技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人飛行器。包括：機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制器、探測(cè)設(shè)備、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，探測(cè)設(shè)備通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)身，飛行控制器根據(jù)無人飛行器的當(dāng)前姿態(tài)信息，控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使探測(cè)設(shè)備的探測(cè)方向位于預(yù)設(shè)方向。本實(shí)用新型實(shí)施例根據(jù)無人飛行器的當(dāng)前姿態(tài)信息，控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制探測(cè)設(shè)備的探測(cè)方向，保證探測(cè)設(shè)備的探測(cè)方向位于預(yù)設(shè)方向例如水平方向，而不隨無人飛行器的當(dāng)前姿態(tài)的變化而變化，使得探測(cè)設(shè)備可以準(zhǔn)確的探測(cè)到無人飛行器前方的障礙物，從而提高了無人飛行器飛行時(shí)的安全性，尤其是在低空飛行時(shí)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621259804
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.05.31