本實(shí)用新型主要涉及到無(wú)人機(jī)彈射起飛領(lǐng)域，特指一種采用動(dòng)圈式永磁直線電機(jī)的電磁彈射器。

背景技術(shù)：

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)的持續(xù)革命，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)也發(fā)生著變革，無(wú)人作戰(zhàn)已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為其中不可或缺的武器，扮演著重要角色。隨著無(wú)人作戰(zhàn)形勢(shì)的發(fā)展，在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上無(wú)人機(jī)的作用日益凸顯，固定翼無(wú)人機(jī)各種發(fā)射起飛技術(shù)的研究也凸顯出其迫切性。

目前大中型無(wú)人機(jī)多數(shù)采用固定場(chǎng)地助跑起飛、火工助推、氣液彈射器起飛；固定場(chǎng)地助跑起飛受場(chǎng)地的制約，隱蔽性極差、機(jī)動(dòng)性極差的缺陷；火工助推受火工品的制約，發(fā)射過(guò)程能源浪費(fèi)占比大，具有隱蔽性差、可靠性不高、安全性差、機(jī)動(dòng)性差、效率低的缺陷；氣液彈射器具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、發(fā)射過(guò)程能源消耗占比大、維護(hù)工作大、隱蔽性不好、機(jī)動(dòng)性差的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是主要解決上述無(wú)人機(jī)彈射中機(jī)動(dòng)性差、可靠性不高、隱蔽性差、效率低的問(wèn)題，提供一種永磁直線電機(jī)型無(wú)人機(jī)電磁彈射器。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種永磁直線電機(jī)型無(wú)人機(jī)電磁彈射器，包括彈射機(jī)架、無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)、電源系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述彈射機(jī)架能夠搭載在運(yùn)輸設(shè)備上，所述彈射機(jī)架上設(shè)置有直線滑軌，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)通過(guò)其兩側(cè)支撐在彈射機(jī)架的直線滑軌上，所述彈射機(jī)架上設(shè)置有制動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)搭載在無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)上，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)能夠在彈射電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著直線滑軌加速運(yùn)動(dòng)，所述彈射電機(jī)采用永磁直線電機(jī)，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛所需速度后，在制動(dòng)系統(tǒng)的阻尼作用下將無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)制動(dòng)下來(lái)，無(wú)人機(jī)慣性飛出。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述永磁直線電機(jī)包括定子磁鋼和動(dòng)子電樞，所述無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)底面左右兩側(cè)均安裝有與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的直線滑塊，兩動(dòng)子電樞通過(guò)兩側(cè)的直線滑塊固定支撐在無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)底面的左右兩側(cè)且隨直線滑塊沿直線滑軌作直線運(yùn)動(dòng)，順著滑軌方向呈長(zhǎng)直線設(shè)置的定子磁鋼固定在滑軌內(nèi)且位于兩側(cè)動(dòng)子電樞之間，所述滑軌內(nèi)設(shè)置有用于卡固定子磁鋼的卡套。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括受流裝置，受流裝置將外界電能平穩(wěn)傳輸?shù)接来胖本€電機(jī)中。受流裝置包括集電器與供電軌，供電軌安裝在彈射機(jī)架的下表面，集電器與動(dòng)子電樞固定連接。受流裝置設(shè)有三組，分布于定子磁鋼兩側(cè)，其中一側(cè)分布兩組，另一側(cè)分布一組。三組受流裝置為永磁直線電機(jī)提供三相直流電電源，分別對(duì)控制系統(tǒng)和供電軌直接供電，動(dòng)子電樞通過(guò)受流裝置的集電器與供電軌接觸供電。

