直升機或旋翼機按當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)達到的最高速度最大約為300km/h。在這里，旋翼槳葉圍繞其旋轉(zhuǎn)的旋翼驅(qū)動軸線，始終與在其周圍固定旋翼槳葉軸的旋翼支承軸線一致。在懸停飛行(Schwebeflug)時，在旋翼全部旋翼槳葉上所有離旋翼驅(qū)動軸線同樣遠的點，當(dāng)角速度(量綱Z^-1)相同時有同樣的循環(huán)或旋轉(zhuǎn)速度(量綱L×Z^-1)，也就是說相同的時間走過同樣長的距離。其中，靠近旋翼驅(qū)動軸線的點與離它較遠的點相比有較低的旋轉(zhuǎn)速度。若直升機以一定的平移速度向前運動，則旋翼槳葉的旋轉(zhuǎn)速度與直升機的平移速度疊加。

在下面將旋翼系統(tǒng)稱為“左旋式”，此時它的旋翼槳葉在俯視直升機時為逆時針方向旋轉(zhuǎn)。以下有關(guān)方向的說明始終表示是從上方俯視直升機，在此俯視圖平面內(nèi)機頭向前定向。旋翼槳葉的旋轉(zhuǎn)相位說明旋轉(zhuǎn)時相對于旋翼旋轉(zhuǎn)軸線的瞬時位置。

在左旋式旋翼系統(tǒng)的情況下，直升機本身的平移速度與在右側(cè)的旋翼槳葉的旋轉(zhuǎn)速度相加，而基于旋翼槳葉的反向運動，從(左側(cè))旋翼槳葉的旋轉(zhuǎn)速度中減去平移速度，從而分別獲得各旋翼槳葉的對地速度。通過直升機平移速度對旋翼槳葉速度與其旋轉(zhuǎn)相位有關(guān)的這種不同作用，形成旋翼槳葉的一種相應(yīng)于其位置的速度剖面。在左旋式旋翼系統(tǒng)的情況下，此剖面的最大值在右側(cè)，最小值在左側(cè)。直升機的平移速度越大，最大與最小值之差越大。因此在旋翼右側(cè)存在較大的空氣阻力，而空氣阻力在左側(cè)較小。這導(dǎo)致在右側(cè)與左側(cè)相應(yīng)地不同的空氣阻力。這兩種效果可以通過改變旋翼槳葉相對于水平線的傾斜角補償，直至在速度(過)高時由于空氣阻力過大使氣流分離。這樣做對于達到更高的平移速度效果有限。

本發(fā)明的目的是發(fā)展一種直升機，用它能克服有限性的缺點以及借助它能達到最大值更高的平移速度。

本發(fā)明通過一種按本發(fā)明的直升機達到此目的，這種直升機的特征在于，旋翼槳葉軸的旋翼支承軸線可垂直于其延伸方向相對于旋翼驅(qū)動軸線調(diào)整或移動。

由此可以達到，根據(jù)直升機平移速度，相對于旋翼驅(qū)動軸線調(diào)整旋翼槳葉長度。旋翼有兩片或更多片旋翼槳葉，尤其兩至六片，優(yōu)選地三片、四片或五片旋翼槳葉。

相對于旋翼驅(qū)動軸線在一側(cè)有效加長旋翼槳葉，導(dǎo)致提高旋轉(zhuǎn)速度并因而也導(dǎo)致旋翼更高的對地速度。這理想地在這樣一個旋轉(zhuǎn)相位(亦即旋翼迄今的對地速度在此旋轉(zhuǎn)相位由于直升機的平移速度降低)實現(xiàn)。但重要的是，相應(yīng)地在對置側(cè)降低旋翼槳葉的對地速度，并因而成為比較均衡或平坦的速度剖面。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸線與旋翼支承軸線可以彼此獨立設(shè)計。通過這種在結(jié)構(gòu)上獨立設(shè)計，可以在直升機的飛行狀態(tài)簡單和迅速地實施旋翼支承軸線的調(diào)整。

可有利的設(shè)計是，旋翼支承軸線可以與一個部件一起垂直于直升機機身的縱軸線調(diào)整，尤其可以向直升機機身縱軸線的兩側(cè)，尤其垂直于此縱軸線調(diào)整。由此可以在不同設(shè)計的直升機上實現(xiàn)旋翼支承軸線的調(diào)整。在左旋式直升機的情況下，如已提及的那樣，在高平移速度時可以通過沿飛行方向看向左調(diào)整或移動旋翼支承軸線，使旋翼槳葉的速度剖面變得平坦或均衡。在右旋式直升機時則情況相反。通過設(shè)計為可向兩側(cè)調(diào)整或移動旋翼支承軸線，可以補償不同類型直升機的不同速度剖面。

