無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器控制領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的攝影愛好者或攝影發(fā)燒友對于拍照或拍攝總有著各種各樣的需求。如近距離從下向上對拍攝對象進行拍照攝影等。這時需要拍攝者使用相機從下向上仰視拍攝，拍攝者很難對拍攝對象是否合適進行觀察判斷;此外如拍攝對象處于移動狀態(tài)時，拍攝者在貼近地面的同時，難以保持與拍攝對象之間的相對位置關(guān)系。
[0003]針對上述技術(shù)問題，部分拍攝者可搭建相應(yīng)的可活動的固定裝置來固定相機，只要固定裝置與拍攝對象一直保持穩(wěn)定的相對位置關(guān)系，即可保證對移動狀態(tài)的拍攝對象進行較好的仰視拍攝。但是上述固定裝置的設(shè)置需要增加拍攝成本，且同一固定裝置不一定能夠滿足不同仰視拍攝的拍攝需求。
[0004]此外在影視拍攝過程中，經(jīng)常需要使用連續(xù)移動的長鏡頭，現(xiàn)有的長鏡頭拍攝一般是搭建一個軌道，在軌道上設(shè)置可移動的小車以及固定在小車上的攝像機。在實際拍攝時，讓小車在軌道上移動，固定在小車上的攝像機對拍攝對象進行跟蹤拍攝。同樣上述拍攝裝置的設(shè)置需要增加拍攝成本，且同一拍攝裝置不一定能夠滿足不同拍攝場景的拍攝需求。
[0005]故，有必要提供一種無人飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型實施例提供一種可以滿足不同仰視拍攝的拍攝需求的無人飛行器；以解決現(xiàn)有的拍攝裝置無法滿足不同仰視拍攝的拍攝需求或拍攝成本較高的技術(shù)問題。
[0007]本實用新型實施例提供一種無人飛行器，其包括:
[0008]飛行主體；
[0009]拍攝相機，設(shè)置在所述飛行主體上，用于對相應(yīng)的拍攝對象進行拍攝操作；
[0010]高度感應(yīng)器，設(shè)置在所述飛行主體上，用于檢測所述拍攝相機的拍攝高度；以及
[0011]拍攝控制芯片，分別與所述拍攝相機以及所述高度感應(yīng)器連接，用于控制所述拍攝相機對所述拍攝對象進彳丁跟拍攝。
[0012]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述拍攝相機設(shè)置在所述飛行主體上的底部外側(cè)。
[0013]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器還包括無線傳輸模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)，將拍攝圖像實時發(fā)送至對應(yīng)的顯示終端。
[0014]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述拍攝相機的拍攝高度小于1米。
[0015]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述拍攝控制芯片包括:
[0016]拍攝高度設(shè)置處理器，用于設(shè)置無人飛行器的拍攝相機的拍攝高度;其中所述拍攝相機的高度低于所述拍攝對象的高度；
[0017]拍攝對象設(shè)置處理器，用于設(shè)置所述拍攝相機的拍攝對象；以及
[0018]跟蹤拍攝處理器，用于使用所述拍攝高度，對所述拍攝對象進行跟蹤拍攝。
[0019]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述高度感應(yīng)器為超聲波高度感應(yīng)器或紅外線高度感應(yīng)器。
[0020]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器還包括:
[0021]距離傳感器，設(shè)置在飛行主體上，用于檢測拍攝相機與拍攝對象的拍攝距離，其中所述距離傳感器與所述拍攝控制芯片連接。
[0022]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述距離傳感器為圖像距離傳感器或無線信標距離傳感器。
[0023]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器還包括:
[0024]角度調(diào)整裝置，設(shè)置在所述飛行主體上，用于調(diào)整拍攝相機的拍攝角度，其中所述角度調(diào)整裝置與所述拍攝控制芯片連接。
[0025]在本實用新型所述的無人飛行器中，所述角度調(diào)整裝置為活動云臺。
[0026]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的無人飛行器可進行低高度的跟蹤拍攝，從而可滿足不同仰視拍攝的拍攝需求;解決了現(xiàn)有的拍攝裝置無法滿足不同仰視拍攝的拍攝需求或拍攝成本較高的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的無人飛行器拍攝方法的第一優(yōu)選實施例的流程圖；
[0028]圖2為本實用新型的無人飛行器拍攝方法的第二優(yōu)選實施例的流程圖；
[0029]圖3為本實用新型的無人飛行器拍攝裝置的第一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本實用新型的無人飛行器拍攝裝置的第二優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本實用新型的無人飛行器的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本實用新型的無人飛行器的優(yōu)選實施例的拍攝控制芯片的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]請參照圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件，本實用新型的原理是以實施在一適當?shù)倪\算環(huán)境中來舉例說明。以下的說明是基于所例示的本實用新型具體實施例，其不應(yīng)被視為限制本實用新型未在此詳述的其它具體實施例。