受流裝置采用TS1601型供電裝置移動(dòng)供電，該受流裝置一共三組，都與彈射機(jī)架固定連接，分別布置在左、右兩側(cè)組。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述彈射電機(jī)與彈射機(jī)架之間安裝有電磁防護(hù)裝置。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述電磁防護(hù)裝置為固定在機(jī)架上的且能夠?qū)⑹芰餮b置以及永磁直線電機(jī)整體包裹在其內(nèi)側(cè)的由一塊以上的鋼板組成的防護(hù)殼。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述彈射機(jī)架以及彈射機(jī)架上的直線滑軌與水平面呈一定傾斜角度設(shè)置。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述電源系統(tǒng)包括蓄電池及其蓄電池充放電管理系統(tǒng)，蓄電池采用10節(jié)Odyssey PC2250鉛酸蓄電池串聯(lián)而成。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述制動(dòng)系統(tǒng)包括反接制動(dòng)系統(tǒng)，所述滑軌內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器，位置檢測(cè)傳感器與控制系統(tǒng)連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛速度與無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)脫離后，控制系統(tǒng)、彈射電機(jī)和位置檢測(cè)傳感器構(gòu)成了反接制動(dòng)系統(tǒng)；

當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛速度與無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)脫離后，彈射電機(jī)的動(dòng)子電樞經(jīng)過(guò)該設(shè)定的位置檢測(cè)傳感器，該位置檢測(cè)傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳回控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)控制彈射電機(jī)中電流流向，使動(dòng)子電樞的運(yùn)動(dòng)方向與彈射電機(jī)磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)方向相反，使彈射電機(jī)產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相反的制動(dòng)力，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)速度降低實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)系統(tǒng)，所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓缸、制動(dòng)緩沖擋塊、攔阻鋼絲繩及滑輪組，液壓缸固定在彈射機(jī)架的下方，液壓缸包括缸體和缸桿，制動(dòng)緩沖擋塊通過(guò)其底部的直線滑塊滑動(dòng)安裝在滑軌的制動(dòng)區(qū)域，彈射機(jī)架下方安裝有多組滑輪組，制動(dòng)緩沖擋塊連接有攔阻鋼絲繩，攔阻鋼絲繩經(jīng)多組滑輪組其另一端連接到缸桿上。當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛所需速度脫離無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)后，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)碰撞到制動(dòng)緩沖擋塊，制動(dòng)緩沖擋塊通過(guò)滑輪組帶動(dòng)攔阻鋼絲繩拉動(dòng)液壓缸的缸桿，液壓缸通過(guò)攔阻鋼絲繩拉動(dòng)做功，根據(jù)能量守恒定律，將無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓缸的動(dòng)能，將彈射平臺(tái)的動(dòng)能在規(guī)定距離范圍內(nèi)將其消耗掉，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的制動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述制動(dòng)系統(tǒng)包括包括永磁渦流制動(dòng)系統(tǒng)，所述永磁渦流制動(dòng)系統(tǒng)包括導(dǎo)體板和halbach永磁體陣列，halbach永磁體陣列安裝在滑軌的內(nèi)側(cè)邊，且halbach永磁體陣列與定子磁鋼平行；導(dǎo)體板安裝在無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的側(cè)面。其中：halbach永磁體陣列由縱向充磁的永磁體和旋轉(zhuǎn)90°橫向充磁的永磁體組成，且兩種永磁體依次交替地間隔布置。當(dāng)無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)經(jīng)制動(dòng)減速進(jìn)入設(shè)有halbach永磁體陣列的滑軌區(qū)域，halbach永磁體陣列產(chǎn)生的磁場(chǎng)在導(dǎo)體板中感應(yīng)出電渦流，將永磁直線電機(jī)動(dòng)子和無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為導(dǎo)體板內(nèi)的熱能消耗掉，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型提供的一種永磁直線電機(jī)型無(wú)人機(jī)電磁彈射器的彈射直線電機(jī)采用動(dòng)圈式永磁直線電機(jī)，具有效率高、大推力密度和小推力波動(dòng)、安全性、可靠性和耐用性；其次控制系統(tǒng)采用全電控系統(tǒng)高度集成模塊化，實(shí)現(xiàn)了彈射起飛全程速度控制，能夠快速連續(xù)彈射，并能夠根據(jù)起飛條件控制調(diào)整彈射起飛速度，能夠高精度彈射從輕型到重型的多種無(wú)人機(jī)，具有安全性高、易維護(hù)性、隱蔽性好。