可以規(guī)定，旋翼軸分成多個部分。尤其是，它們包括至少兩個可垂直于旋翼軸線運動的部分和至少一個相對于旋翼槳轂剛性固定的部分(旋翼支承軸、副旋翼支承軸設(shè)計為可運動的部分，以及旋翼導(dǎo)引軸設(shè)計為剛性的部分)。在這里，旋翼槳轂可以在至少一個旋翼槳葉段內(nèi)固定至少兩片旋翼槳葉。按一種優(yōu)選的設(shè)計，可以設(shè)置至少一個副旋翼槳葉段，它的結(jié)構(gòu)可以與旋翼槳葉段相似。這個副旋翼槳葉段或這些副旋翼槳葉段可以與旋翼槳葉段耦合。由此，通過調(diào)整各自旋翼槳葉段的旋翼槳葉軸，可以達到副旋翼槳葉段的副旋翼槳葉軸相應(yīng)地期望的調(diào)整。因此，通過導(dǎo)引旋翼的旋翼槳葉的旋翼軸獨立于其他部件的運動，達到旋翼槳葉的姿態(tài)與直升機平移速度相匹配。這同樣涉及旋翼軸的運動部分反向偏移的可能性。此時，旋翼軸，例如旋翼支承軸和副旋翼支承軸的運動部分可以反向偏移，由此可以使旋翼槳葉軸和副旋翼槳葉軸彼此反向運動。

為了簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計，旋翼軸的多個部分沿其軸向彼此相繼。

按一種優(yōu)選的設(shè)計存在一個正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過它可垂直于旋翼支承軸線調(diào)整旋翼軸，旋翼軸的對稱軸線是旋翼支承軸線。正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)間接或直接與旋翼槳葉軸連接，并通過旋翼軸垂直于旋翼支承軸線的延伸方向調(diào)整旋翼槳葉軸。在這里，能按一維或二維進行旋翼軸的調(diào)整。調(diào)整的幅度可以自由選擇，以及尤其能按照直升機的平移速度設(shè)定。在上面已提及的左旋式旋翼的示例中，正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)保證縮短處于直升機右側(cè)的旋翼槳葉相對于旋翼旋轉(zhuǎn)軸線的距離，而增大處于左側(cè)的旋翼槳葉離旋翼旋轉(zhuǎn)軸線的距離。這種對齊或矯正對于所有旋翼位置都有待形成，因此對于全部飛行時間持續(xù)調(diào)整。優(yōu)選地，至少兩個旋翼槳葉軸與旋翼軸連接并可通過旋翼軸調(diào)整。

此外可以規(guī)定，旋翼槳葉軸固定，但并非旋轉(zhuǎn)固定地在擺動軸承內(nèi)導(dǎo)引，以及它們通過正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)整沿徑向相對于旋翼驅(qū)動軸線運動。在這里，根據(jù)通過正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)整，改變旋翼槳葉離旋翼驅(qū)動軸線的距離。

此外可以規(guī)定，通過旋翼槳轂本身實施旋翼槳葉的驅(qū)動。旋翼驅(qū)動軸線可以與旋翼槳轂的垂直對稱軸線重合。在這里驅(qū)動力從擺動軸承經(jīng)由旋翼環(huán)一直傳遞到旋翼槳葉軸。這包含一種優(yōu)選地在結(jié)構(gòu)上旋翼驅(qū)動軸線與旋轉(zhuǎn)支承軸線彼此獨立的設(shè)計。在旋翼支承軸線通過正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)垂直于旋翼支承軸線調(diào)整時，旋翼驅(qū)動軸線保持不變。因此旋翼槳葉離旋翼驅(qū)動軸線的徑向距離，可以與直升機的平移速度相調(diào)諧。若提高直升機的平移速度，則可以通過正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)更大的偏移引起旋翼槳葉軸更多地移動，其結(jié)果是，如上面已提及的那樣，根據(jù)直升機的旋翼相位，均衡所述速度剖面。在這里，旋翼環(huán)可以與擺動軸承連接。

此外可以規(guī)定，不同旋翼槳葉段的旋翼環(huán)互相耦合。由此能保證各分段統(tǒng)一的旋轉(zhuǎn)速度。

旋翼軸的剛性部分可以例如與旋翼槳轂固定連接。這樣做用于將在旋翼軸上形成的力最終傳遞給旋翼槳轂，并提高結(jié)構(gòu)總體靜態(tài)和動態(tài)穩(wěn)定性。

