本實用新型涉及飛行器領域，具體涉及一種可拆卸機臂組件及飛行器。

背景技術：

多軸飛行器，又稱旋翼飛行器，其設有多個螺旋槳，通過多個電機控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、檢測、搜救、資源勘查、農業(yè)等各個領域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。多軸飛行器擁有多個機臂，多軸飛行器上給螺旋槳提供動力的電機一般通過電機座安裝在機臂上，控制電機的電機控制板安裝在飛行器的機身中。

為了方便攜帶，現(xiàn)如今多軸飛行器的機臂往往要求可折疊或者可拆卸，以達到減小體積的目的。當采用可拆卸的方式來拆裝機臂時，一般需要將電機引線和電機控制板分別做插拔接頭，以實現(xiàn)對電機引線的接頭和飛行器機身中的電機控制板的接頭進行插拔，來達到電機與電機控制板之間的斷開或者導通的目的。上述操作較為繁瑣，插拔接頭較為費時，導致拆裝機臂的效率低下。因此如何實現(xiàn)多軸飛行器機臂中的電氣結構快速拆裝，以實現(xiàn)機臂的快速拆裝成為了現(xiàn)如今亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的多軸飛行器的機臂在拆裝的過程中需要對電機引線的接頭與電機控制板的接頭進行插拔，進而造成拆裝機臂效率低下的技術缺陷。

為此本實用新型提供了一種可拆卸機臂組件，包括第一機臂段和第二機臂段；第一機臂段的內部固定設置有第一固定板，第一固定板上設置有第一導電端子組，第一導電端子組連接第一導線組；第二機臂段的內部固定設置有第二固定板，第二固定板上設置有第二導電端子組，第二導電端子組連接第二導線組；當第一機臂段與第二機臂段連接時，第一導電端子組與第二導電端子組電性連接，使得第一導線組與第二導線組導通。

作為優(yōu)選，第一導電端子組與第二導電端子組彈性抵接，以使第一導電端子組與第二導電端子組電性連接。

作為優(yōu)選，第一導電端子組為導電金屬片組，第二導電端子為導電金屬彈片組。

作為優(yōu)選，第一機臂段設置有第一定位件，第二機臂段設置有第二定位件；第一機臂段與第二機臂段通過第一定位件與第二定位件配合進行定位連接。

作為優(yōu)選，第一定位件設置在第一機臂段的外壁上，第一定位件為定位凸塊；第二定位件設置在第二機臂段的內壁上，第二定位件為定位凹槽。

作為優(yōu)選，第一定位件設置在第一機臂段的外壁上，第一定位件為定位凹槽；第二定位件設置在第二機臂段的內壁上，第二定位件為定位凸塊。

作為優(yōu)選，第一機臂段的外壁上沿周向設置有限位部，當第一機臂段與第二機臂段連接時，第二機臂段靠近第二固定板的端面抵持于限位部。

作為優(yōu)選，第一機臂段上設置有鎖緊部，第二機臂段上設置有與鎖緊部相適配的配合部；鎖緊部與配合部相配合，使第一機臂段與第二機臂段可拆卸連接。

作為優(yōu)選，第一機臂段為固定機臂段，固定機臂段與機身固定連接；第二機臂段為可拆卸機臂段，可拆卸機臂段與用于驅動螺旋槳轉動的動力電機連接。

作為優(yōu)選，第二機臂段為固定機臂段，固定機臂段與機身固定連接；第一機臂段為可拆卸機臂段，可拆卸機臂段與用于驅動螺旋槳轉動的動力電機連接。

本實用新型還提供了一種飛行器，機身和上述任一項的可拆卸機臂組件，可拆卸機臂組件設于機身的外側。

本實用新型提供的可拆卸機臂組件及飛行器，由于可拆卸機臂組件的第一機臂段與第二機臂段連接時，第一導電端子組與第二導電端子組電性連接，使得第一導線組與第二導線組導通，進而使得第一機臂段與第二機臂段連接時，同步實現(xiàn)其電氣線路的穩(wěn)固連接，其結構簡單、緊湊，可最大程度的實現(xiàn)線路轉接與機械插拔的功能集成，從而使得該可拆卸機臂組件在飛行器上拆卸操作更加簡單有效。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式的技術方案，下面根據本實用新型的具體實施例并結合附圖，對實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型可拆卸機臂組件的一種實施方式的示意圖；

圖2為圖1所示可拆卸機臂組件的另一角度的示意圖；

圖3為圖1所示可拆卸機臂組件的第一機臂段的立體圖；

圖4為圖1所示可拆卸機臂組件的第二機臂段的立體圖。

圖中各附圖標記說明如下：

10-第一機臂段；11-第一固定板；111-第一固定孔；

12-第一導電端子組；13-第一導線組；14-第一定位件；

15-限位部；16-第一加強柱；161-第一加強孔；

20-第二機臂段；21-第二固定板；211-第二固定孔；

22-第二導電端子組；23-第二導線組；24-第二定位件；

25-第二加強柱；251-第二加強孔。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接，也可以是電連接。當一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