本實(shí)用新型的制動(dòng)系統(tǒng)工作安全可靠、性能穩(wěn)定、自適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠保證高速?gòu)椛淦脚_(tái)的快速攔阻。本實(shí)用新型的制動(dòng)系統(tǒng)提供了多種實(shí)現(xiàn)方式，可以采用反接制動(dòng)系統(tǒng)、永磁渦流制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的一種單獨(dú)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，也可以采用其中的兩種或者三種協(xié)同聯(lián)合制動(dòng)，能在短時(shí)間、短距離范圍內(nèi)消耗永磁直線電機(jī)動(dòng)子及無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的動(dòng)能。

本實(shí)用新型提供的彈射器可采用車(chē)載或車(chē)掛形式運(yùn)輸，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型彈射電機(jī)裝置結(jié)構(gòu)圖

圖4是圖3的截面圖

圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例的電磁防護(hù)裝置三維圖

圖6是本實(shí)用新型末端制動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型關(guān)于制動(dòng)系統(tǒng)的另一實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至2所示，本實(shí)用新型一種永磁直線電機(jī)型無(wú)人機(jī)電磁彈射器，包括：彈射機(jī)架1、無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2、控制系統(tǒng)3、制動(dòng)系統(tǒng)4、電磁防護(hù)裝置5、電源系統(tǒng)6等。彈射機(jī)架1可以直接安裝固定在小噸位卡車(chē)7或與拖車(chē)拖掛連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)輸。彈射機(jī)架1由5#方管型材和板材焊接、拼接組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固。彈射機(jī)架前部由3#角鋼形成支撐桿，使整個(gè)彈射器與水平面成一定的彈射角度。彈射機(jī)架1。首先，起到了支撐整個(gè)永磁直線電機(jī)型無(wú)人機(jī)電磁彈射器的作用；其次，支撐固定電磁防護(hù)裝置5以及位于滑軌末端的制動(dòng)系統(tǒng)4，使整個(gè)永磁直線電機(jī)型無(wú)人機(jī)電磁彈射器結(jié)構(gòu)更加緊湊；最后，可在規(guī)定角度范圍內(nèi)調(diào)整無(wú)人機(jī)起飛角度。

所述彈射機(jī)架1上設(shè)置有直線滑軌，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2通過(guò)其兩側(cè)支撐在彈射機(jī)架的直線滑軌上，所述彈射機(jī)架1上設(shè)置有制動(dòng)系統(tǒng)4，無(wú)人機(jī)搭載在無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2上，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2能夠在彈射電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下沿著直線滑軌加速運(yùn)動(dòng)，所述彈射電機(jī)8采用永磁直線電機(jī)，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛所需速度后，在制動(dòng)系統(tǒng)4的阻尼作用下將無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2制動(dòng)下來(lái)，無(wú)人機(jī)慣性飛出。

彈射電機(jī)8與彈射機(jī)架1之間安裝有電磁防護(hù)裝置5，用于保護(hù)彈射電機(jī)8。本實(shí)施例中制動(dòng)系統(tǒng)4采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)3可采用固定式或手持式來(lái)操作彈射整個(gè)過(guò)程；電源系統(tǒng)6安置在小噸位卡車(chē)(或者拖車(chē))7上，用來(lái)實(shí)現(xiàn)彈射的能源供應(yīng)及電池的充放電管理。