按一種特別有利的設(shè)計可以規(guī)定，至少兩個旋翼槳葉軸彼此獨立地固定在部分旋翼軸上，由此使各旋翼槳葉互相獨立運動。

除此之外可以規(guī)定，一個或多個旋翼槳葉軸與一個旋轉(zhuǎn)斜盤連接。這樣做使得能夠逐個調(diào)整與旋轉(zhuǎn)斜盤單個連接的旋翼槳葉軸的傾斜角，并由此使旋翼槳葉的空氣阻力與要求的瞬時飛行特性相匹配。

按一種優(yōu)選的設(shè)計，副旋翼槳葉段可以布置在旋翼槳葉段上方和/或下方。按另一種優(yōu)選的設(shè)計，副旋翼槳葉段在旋翼槳葉軸上可以有配重取代旋翼槳葉。配重的質(zhì)量可以隨時間固定或改變。它們可以含有固體、液體或氣體材料。

副旋翼槳葉段與旋翼槳葉段的耦合可例如通過包括滑塊和滑軌的剪式段實現(xiàn)。耦合的這種方式通過剪式段的結(jié)構(gòu)達到。在這里耦合的方式和配重的設(shè)計與直升機的飛行特性相調(diào)諧，目的是通過消除產(chǎn)生的不平衡度保證有盡可能好的穩(wěn)定性。

在一種優(yōu)選的設(shè)計中，副旋翼槳葉段的副旋翼槳葉軸有與旋翼槳葉段的旋翼槳葉軸相同的結(jié)構(gòu)形式。這種實施形式允許高效的制造和轉(zhuǎn)化實現(xiàn)，因為副旋翼槳葉段的副旋翼槳葉軸尤其與旋翼槳葉段的翼槳葉軸長度一致。重量相應(yīng)地予以適配，以便確保平衡現(xiàn)有的不平衡度并實現(xiàn)直升機飛行過程中最大程度的穩(wěn)定性。

按另一種優(yōu)選的實施形式可以規(guī)定，在副旋翼槳葉段內(nèi)或在存在的一些副旋翼槳葉段內(nèi)，旋翼槳葉軸的長度與旋翼槳葉段的旋翼槳葉軸不同。在這里也調(diào)整重量的參數(shù)，從而使直升機飛行時獲得盡可能高的穩(wěn)定性。基于副旋翼槳葉段在動力學(xué)和空氣動力學(xué)方面的最佳設(shè)計以及旋翼槳轂因而改變的結(jié)構(gòu)形式，所以副旋翼槳葉段的這種實施形式導(dǎo)致改善飛行性能。

另一種優(yōu)選的實施形式可以采用按本發(fā)明對由現(xiàn)有技術(shù)已知的共軸旋翼結(jié)構(gòu)的一項進一步發(fā)展。其中規(guī)定，副旋翼槳葉段設(shè)有副旋翼槳葉。因此例如涉及兩個旋轉(zhuǎn)方向相反沿軸向重疊的旋翼槳葉段。由此平衡兩個旋翼槳葉段的扭矩。為此在兩個旋翼槳葉段之間所需要的耦合機構(gòu)，可以通過在同軸剪式段中的錐齒輪實現(xiàn)。為了調(diào)整副旋翼槳葉段副旋翼槳葉軸的傾斜角，這種結(jié)構(gòu)需要副旋轉(zhuǎn)斜盤，副旋翼槳葉軸配備旋翼槳葉而取代配重。一種按本發(fā)明對這種結(jié)構(gòu)進一步發(fā)展的實施形式規(guī)定，共軸旋翼的旋翼驅(qū)動軸線與旋翼支承軸線解耦。旋翼支承軸線的調(diào)整通過另一個正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)進行，它優(yōu)選地安置在同軸的剪式段中。

優(yōu)選地，旋翼槳葉段的旋轉(zhuǎn)方向與至少一個副旋翼槳葉段的旋轉(zhuǎn)方向耦合，尤其通過在槽形環(huán)中的錐齒輪耦合，槽形環(huán)安置在同軸的剪式段內(nèi)。由此允許同向或反向旋轉(zhuǎn)運動。