一種飛行器(圖未示)，包括機身和可拆卸機臂組件，可拆卸機臂組件設于機身的外側。其中，可拆卸機臂組件均勻分布在機身的外側。如圖1和圖2所示，可拆卸機臂組件包括第一機臂段10和第二機臂段20，其中，第一機臂段10的內部固定設置有第一固定板11，第一固定板11上設置有第一導電端子組12，第一導電端子組12連接第一導線組13；第二機臂段20的內部固定設置有第二固定板21，第二固定板21上設置有第二導電端子組22，第二導電端子組22連接第二導線組23；當第一機臂段10與第二機臂段20連接時，第一導電端子組12與第二導電端子組22電性連接，使得第一導線組13與第二導線組23導通；當將第一機臂段10與第二機臂段20拆卸開來時，第一導電端子組12與第二導電端子組22斷開連接，使得第一導線組13與第二導線組23不導通。

上述飛行器，由于可拆卸機臂組件的第一機臂段10與第二機臂段20連接時，第一導電端子組12與第二導電端子組22電性連接，使得第一導線組13與第二導線組23導通；在第一機臂段10與第二機臂段20斷開時，第一導電端子組12與第二導電端子組22斷開連接，使得第一導線組13與第二導線組23不導通。使得第一機臂段10與第二機臂段20連接或斷開時，同步實現(xiàn)其電氣線路的穩(wěn)固連接或斷開，其結構簡單、緊湊，可最大程度的實現(xiàn)線路轉接與機械插拔的功能集成，從而使得該可拆卸機臂組件在飛行器上拆裝操作更加簡單有效，拆裝機臂的效率得以大大提升。

需要說明的是，本實施例中的第一導線組13和第二導線組23都分別包括電源和信號線。

具體的，第一機臂段10為固定機臂段，固定機臂段與機身固定連接；第二機臂段20為可拆卸機臂段，可拆卸機臂段與用于驅動螺旋槳轉動的動力電機連接，進而通過第一機臂段10和第二機臂段20之間的組裝固定，實現(xiàn)了動力電機與機身之間的連接。在本實施例中，第一機臂段10與第二機臂段20之間的連接可以采用螺紋連接的方式，也可以采用卡扣卡緊的方式，在此不再加以贅述。

作為變形的實施方式，第二機臂段20為固定機臂段，固定機臂段與機身固定連接；第一機臂段10為可拆卸機臂段，可拆卸機臂段與用于驅動螺旋槳轉動的動力電機連接。

當第一機臂段10與第二機臂段20連接時，第一導電端子組12與第二導電端子組22彈性抵接，以使第一導電端子組12與第二導電端子組22電性連接。同時，第一機臂段10設置有第一定位件14，第二機臂段20設置有第二定位件24；第一機臂段10與第二機臂段20通過第一定位件14與第二定位件24配合進行定位連接，進而通過第一定位件14和第二定位件24之間的配合，實現(xiàn)了第一機臂段10和第二機臂段20之間在周向上的快速精準定位。其中，第一定位件14可以沿第一機臂段10的軸向延伸，相應地，第二定位件24也沿第二機臂段20的軸向延伸。

作為可選的實施方式，第一導電端子組12為導電金屬片組，第二導電端子組22為導電金屬彈片組。其中，導電金屬片組為導電的非彈性固定金屬片組，導電金屬彈片組為導電的彈性金屬片組。即第一導電端子組12由若干個非彈性的固定導電金屬片(如固定銅片)組成，一個導電端子對應一個固定導電金屬片；第二導電端子組22由若干個彈性的導電金屬片(如彈性銅片)組成，一個導電端子對應一個彈性導電金屬片。第一導電端子組12中導電端子的數量與第二導電端子22中導電端子的數量相同。當第一導電端子組12與第二導電端子組22彈性抵接時，固定導電金屬片與彈性導電金屬片一一對應連接。

作為可選的實施方式，第一導電端子組12為導電金屬彈片組，第二導電端子組22為導電金屬片組。即第一導電端子組12由若干個彈性的導電金屬片組成，第二導電端子組22由若干個非彈性的固定導電金屬片組成。

作為可選的實施方式，第一導電端子組12為導電金屬彈片組，第二導電端子組22為導電金屬彈片組。即第一導電端子組12和第二導電端子組22均由相同數量的彈性的導電金屬片組成。

作為可選的實施方式，第一導電端子組12為導電金屬片組，第二導電端子組22導電金屬片組。即第一導電端子組12和第二導電端子組22均由相同數量的非彈性的固定導電金屬片組成。

