大，緩沖裝置3被拉伸以限制第二起落臂22相對(duì)于第一起落臂21的轉(zhuǎn)動(dòng)，為無(wú)人機(jī)提供緩沖，減小沖擊，保證無(wú)人機(jī)可以平穩(wěn)著陸，保護(hù)機(jī)身；無(wú)人機(jī)起飛后，起落架2逐漸收起，第二起落臂22與第一起落臂21之間的夾角逐漸減小，緩沖裝置3的第一端沿導(dǎo)向件221例如滑軌等向下移動(dòng)，直至起落架2收起至極限位置。由此，可以保證緩沖裝置3在起落架2收起過(guò)程中始終處于自然狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，起落架2通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置在展開(kāi)位置和收起位置之間可運(yùn)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括：電機(jī)4和從動(dòng)組件。具體地，電機(jī)4可以設(shè)在基座1上，電機(jī)4上設(shè)有輸出軸6例如線輪軸等，其中，輸出軸6可以與電機(jī)4上的電機(jī)軸相連。從動(dòng)組件與輸出軸6和第一起落臂21分別相連。

具體地，從動(dòng)組件可以包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪51和從動(dòng)齒輪52，主動(dòng)齒輪51與輸出軸6固定連接，從動(dòng)齒輪52與第一起落臂21相連，例如，從動(dòng)齒輪52可以通過(guò)從動(dòng)齒輪軸521與第一起落臂21相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，電機(jī)4具有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種輸出方式，無(wú)人機(jī)起飛后，電機(jī)4可以正轉(zhuǎn)，通過(guò)輸出軸6驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪51帶動(dòng)從動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)例如順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一起落臂21向基座1內(nèi)收回；無(wú)人機(jī)降落時(shí)，電機(jī)4可以反轉(zhuǎn)，通過(guò)輸出軸6驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪51帶動(dòng)從動(dòng)齒輪52與上述轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向例如逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一起落臂21朝向遠(yuǎn)離基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一起落臂21向基座1外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

這里，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中所說(shuō)的“內(nèi)”、“外”是相對(duì)基座1中心而言的，其中，“內(nèi)”指的是靠近基座1中心的方向，“外”指的是遠(yuǎn)離基座1中心的方向。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置還包括牽引組件，牽引組件可以設(shè)在起落架2上，牽引組件構(gòu)造成當(dāng)起落架2從展開(kāi)位置向收起位置運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二起落臂22相對(duì)于第一起落臂21朝向鄰近第一起落臂21的方向樞轉(zhuǎn)，當(dāng)起落架2從收起位置向展開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二起落臂22相對(duì)于第一起落臂21朝向遠(yuǎn)離第一起落臂21的方向樞轉(zhuǎn)。

具體地，參照?qǐng)D1和圖3，牽引組件包括：第一牽引組件7和第二牽引 組件8。其中，第一牽引組件7包括第一線輪71和第一牽引線72，第一線輪71設(shè)在起落架2上。例如，第一線輪71可以設(shè)在第一起落臂21的第二端處。第一牽引線72的第一端固定在第二起落臂22上，第一牽引線72的第二端繞過(guò)第一線輪71纏繞在輸出軸6上。其中，第二起落臂22上可以設(shè)置第三卡鉤222，第一牽引線72的第一端可以固定在第三卡鉤222上。

第二牽引組件8包括第二線輪81和第二牽引線82，第二線輪81設(shè)在起落架2上。例如，第二線輪81可以設(shè)在第一起落臂21的中部。第二牽引線82的第一端固定在第二起落臂22上，第二牽引線82的第二端繞過(guò)第二線輪81纏繞在輸出軸6上。其中，第二起落臂22上可以設(shè)置第四卡鉤223，第二牽引線82的第一端可以固定在第四卡鉤223上。

具體地，第一牽引線72和第二牽引線82在輸出軸6上的纏繞方向相反。例如，當(dāng)?shù)谝粻恳€72沿順時(shí)針?lè)较蚶p繞在輸出軸6上時(shí)，第二牽引線82可以沿逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在輸出軸6上；當(dāng)?shù)谝粻恳€72沿逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在輸出軸6上時(shí)，第二牽引線82可以沿順時(shí)針?lè)较蚶p繞在輸出軸6上。可選地，第一牽引線72位于第一起落臂21和第二起落臂22的上方，第二牽引線82位于第一起落臂21和第二起落臂22的下方。

例如，無(wú)人機(jī)起飛后，電機(jī)4可以正轉(zhuǎn)，并通過(guò)輸出軸6驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪51帶動(dòng)從動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)例如順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一起落臂21向基座1內(nèi)收回。輸出軸6通過(guò)收緊第二牽引線82驅(qū)動(dòng)第二起落臂22相對(duì)第一起落臂21朝向靠近基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二起落臂22向內(nèi)收回。此時(shí)，第一牽引線72被繞回輸出軸6，緩沖裝置3例如彈簧的第一端沿導(dǎo)向件221例如滑軌等向下滑動(dòng)，直至起落架2收起至極限位置。

無(wú)人機(jī)降落時(shí)，電機(jī)4可以反轉(zhuǎn)，并通過(guò)輸出軸6驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪51帶動(dòng)從動(dòng)齒輪52與上述轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向例如逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一起落臂21朝向遠(yuǎn)離基座1中心的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一起落臂21向基座1外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸6收緊第一牽引線72，拉動(dòng)第二起落臂22向外展開(kāi)，此時(shí)，第二牽引線82被收回輸出軸6，緩沖裝置3的第一端沿導(dǎo)向件221例如滑軌等向上滑動(dòng)，并逐漸被拉伸，直至起落架2展開(kāi)至極限位置，準(zhǔn)備著陸緩沖。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，起落架2為多個(gè)且多個(gè)起落架2沿基座 1的周向間隔設(shè)置。例如，在圖2和圖4的實(shí)例中，基座1的橫截面形成為方形，起落架2為四個(gè)，且四個(gè)起落架2沿基座1的周向均勻間隔設(shè)置。具體地，第一起落臂21的第一端可以設(shè)在基座1邊長(zhǎng)的中線上。由此，可進(jìn)一步地提高無(wú)人機(jī)著陸時(shí)的平穩(wěn)性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

當(dāng)然，可以理解的是，起落架2的數(shù)量以及起落架2的具體位置可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型對(duì)此不作具體限定。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件100，可使得無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)收起起落架2，在無(wú)人機(jī)降落時(shí)展開(kāi)起落架2，由此，減小了無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的整體體積，極大地降低了安全隱患和風(fēng)阻，提高了無(wú)人機(jī)的安全性，且提高了無(wú)人機(jī)著陸時(shí)的平穩(wěn)性，有效地保護(hù)了機(jī)身，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的壽命。此外，通過(guò)在第一起落臂21和第二起落臂22之間設(shè)置緩沖裝置3，在無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，吸收沖擊，為無(wú)人機(jī)提供緩沖，保證無(wú)人機(jī)可以平穩(wěn)著陸，保護(hù)機(jī)身。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，包括根據(jù)本實(shí)用新型上述第一方面實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件100。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置根據(jù)本實(shí)用新型上述第一方面實(shí)施例的用于無(wú)人機(jī)的起落架組件100，起落架組件100既能收放，又能起到緩沖作用，提高了無(wú)人機(jī)的安全性。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。