尤其在一種特別優(yōu)選的實施形式中，借助可彼此均勻移動的螺桿和滑塊實施副旋翼的調(diào)整。這不僅可以通過電連接裝置而且可以通過液壓連接裝置實現(xiàn)，連接裝置沿主軸線導(dǎo)引。優(yōu)選地存在至少一個副旋轉(zhuǎn)斜盤，它控制至少一個副旋翼槳葉段。此外，可以將至少一個旋轉(zhuǎn)斜盤安裝在旋翼槳轂中，特別優(yōu)選地安裝在旋翼罩蓋內(nèi)。由此獲得基于通過連桿和杠桿與旋翼槳葉軸短的機械耦合的優(yōu)點。至少一個旋轉(zhuǎn)斜盤可以例如通過連桿和杠桿與至少一個副旋轉(zhuǎn)斜盤連接，為的是能夠同步改變旋翼槳葉軸以及副旋翼槳葉軸的傾斜角。

優(yōu)選地，可以在直升機機身上安置機翼和/或垂直尾翼。機翼的一部分可以裝備作為升降舵，在這種情況下最優(yōu)選的是將升降舵沿飛行方向看在機翼前設(shè)置在直升機機身上。由此還在提高直升機平移速度時保證穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和機動能力。此外還改進了驅(qū)動特性。

最優(yōu)選的是，機翼能可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在直升機上，在這種情況下它尤其可以旋轉(zhuǎn)一個至少90°的角度。由此能實現(xiàn)直升機扭矩純粹空氣動力學(xué)的平衡。由此得到的另一些優(yōu)點是降低旋翼的噪聲以及能夠?qū)嵤┣斑M運動和/或在懸停時圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)運動。

在直升機機身內(nèi)可以設(shè)置發(fā)電機作為初始驅(qū)動裝置，它優(yōu)選地有渦輪、活塞式發(fā)動機、燃料電池和/或蓄電池。由此能達到更高的平移速度以及還能變換推力方向，從而能快速制動直升機。

優(yōu)選地，在調(diào)整滑架中的支承環(huán)可運動地支承在直升機機身內(nèi)，其中，支承環(huán)與旋翼槳轂連接，以及支承環(huán)可與旋翼槳轂一起沿直升機機身縱軸線的方向移動。在提高平移速度時，升力中心逆飛行方向不斷向后轉(zhuǎn)移，由此使直升機的荷載重心向前轉(zhuǎn)移。通過旋翼槳轂向前朝直升機機頭方向移動，升力中心重新運動到直升機重心附近。因此在氣流中保持直升機機身有對氣流有利的最小可能的端面。由此達到最大值更高的平移速度以及有利的飛行姿態(tài)和更迅速的側(cè)向運動。

由權(quán)利要求和下面參見附圖對本發(fā)明實施例的詳細說明中，獲知本發(fā)明的其他優(yōu)點和特征。附圖中：

圖1表示按本發(fā)明的直升機一種優(yōu)選的實施形式從后方或沿直升機飛行方向看的垂直剖面，圖中表示處于未偏移狀態(tài)；

圖2示意表示圖1所示實施形式的剖視圖，包括已偏移的旋翼槳轂和相應(yīng)偏移的正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)及旋翼槳葉軸；

圖3a-3c表示按本發(fā)明的直升機旋翼俯視圖，表示旋翼槳轂處于未偏移的狀態(tài)(圖3a)和旋翼槳轂處于已偏移的狀態(tài)(圖3b、3c)有不同的旋翼槳葉位置；

圖4表示在未偏移的狀態(tài)下在旋翼槳葉段與副旋翼槳葉段之間的中間剪式段的剖面；

圖5表示按優(yōu)選的實施形式未偏移的剪式段俯視圖；

圖6表示按本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施形式通過未偏移的旋翼槳轂的縱剖面，其中副旋翼槳葉段的副旋翼槳葉軸比旋翼槳葉段的旋翼槳葉軸短并設(shè)有平衡配重；

圖7表示按本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施形式的旋翼槳轂的縱剖面，其中副旋翼槳葉段設(shè)計為共軸旋翼；

圖8表示在這種有共軸旋翼優(yōu)選的實施形式中同軸的剪式段俯視圖；

圖9表示按本發(fā)明的直升機另一種設(shè)計側(cè)視圖，包括機翼和初始驅(qū)動裝置；

圖10表示圖9所示直升機的俯視圖；

圖11示意表示按發(fā)明的直升機另一種設(shè)計的俯視圖，包括調(diào)整滑架和支承環(huán)；以及

圖12表示圖11所示的直升機，包括已調(diào)整的支承環(huán)。

圖1表示按本發(fā)明的直升機一種優(yōu)選的實施形式。直升機包括直升機機身1，它有垂直于圖紙平面延伸并因而在圖中沒有表示的縱軸線L，以及包括旋翼槳轂2。旋翼槳轂2設(shè)計為旋翼罩以及有旋翼軸3，按本發(fā)明它本身不被驅(qū)動以及在這里表示由三個部分組成，它們沿軸向彼此相繼：旋翼支承軸3.1、副旋翼支承軸3.2和旋翼導(dǎo)引軸3.3。垂直于旋翼支承軸3.1延伸的旋翼槳葉軸6通過旋翼槳葉軸軸承4與旋翼支承軸3.1連接，并還能在徑向平面內(nèi)相對于旋翼支承軸3.1回轉(zhuǎn)。實際的旋翼槳葉6.1處于每個旋翼槳葉軸6的外端。