作為可選的實施方式，第一導電端子組12可以由兩部分組成(如圖1和3所示)，一部分可以用于接電源線，一部分可以用于接信號線，此時，第一導線組13即由電源線和信號線兩部分組成。兩部分導電端子可以是如圖所示的上下排列，也可以是左右排列，本實施例不作限定。同理，第二導電端子組22也由兩部分組成(如圖2和4所示)，一部分用于接電源線，一部分用于接信號線，此時，第二導線組23即由電源線和信號線兩部分組成。第二導電端子組22中兩部分導電端子的排列位置需要與第一導電端子組12中兩部分導電端子的排列位置相對應，使得兩邊接電源線的導電端子互相抵接，接信號線的導電端子也互相抵接。可以理解的是，如果不需要布局信號線時，第一導電端子組12和第二導電端子組22均只需要包括一組接電源線的導電端子即可，而無需設置接信號線的導電端子。

作為可選的實施方式，第一定位件14設置在第一機臂段10的外壁上，第一定位件14為定位凸塊；第二定位件24設置在第二機臂段20的內壁上，第二定位件24為定位凹槽，如圖3和圖4所示。

作為變形的一種實施方式，第一定位件14設置在第一機臂段10的外壁上，第一定位件14為定位凹槽；第二定位件24設置在第二機臂段20的內壁上，第二定位件24為定位凸塊。

在第一機臂段10和第二機臂段20的組裝過程中，除了要對它們在周向上進行精準定位外，往往還要求其在軸向上能夠進行準確定位和組裝，對此，第一機臂段10的外壁上沿周向設置有限位部15，當第一機臂段10與第二機臂段20連接時，第二機臂段20靠近第二固定板21的端面抵持于限位部15。限位部15可以是設置成繞第一機臂段10的外壁一圈并沿徑向向外凸伸形成的一個環(huán)形整體；也可以是幾個獨立設置的限位凸塊組合而成，幾個獨立的限位凸塊位于同一圓周上。通過限位部15的限位作用，使得第一機臂段10與第二機臂段20在軸向上的相對位置得到有效的控制，從而保證了第一機臂段10中第一導電端子組12與第二機臂段20中第二導電端子組22之間的有效接觸。

為了使第一機臂段10與第二機臂段20可拆卸連接，在第一機臂段10上可以設置有鎖緊部，在第二機臂段20上可以設置有與該鎖緊部相適配的配合部；鎖緊部與配合部相適合，使第一機臂段10與第二機臂段20可以實現(xiàn)可拆卸連接。例如，鎖緊部可以為一個或多個螺紋孔，配合部也為對應數量的螺紋孔，第一機臂段10與第二機臂段20套接后，將兩者上的螺紋孔相對應，通過螺釘旋緊使第一機臂段10與第二機臂段20連接在一起，通過旋松螺釘使第一機臂段10與第二機臂段20拆卸開來。又如，鎖緊部為一個或多個卡扣，配合部為相適配的卡槽，通過將卡扣扣緊卡槽使第一機臂段10與第二機臂段20連接在一起。再如，鎖緊部為一個緊固螺環(huán)，配合部為設于第二機臂段的外表面上的外螺紋，通過將緊固螺環(huán)與外螺紋旋緊使第一機臂段10與第二機臂段20連接在一起；通過將緊固螺環(huán)與外螺紋旋松可實現(xiàn)第一機臂段10與第二機臂段20拆卸開來。鎖緊部與配合部的實現(xiàn)形式還可以有其他方式，本實施例不作限定。

除此之外，為了加強第一固定板11在第一機臂段10上的穩(wěn)固連接，如圖1和圖2所示，第一機臂段10位于第一固定板11背離第二機臂段20的一側的內表面設置有第一加強柱16，第一加強柱16與第一機臂段10固定連接，兩者可以是一體成型的。第一加強柱16上沿第一機臂段10的軸向開設有第一加強孔161；同時，第一固定板11上對應于第一加強孔161開設有貫穿第一固定板11的第一固定孔111，第一固定板11通過連接件(圖未示)固定設置在第一機臂段10內。

除此之外，第一固定板11還可以采用電子膠水粘合的方式來實現(xiàn)固定在第一機臂段10上，具體不以此為限。

相應的，第二機臂段20位于第二固定板21背離第一機臂段10的一側，如圖1和2所示，第二機臂段20的內表面設置有第二加強柱25，第二加強柱25上沿第二機臂段20的軸向開設有第二加強孔251；同時，第二固定板21上對應于第二加強孔開設有貫穿第二固定板21的第二固定孔211，第二固定板21通過連接件(圖未示)固定設置在第二機臂段20內。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。