本實用新型涉及飛行器設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器手爪傳動裝置。

背景技術(shù)：

飛行器手爪一般用于實現(xiàn)飛行器在飛行工作過程中抓取物體的功能。飛行器手爪需要傳動裝置來進行操作。在現(xiàn)有技術(shù)中，已有的飛行器手爪傳動裝置通過齒輪傳動。這些現(xiàn)有的飛行器手爪傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，質(zhì)量大。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種傳動簡單、結(jié)構(gòu)簡單、而且可靠性高的飛行器手爪傳動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動簡單、結(jié)構(gòu)簡單、而且可靠性高的飛行器手爪傳動裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種飛行器手爪傳動裝置，其特征在于包括：手關(guān)節(jié)、手爪、鋼絲限位塊、驅(qū)動裝置、壓塊和手爪鋼絲；其中，手爪以能夠沿手關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的方式連接至手關(guān)節(jié)；手爪鋼絲的一端緊固于手關(guān)節(jié)中，手爪鋼絲的另一端置于鋼絲限位塊的限位槽中，而且手爪鋼絲通過壓塊而被壓緊固定；鋼絲限位塊被安裝于驅(qū)動裝置的軸上。

優(yōu)選地，在所述的飛行器手爪傳動裝置中，驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動帶動鋼絲限位塊轉(zhuǎn)動，從而拉動手爪鋼絲，致使手爪沿手關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，在所述的飛行器手爪傳動裝置中，驅(qū)動裝置是電機或舵機。

優(yōu)選地，在所述的飛行器手爪傳動裝置中，手關(guān)節(jié)包括外殼以及布置在外殼內(nèi)部的多個滾軸，外殼包括從第一端開始依次樞軸連接的第一殼體、第二殼體和第三殼體；無線手爪鋼絲經(jīng)由手關(guān)節(jié)的第二端進入手關(guān)節(jié)內(nèi)部并繞所述多個滾軸連接至手關(guān)節(jié)的第一端，而且手關(guān)節(jié)的第一端固定連接手爪的連桿。

優(yōu)選地，在所述的飛行器手爪傳動裝置中，在手爪鋼絲被拉動時，使得第一殼體繞第一殼體和第二殼體之間的連接軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，在所述的飛行器手爪傳動裝置中，在手爪鋼絲被拉動時，進一步使得第二殼體繞第二殼體和第三殼體之間的連接軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述的飛行器手爪傳動裝置還包括：用于支撐和/或平衡的支架。

根據(jù)本實用新型的飛行器手爪傳動裝置傳動簡單，結(jié)構(gòu)簡單，而且可靠性高，此外，根據(jù)本實用新型的飛行器手爪傳動裝置能效高，質(zhì)量輕，成本低。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

結(jié)合附圖，并通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本實用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點和特征，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的飛行器手爪傳動裝置的總體示意圖。

圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的飛行器手爪傳動裝置的總體分解爆炸示意圖。

圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的飛行器手爪傳動裝置的具體示例的手關(guān)節(jié)與手爪的連接原理圖。

附圖標記說明：

1：手關(guān)節(jié)；2：手爪；3：鋼絲限位塊；4：驅(qū)動裝置；5：壓塊；6：手爪鋼絲；7：支架；11：滾軸；12：第一殼體；13：第二殼體；14：第三殼體；21：連桿。

需要說明的是，附圖用于說明本實用新型，而非限制本實用新型。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的飛行器手爪傳動裝置的總體示意圖，圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的飛行器手爪傳動裝置的總體分解爆炸示意圖。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的飛行器手爪傳動裝置包括：手關(guān)節(jié)1、手爪2、鋼絲限位塊3、驅(qū)動裝置4、壓塊5和手爪鋼絲6。

其中，手爪2以能夠沿手關(guān)節(jié)1轉(zhuǎn)動的方式連接至手關(guān)節(jié)1；手爪鋼絲6的一端緊固于手關(guān)節(jié)1中，手爪鋼絲6的另一端置于鋼絲限位塊3的限位槽中，而且手爪鋼絲6通過壓塊5而被壓緊固定；鋼絲限位塊3被安裝于驅(qū)動裝置4的軸上。

由此，驅(qū)動裝置4的轉(zhuǎn)動帶動鋼絲限位塊3轉(zhuǎn)動，從而拉動手爪鋼絲6，致使手爪2沿手關(guān)節(jié)1轉(zhuǎn)動，最終很好的實現(xiàn)手爪抓取物體的功能。

其中，所述驅(qū)動裝置4是電機或舵機。

優(yōu)選地，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的飛行器手爪傳動裝置還包括：用于支撐和/或平衡的支架7。

圖3是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的飛行器手爪傳動裝置的手關(guān)節(jié)與手爪的連接的具體示例的原理圖。圖3中示出了本實用新型可以采用的手關(guān)節(jié)1與手爪2連接的一個具體示例。

如圖3所示，手關(guān)節(jié)1包括外殼以及布置在外殼內(nèi)部的多個滾軸11，外殼包括從第一端開始依次樞軸連接的第一殼體12、第二殼體13和第三殼體14；無線手爪鋼絲6經(jīng)由手關(guān)節(jié)1的第二端進入手關(guān)節(jié)1內(nèi)部并繞所述多個滾軸11連接至手關(guān)節(jié)1的第一端，而且手關(guān)節(jié)1的第一端固定連接手爪2的連桿21。由此，在手爪鋼絲6被拉動時，使得第一殼體12繞第一殼體12和第二殼體13之間的連接軸轉(zhuǎn)動，而且進一步使得第二殼體13繞第二殼體13和第三殼體14之間的連接軸轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，圖3所示的手關(guān)節(jié)與手爪的連接方式僅僅是一個示例，可以采用其它適當?shù)倪B接方式，只要手爪2以能夠沿手關(guān)節(jié)1轉(zhuǎn)動的方式連接至手關(guān)節(jié)1，從而當拉動手爪鋼絲6時，致使手爪2沿手關(guān)節(jié)1轉(zhuǎn)動，即可。

根據(jù)本實用新型的飛行器手爪傳動裝置傳動簡單，結(jié)構(gòu)簡單，而且可靠性高，此外，根據(jù)本實用新型的飛行器手爪傳動裝置能效高，質(zhì)量輕，成本低。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。