未被驅(qū)動的旋翼支承軸3.1本身，支承在設(shè)置在直升機機身1中的正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)1.1內(nèi)，以及通過正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)1.1可垂直于其延伸方向和垂直于直升機飛行方向移動(圖2)。

設(shè)計為旋翼罩的旋翼槳轂2可以通過在上方從直升機機身1伸出的圓筒狀驅(qū)動軸1.3驅(qū)動。圖中沒有表示詳細的驅(qū)動裝置，可以由驅(qū)動發(fā)動機通過普通的傳動裝置進行。驅(qū)動軸1.3以大的徑向距離圍繞旋翼支承軸3.1，所以提供足夠的側(cè)向空隙，用于相對于驅(qū)動軸1.3的旋翼驅(qū)動軸線A側(cè)向移動旋翼支承軸3.1。

驅(qū)動軸1.3驅(qū)動設(shè)計為旋翼罩被驅(qū)動的旋翼槳轂2。在這里它通過下方的旋翼環(huán)8.1首先與用于旋翼槳葉軸6的擺動軸承7連接。由此驅(qū)動旋翼槳葉軸6并因而旋翼槳葉6.1旋轉(zhuǎn)，但可以在擺動軸承7內(nèi)沿相對于旋翼支承軸3.1的徑向和沿其自己的延伸長度移動。

因此按本說明旋翼槳轂2的結(jié)構(gòu)分為驅(qū)動部分1.3、7、8.1和支承部分3.1、4、6。

旋翼槳轂的其他部分涉及消除不平衡度并在下面說明。

通過旋翼支承軸3.1設(shè)計為能側(cè)向移動，以及將旋翼支承軸3.1并因而也將旋翼軸3本身與旋翼槳葉6.1的驅(qū)動軸1.3分離，尤其對于直升機高的平移速度，旋翼槳葉6.1可以從圖1中表示的正常位置或起始位置移動到圖2所示的飛行位置。圖2用從后方看的剖面圖表示在這種情況下用于左旋式旋翼在旋翼槳葉調(diào)整后的位置。

在圖3a至3c中用從上方看的俯視圖表示由此提供的狀況。圖中說明旋翼槳葉的旋轉(zhuǎn)方向C和旋翼直升機的飛行方向D。圖3a表示旋翼支承軸3.1和驅(qū)動軸1.3的中立或起始位置。通過驅(qū)動軸1.3傳遞到旋翼槳葉6.1產(chǎn)生的角速度，總是在旋翼槳葉6.1的外端造成相同的旋轉(zhuǎn)速度，在這里例如為600km/h。隨著提高直升機飛行速度或平移速度，在左旋式旋翼的情況下，在圖3b和3c中或在沿飛行方向D觀察時(圖2)，旋翼支承軸3.1相對于驅(qū)動軸1.3向左運動。這導(dǎo)致，在旋翼的一個此時兩片旋翼槳葉6.1彼此成直線對齊并垂直于飛行方向F延伸的旋轉(zhuǎn)位置，沿飛行方向F看，在左邊的旋翼槳葉(在圖2、3b的視圖中)，當(dāng)角速度與在圖3a中相同時，在其外端基于離旋翼驅(qū)動軸線A距離較大，所以(相對于直升機機身1)有大得多的旋轉(zhuǎn)速度，在這里為1395km/h，而右邊的旋翼槳葉有小得多的旋轉(zhuǎn)速度，在這里為382km/h。不考慮其他影響，在左邊的旋翼槳葉上已經(jīng)發(fā)生氣流分離，因為旋翼槳葉的葉尖以超音速運動。

因此。當(dāng)直升機平移速度為300km/h時，盡管直升機速度較高，但旋翼槳葉的兩個外端有此時尚不會發(fā)生氣流分離的旋轉(zhuǎn)速度。對于本示例左和右旋翼槳葉所得到的對地速度是1095km/h和682km/h。當(dāng)直升機沿飛行方向D以平移速度為888km/h運動時，左和右旋翼槳葉理論上同樣快地對地運動。