見(jiàn)圖3～4，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2與彈射電機(jī)的動(dòng)子電樞12一體化設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)為倒U形狀。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，質(zhì)量輕，通過(guò)受流裝置移動(dòng)供電，可實(shí)現(xiàn)電能與無(wú)人機(jī)動(dòng)能的轉(zhuǎn)換。無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2采用鋁合金板材組合而成。彈射電機(jī)8采用永磁直線電機(jī)，其包括定子磁鋼11和動(dòng)子電樞12。動(dòng)子鐵芯由硅鋼片疊壓組成，電機(jī)齒槽為六極十八槽。所述無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2底面左右兩側(cè)均安裝有與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的直線滑塊。具體地，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2底面設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)分布的4個(gè)雙軸心式直線滑塊，4個(gè)雙軸心式直線滑塊與固定在彈射機(jī)架上的直線滑軌配合支撐整個(gè)無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2以及保證無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2可搭載不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)，在永磁直線電機(jī)的推動(dòng)下與無(wú)人機(jī)一起沿著直線滑軌加速運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)起飛速度后，無(wú)人機(jī)慣性飛出，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2在設(shè)置在靠近滑軌末端的制動(dòng)系統(tǒng)的作用下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

兩動(dòng)子電樞12通過(guò)左右兩側(cè)的直線滑塊固定支撐在無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2底面的左右兩側(cè)且隨直線滑塊沿直線滑軌作直線運(yùn)動(dòng)。順著直線滑軌方向呈長(zhǎng)直線設(shè)置的定子磁鋼11固定在直線滑軌內(nèi)且位于兩側(cè)動(dòng)子電樞12之間，所述直線滑軌內(nèi)設(shè)置有用于卡固定子磁鋼11的卡套。

受流裝置將外界電能平穩(wěn)傳輸?shù)接来胖本€電機(jī)中。受流裝置10包括集電器13與供電軌14，供電軌14安裝在彈射機(jī)架的下表面，集電器13通過(guò)固定連接結(jié)構(gòu)與動(dòng)子電樞12連接固定。受流裝置10有三組，分布于定子磁鋼11兩側(cè)，其中一側(cè)分布兩組，另一側(cè)分布一組，三組受流裝置為彈射電機(jī)提供三相直流電。

受流裝置采用TS1601型供電裝置移動(dòng)供電，該受流裝置一共三組，都與彈射機(jī)架固定連接，分別布置在左、右兩側(cè)組。

控制系統(tǒng)是由分別布置在永磁直線電機(jī)彈射裝置內(nèi)部各相應(yīng)位置的各種傳感器測(cè)量速度、位移、電壓、電流參量)和控制器組成?？刂葡到y(tǒng)包括機(jī)箱、計(jì)算機(jī)、單片機(jī)和光纖通訊網(wǎng)絡(luò)(降低電磁干擾)數(shù)據(jù)采集板系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集板卡安裝在機(jī)箱內(nèi)部；控制分系統(tǒng)可根據(jù)環(huán)境條件、彈射無(wú)人機(jī)類(lèi)型及其它條件進(jìn)行綜合運(yùn)算，輸出工作信號(hào)，精確控制電機(jī)推力，從而完成無(wú)人機(jī)彈射的控制功能，使無(wú)人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)具有良好性能和高可靠性。

電源系統(tǒng)采用10節(jié)高性能的Odyssey PC2250(5s放電，電流2250A)鉛酸蓄電池串聯(lián)的供電模式，用于提供高脈沖能量從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)圈加速運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)能源提供，其自帶控制管理充放電系統(tǒng)，能有效的以最佳方式管理電源系統(tǒng)。

彈射電機(jī)8與彈射機(jī)架1之間安裝有電磁防護(hù)裝置5。所述電磁防護(hù)裝置5為固定在彈射機(jī)架1上的且能夠?qū)⑹芰餮b置10以及永磁直線電機(jī)整體包裹在其內(nèi)側(cè)的由一塊以上的鋼板15組成的防護(hù)殼。見(jiàn)圖4～5，電磁防護(hù)裝置5由2塊鋼板15折疊成帶有開(kāi)槽的長(zhǎng)方形,如形。其槽口大小與無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2肋筋相仿，其下表面固定在彈射機(jī)架上，將定子磁鋼11、動(dòng)子電樞12和受流裝置10包裹在其內(nèi)部。電磁防護(hù)裝置5設(shè)置在彈射機(jī)架1內(nèi)部，可有效的放置外界易磁化物體被吸附到永磁直線電機(jī)上，影響直線電機(jī)正常工作。