[0034]在現(xiàn)有技術(shù)中，由于無人飛行器可以在空中進行飛行的特性，無人飛行器一般用于實施俯視的航拍。本實用新型突破了使用無人飛行器的慣性思維，通過無人飛行器進行低高度的仰視拍攝，在達到較好的拍攝效果的基礎(chǔ)上，降低了無人飛行器的拍攝成本以及滿足了用戶的各種仰視拍攝的拍攝需求。
[0035]請參照圖1，圖1為本實用新型的無人飛行器拍攝方法的第一優(yōu)選實施例的流程圖。本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝方法可通過無人飛行器進行實施，其包括:
[0036]步驟S101，設(shè)置無人飛行器的拍攝相機的拍攝高度;其中拍攝相機的高度低于拍攝對象的尚度；
[0037]步驟S102，設(shè)置拍攝相機的拍攝對象；
[0038]步驟S103，使用拍攝尚度，對拍攝對象進彳丁跟5?示拍攝。
[0039]下面詳細說明本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝方法中的各步驟的具體流程。
[0040]在步驟S101中，無人飛行器拍攝裝置設(shè)置無人飛行器的拍攝相機的拍攝高度，SP根據(jù)用戶的需求設(shè)置無人飛行器的拍攝相機的拍攝高度，由于本案是為了滿足用戶的仰視拍攝的拍攝需求，這里的拍攝相機的拍攝高度應(yīng)低于拍攝對象的高度。如0.1米至1米;優(yōu)選為0.1米至0.3米。為了讓拍攝相機盡可能實現(xiàn)較大角度的仰角拍攝，可以將拍攝相機設(shè)置與無人飛行器的最下方等。隨后轉(zhuǎn)到步驟S102。
[0041]在步驟S102中，無人飛行器拍攝裝置設(shè)置拍攝相機的拍攝對象，在設(shè)置好拍攝高度后，可以通過調(diào)整拍攝相機的位置以及拍攝角度進行取像操作，如將拍攝對象設(shè)置在拍攝相機的屏幕中間等。隨后轉(zhuǎn)到步驟S103。
[0042]在步驟S103中，無人飛行器拍攝裝置根據(jù)步驟S101獲取的拍攝高度，對拍攝對象進行固定高度的跟蹤拍攝。這樣無人飛行器和拍攝對象始終保持固定的距離，可以保證拍攝照片或視頻的一致性。在拍攝過程中，無人飛行器拍攝裝置可以自動對拍攝對象的拍攝位置進行調(diào)整，如保持拍攝對象在拍攝畫面的中心位置，也可有人工進行拍攝對象的位置調(diào)整操作。
[0043]這樣即完成了本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝方法的跟蹤拍攝過程。
[0044]本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝方法使用無人飛行器進行低高度的跟蹤拍攝，從而可滿足不同仰視拍攝的拍攝需求。
[0045]請參照圖2，圖2為本實用新型的無人飛行器拍攝方法的第二優(yōu)選實施例的流程圖。本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝方法可通過無人飛行器進行實施，其包括:
[0046]步驟S201，設(shè)置無人飛行器的拍攝相機的拍攝高度;其中拍攝相機的高度低于拍攝對象的尚度；
[0047]步驟S202，設(shè)置拍攝相機的拍攝對象；
[0048]步驟S203，根據(jù)無線信標，使用拍攝高度，對拍攝對象進行跟蹤拍攝；
[0049]步驟S204，將拍攝圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送至對應(yīng)的顯示終端。
[0050]下面詳細說明本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝方法中的各步驟的具體流程。
[0051]在步驟S201中，無人飛行器拍攝裝置設(shè)置無人飛行器的拍攝相機的拍攝高度，SP根據(jù)用戶的需求設(shè)置無人飛行器的拍攝相機的拍攝高度，由于本案是為了滿足用戶的仰視拍攝的拍攝需求，這里的拍攝相機的拍攝高度應(yīng)低于拍攝對象的高度。如0.1米至1米;優(yōu)選為0.1米至0.3米。為了讓拍攝相機盡可能實現(xiàn)較大角度的仰角拍攝，可以將拍攝相機設(shè)置與無人飛行器的最下方等。隨后轉(zhuǎn)到步驟S202。
[0052]在步驟S202中，無人飛行器拍攝裝置設(shè)置拍攝相機的拍攝對象，在設(shè)置好拍攝高度后，可以通過調(diào)整拍攝相機的位置以及拍攝角度進行取像操作，如將拍攝對象設(shè)置在拍攝相機的屏幕中間等。隨后轉(zhuǎn)到步驟S103。
[0053]在步驟S203中，拍攝對象上設(shè)置有至少一個無線信標，無人飛行器的拍攝相機可以該無線信標作為跟蹤拍攝的參照物，以提高跟蹤拍攝的精度。
[0054]因此無人飛行器拍攝裝置根據(jù)步驟S201獲取的拍攝高度以及無線信標，對拍攝對象進行固定高度的跟蹤拍攝。這樣無人飛行器和拍攝對象始終保持固定的距離，可以保證拍攝照片或視頻的一致性。在拍攝過程中，無人飛行器拍攝裝置可以自動對拍攝對象的拍攝位置進行調(diào)整，如保持拍攝對象在拍攝畫面的中心位置。
[0055]在步驟S204中，無人飛行器拍攝裝置將拍攝到的照片或視頻等拍攝圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送至對應(yīng)的顯示終端，如手機、平板電腦等智能移動終端。用戶可方便的通過顯示終端對拍攝對象是否合適進行觀察判斷，如不合適，可以對拍攝對象的拍攝位置實時進行調(diào)整。
[0056]這樣即完成了本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝方法的跟蹤拍攝過程。
[0057]在第一優(yōu)選實施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝方法通過固定高度的方式進行跟蹤拍攝，在保證拍攝安全性的基礎(chǔ)上，最大程度的提高了拍攝的一致性以及準確性，可滿足不同仰視拍攝的拍攝需求。
[0058]本實用新型還提供一種無人飛行器拍攝裝置，請參照圖3，圖3為本實用新型的無人飛行器拍攝裝置的第一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實施例的無人飛行器拍攝裝置可使用上述的無人飛行器拍攝方法的第一優(yōu)選實施例進行實施。該無人飛行器拍攝裝置3