因為旋翼支承軸3.1的旋翼支承軸線B與驅(qū)動軸1.3的旋翼驅(qū)動軸線A分開，所以在旋翼驅(qū)動軸線A的角速度相同時，旋翼槳葉6.1的角速度圍繞旋翼驅(qū)動軸線A正弦形變化，按圖3b的視圖方向在左邊的旋翼槳葉在同樣的時間內(nèi)比右邊的旋翼槳葉掃過更大的角度。因此允許旋翼槳葉6.1(包括其旋翼槳葉軸6)不與旋翼支承軸3.1旋轉(zhuǎn)固定連接，而且也沒有旋轉(zhuǎn)固定連接。各旋翼槳葉6.1的角向相對位置在旋轉(zhuǎn)時改變，尤其如參見圖3b和3c所示。圖3b、3c中用點劃線表示在相同的時間內(nèi)各片旋翼槳葉掃過的角度范圍。

按圖1，旋翼槳轂2主要有五段(在圖1中由下向上)：支承段2.1、旋翼槳葉段2.2、中間剪式段2.3、副旋翼槳葉段2.4和旋翼罩蓋段2.5。在旋翼槳葉段2.2中，驅(qū)動軸1.3與下旋翼環(huán)8.1連接，下旋翼環(huán)8.1又可旋轉(zhuǎn)地與擺動軸承7連接。擺動軸承7本身內(nèi)容納旋翼槳葉軸6。上旋翼環(huán)8.2在擺動軸承7上方與其連接。旋翼槳葉段2.2的這個上旋翼環(huán)8.2本身，通過中間剪式段2.3的中間板9，與副旋翼槳葉段2.4的下副旋翼環(huán)8.3連接。類似于旋翼槳葉段2.2，下副旋翼環(huán)8.3通過副旋翼槳葉段2.4的副擺動軸承7.1與上副旋翼環(huán)8.4連接，上副旋翼環(huán)8.4與旋翼罩蓋11一起構(gòu)成旋翼罩蓋段2.5。

在旋翼槳轂2的支承部分中，正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)1.1有電動調(diào)整裝置(螺桿、帶滑軌的支承滑架)，用于支承和移動旋翼軸3。旋翼軸3通過正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)1.1移動的幅度，尤其可以根據(jù)直升機的平移速度矯正并用于相應(yīng)地運動旋翼槳葉軸6。

如已論及的那樣，旋翼軸3在這里分為三個部分：旋翼支承軸3.1、副旋翼支承軸3.2和旋翼導(dǎo)引軸3.3。旋翼槳葉軸軸承4與旋翼支承軸3.1和旋翼槳葉軸6連接。旋轉(zhuǎn)斜盤1.2不僅固定在正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)1.1上，而且也通過連桿和杠桿固定在旋轉(zhuǎn)軸承座5上，旋轉(zhuǎn)軸承座5又與旋翼槳葉軸6連接。旋翼槳葉軸6本身通過端軸承安裝在擺動軸承7內(nèi)并在其中導(dǎo)引。

在中間剪式段2.3中，旋翼支承軸3.1通過滑塊9.1與中間板9連接，如由圖1和4可看到的那樣?；瑝K9.1連接中間板9與在副旋翼槳葉段2.4內(nèi)的副旋翼支承軸3.2。除旋轉(zhuǎn)軸承座5外，副旋翼槳葉段2.4的結(jié)構(gòu)與旋翼槳葉段2.2相似。在副旋翼槳葉段2.4的副旋翼槳葉軸10上，安置消除不平衡度用的配重10.1，取代在旋翼槳葉段2.2中的旋翼槳葉6.1。在副旋翼支承軸3.2上安置導(dǎo)引滑塊13，它連接副旋翼支承軸3.2與旋翼導(dǎo)引軸3.3。旋翼導(dǎo)引軸3.3通過旋翼罩蓋軸承11.1與旋翼罩蓋11剛性連接。旋翼罩蓋11本身通過驅(qū)動部分的上副旋翼環(huán)8.4以及旋翼罩蓋軸承11.1封閉旋翼罩蓋段2.5。