見(jiàn)圖6，液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓缸17、制動(dòng)緩沖擋塊20、攔阻鋼絲繩18及滑輪組19，液壓缸17固定在彈射機(jī)架1的下方，液壓缸18包括缸體21和缸桿22，制動(dòng)緩沖擋塊20通過(guò)其底部的直線滑塊滑動(dòng)安裝在滑軌的制動(dòng)區(qū)域，彈射機(jī)架1下方安裝有多組滑輪組19，制動(dòng)緩沖擋塊20連接有攔阻鋼絲繩18，攔阻鋼絲繩18經(jīng)多組滑輪組19其另一端連接到缸桿22上。當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛所需速度脫離無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)后，無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)2碰撞到制動(dòng)緩沖擋塊20，制動(dòng)緩沖擋塊20通過(guò)滑輪組19帶動(dòng)攔阻鋼絲繩18拉動(dòng)液壓缸17的缸桿22，液壓缸17通過(guò)攔阻鋼絲繩18拉動(dòng)做功，根據(jù)能量守恒定律，將無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓缸的動(dòng)能，將彈射平臺(tái)的動(dòng)能在規(guī)定距離范圍內(nèi)將其消耗掉，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的制動(dòng)。

參照?qǐng)D7，本實(shí)施例中在彈射機(jī)架1上設(shè)置有反接制動(dòng)系統(tǒng)、永磁渦流制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)。在此進(jìn)行說(shuō)明，反接制動(dòng)系統(tǒng)、永磁渦流制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)可以單獨(dú)設(shè)置，也可以組合設(shè)置，具體設(shè)置情況根據(jù)實(shí)際情況而定。

直線滑軌內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器16，位置檢測(cè)傳感器16與控制系統(tǒng)3連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛速度與無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)脫離后，控制系統(tǒng)、彈射電機(jī)和位置檢測(cè)傳感器16構(gòu)成了反接制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到起飛速度與無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)脫離后，彈射電機(jī)的動(dòng)子電樞經(jīng)過(guò)該設(shè)定的位置檢測(cè)傳感器16，該位置檢測(cè)傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳回控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)控制彈射電機(jī)中電流流向，使動(dòng)子電樞的運(yùn)動(dòng)方向與彈射電機(jī)磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)方向相反，使彈射電機(jī)產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相反的制動(dòng)力，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)速度降低實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

關(guān)于永磁渦流制動(dòng)系統(tǒng)：所述永磁渦流制動(dòng)系統(tǒng)包括導(dǎo)體板23和halbach永磁體陣列24，halbach永磁體陣列24安裝在直線滑軌的內(nèi)側(cè)邊，且halbach永磁體陣列24與定子磁鋼平行；導(dǎo)體板23安裝在無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的側(cè)面。halbach永磁體陣列24由縱向充磁的永磁體和旋轉(zhuǎn)90°橫向充磁的永磁體組成，且兩種永磁體依次交替地間隔布置。當(dāng)無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)經(jīng)制動(dòng)減速進(jìn)入設(shè)有halbach永磁體陣列的滑軌區(qū)域，halbach永磁體陣列產(chǎn)生的磁場(chǎng)在導(dǎo)體板中感應(yīng)出電渦流，將永磁直線電機(jī)動(dòng)子和無(wú)人機(jī)支撐彈射平臺(tái)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為導(dǎo)體板內(nèi)的熱能消耗掉，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

液壓制動(dòng)系統(tǒng)在前面已經(jīng)說(shuō)明清楚，在此不再贅述。

以上包含了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明，這是為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)特征，并不是想要將實(shí)用新型內(nèi)容限制在實(shí)施例所描述的具體形式中，依據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容主旨進(jìn)行的其他修改和變型也受本專(zhuān)利保護(hù)。本實(shí)用新型內(nèi)容的主旨是由權(quán)利要求書(shū)所界定，而非由實(shí)施例的具體描述所界定。