驅(qū)動力通過旋翼槳轂2傳遞。由此保證，旋翼驅(qū)動軸線A與旋翼支承軸線B的偏移運動無關(guān)，其中旋翼支承軸線B可以與一個部件一起垂直于直升機機身1縱軸線L調(diào)整，而且不限于圖2中表示的方向，尤其是能朝縱軸線L兩側(cè)調(diào)整。旋翼槳轂2的支承段2.1支承飛行時的直升機機身1，并將驅(qū)動力從直升機機身1的初始驅(qū)動裝置傳到旋翼槳轂2內(nèi)。包含在旋翼槳葉段2.2旋翼環(huán)8.1和8.2中的擺動軸承7，將驅(qū)動力從旋翼槳轂2經(jīng)由旋翼環(huán)8.1和8.2傳給旋翼槳葉軸6。連接它們的擺動軸承7允許旋翼槳葉軸6并因而旋翼槳葉6.1由旋翼支承軸3.1導(dǎo)引的縱向移動。此外，擺動軸承7承受在旋翼槳葉軸6和旋翼槳葉6.1上形式上為離心力和向心力的加速度力和制動力，并將它們進一步傳給旋翼環(huán)8.1和8.2。通過將旋翼槳葉段2.2的上旋翼環(huán)8.2經(jīng)由中間板12與副旋翼槳葉段2.4的下副旋翼環(huán)8.3連接，使兩個上下疊置的旋翼槳葉軸6的旋轉(zhuǎn)運動同步化。

正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)1.1通過支承滑架在滑軌上的移動，促使旋翼支承軸3.1移動，旋翼支承軸3.1安置在支承滑架上并因而跟隨運動。由此，通過旋翼槳葉軸6沿其定向移動，改變旋翼槳葉6.1離旋翼驅(qū)動軸線A的距離。同樣，正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)1.1通過伺服電動機或伺服液壓裝置與旋轉(zhuǎn)斜盤1.2連接，用于借助旋轉(zhuǎn)軸承座5調(diào)整旋翼槳葉軸6的迎角。

在中間剪式段2.3內(nèi)(見圖4和5)，中間板9的結(jié)構(gòu)設(shè)計用于將通過它固定在旋翼槳葉段2.2內(nèi)的旋翼支承軸3.1的運動，傳遞給在副旋翼槳葉段2.4內(nèi)的副旋翼支承軸3.2和副旋翼槳葉軸10。在那里的副旋翼槳葉軸10端部的配重10.1，消除在旋翼槳葉段2.2內(nèi)通過移動對置的旋翼槳葉6.1引起的不平衡度。由于在副旋翼槳葉段2.4內(nèi)沒有旋翼槳葉，所以取消傾斜角調(diào)整裝置并因而也取消旋轉(zhuǎn)軸承座。旋翼罩蓋軸承11.1意味著是一種與旋翼導(dǎo)引軸3.3的剛性連接裝置。

圖6表示本發(fā)明另一種優(yōu)選的設(shè)計，包括與旋翼槳葉段2.2的旋翼槳葉軸6相比在副旋翼槳葉段2.4內(nèi)較短的副旋翼槳葉軸10。由此相應(yīng)改變配重10.1的參數(shù)。配重10.1的參數(shù)尤其包括其質(zhì)量。此外，改變尤其配重10.1的質(zhì)量受直升機最大允許重量的限制。在這里，通過與下方的旋翼槳葉段2.2對照相應(yīng)地設(shè)計副旋翼槳葉段2.4，可以獲得旋翼槳轂2緊湊的結(jié)構(gòu)，并由此改善飛行特性。

圖7表示按本發(fā)明優(yōu)選的設(shè)計，作為由現(xiàn)有技術(shù)已知的共軸式旋翼結(jié)構(gòu)的一種進一步發(fā)展。在這里，副旋翼槳葉段2.4同軸安置在旋翼槳葉段2.2上方，并取代配重10.1設(shè)有副旋翼槳葉10.2。副旋翼槳葉10.2與旋翼槳葉6.1反向旋轉(zhuǎn)。由此平衡這兩個旋翼槳葉段的扭矩。這種結(jié)構(gòu)需要副旋轉(zhuǎn)斜盤12，用于借助副旋翼旋轉(zhuǎn)軸承座10.3調(diào)整副旋翼槳葉段2.4的副旋翼槳葉10.2傾斜角。圖7的這種優(yōu)選的設(shè)計規(guī)定，在共軸式旋翼系統(tǒng)中旋翼支承軸線B與旋翼驅(qū)動軸線A也是分離的。

在同軸的剪式段2.6中安置同軸的正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)14(圖8)。它有螺桿14.1，螺桿14.1使同軸剪式段26的滑塊9電或液壓運動。因此，固定在滑塊9上的旋翼支承軸3.1與副旋翼支承軸3.2彼此反向運動。旋翼槳葉段2.2的旋翼槳葉軸6與副旋翼槳葉段2.4的副旋翼槳葉軸10因而彼此反向運動。

按這種優(yōu)選的設(shè)計，存在旋轉(zhuǎn)斜盤1.2和副旋轉(zhuǎn)斜盤12。旋轉(zhuǎn)斜盤1.2按以前所述的那些設(shè)計設(shè)置，而副旋轉(zhuǎn)斜盤12翻轉(zhuǎn)180°裝入副旋翼槳葉段2.4內(nèi)。此外在副旋翼槳葉段2.4中還存在副旋翼旋轉(zhuǎn)軸承座10.3，它們調(diào)整副旋翼槳葉10.2的傾斜角。副旋翼槳葉10.2設(shè)計為右旋以及安置在副旋翼槳葉段2.4的副旋翼槳葉軸10上。旋翼槳葉段2.2通過同軸剪式段2.6中的錐齒輪14.2沿相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動副旋翼槳葉段2.4。在這里，副旋翼槳葉段2.4通過在旋翼槳葉段2.2內(nèi)槽形環(huán)14.3上的滾柱軸承運動(圖8)。

圖9和10表示按本發(fā)明的直升機另一種設(shè)計，在其直升機機身1上，在兩側(cè)分別水平安置一個機翼15。機翼15安置并可轉(zhuǎn)動地支承在直升機機身1中間高度上。通過它們繞水平軸線旋轉(zhuǎn)至少90°的可旋轉(zhuǎn)性及它們的氣動特性，機翼15產(chǎn)生附加的升力。另一對機翼布置在直升機機身1尾部，在這里后部機翼15的水平尺寸小于前部機翼15的水平尺寸。尤其是，前部機翼15可設(shè)計作為升降舵，所以它們作為所謂的鴨翼布置在后部機翼15前。在直升機機身1尾部設(shè)置形式上為基本上垂直向上延伸的機尾安定面的垂直尾翼16。

在直升機機身1的中間高度上，在機翼15下方設(shè)置發(fā)電機17和初始驅(qū)動裝置18。發(fā)電機17可例如有燃料電池和/或蓄電池，以及它為初始驅(qū)動裝置18提供能量，初始驅(qū)動裝置18本身有渦輪并為直升機產(chǎn)生附加的驅(qū)動力。有關(guān)其余的部件可參見前面列舉的那些實施形式。

在圖11和12所示按本發(fā)明的直升機的實施形式中，在直升機機身1內(nèi)設(shè)置一個可以在調(diào)整滑架20中運動的支承環(huán)19，它的運動方向設(shè)計為沿直升機機身1的縱軸線L。旋翼槳轂2與支承環(huán)19連接并因而同樣能沿直升機機身1縱軸線L方向調(diào)整，從而在高平移速度的情況下，當(dāng)直升機的升力中心向后朝機尾方向移位，并因而載荷重心向前朝機頭方向移位時，借助支承環(huán)19通過向前調(diào)整旋翼槳轂，將升力中心重新朝直升機的(質(zhì)量)重心移動。由此，即使在平移速度非常高的情況下仍能保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。

附圖標(biāo)記清單

1 直升機機身

1.1 正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)

1.2 旋轉(zhuǎn)斜盤

1.3 驅(qū)動軸

2 旋翼槳轂

2.1 支承段

2.2 旋翼槳葉段

2.3 剪式段

2.4 副旋翼槳葉段

2.5 旋翼罩蓋段

2.6 同軸的剪式段

3 旋翼軸

3.1 旋翼支承軸

3.2 副旋翼支承軸

3.3 旋翼導(dǎo)引軸

4 旋翼槳葉軸軸承

5 旋轉(zhuǎn)軸承座

6 旋翼槳葉軸

6.1 旋翼槳葉

7 擺動軸承

7.1 副擺動軸承

8.1 下旋翼環(huán)

8.2 上旋翼環(huán)

8.3 下副旋翼環(huán)

8.4 上副旋翼環(huán)

9 中間板

9.1 滑塊

10 副旋翼槳葉軸

10.1 配重

10.2 副旋翼槳葉

10.3 副旋翼旋轉(zhuǎn)軸承座

11 旋翼罩蓋

11.1 旋翼罩蓋軸承

12 副旋轉(zhuǎn)斜盤

13 導(dǎo)引滑塊

14 同軸的正弦調(diào)節(jié)機構(gòu)

14.1 螺桿

14.2 錐齒輪

14.3 槽形環(huán)

15 機翼

16 垂直尾翼

17 發(fā)電機

18 初始驅(qū)動裝置

19 支承環(huán)

20 調(diào)整滑架

A 旋翼驅(qū)動軸線

B 旋翼支承軸線

C 旋翼旋轉(zhuǎn)方向

D 飛行方向

L 縱軸線