本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器。

背景技術(shù)：

當(dāng)前國內(nèi)制作的飛行器的螺旋槳槳盤基本都為水平裝配。

此類飛行器在飛行過程中，機(jī)身會(huì)根據(jù)飛行方向，而改變機(jī)身的傾斜角，造成拍攝使用的云臺不穩(wěn)定。在拍攝過程中不斷的調(diào)整云臺來實(shí)現(xiàn)航拍的穩(wěn)定，控制過程比較復(fù)雜。

同時(shí)，由于飛行姿態(tài)的傾斜，在飛行器的表面會(huì)受到空氣阻力的影響，飛行阻力很大，對飛行的續(xù)航能力產(chǎn)生不利的影響。

國內(nèi)飛行器在此問題上暫無可施行的方案，拍攝過程依靠對云臺調(diào)整，保證拍攝穩(wěn)定。飛行過程產(chǎn)生的較大阻力，也無較好的控制方法。

而國外飛行器已出現(xiàn)固定的傾斜機(jī)臂，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該飛行器的使用效果比水平固定的槳葉，飛行器無傾角；飛行阻力小；云臺無需進(jìn)行調(diào)整。但飛行速度，飛行姿態(tài)的調(diào)整仍然依靠控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠通過簡單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)的變化的飛行器機(jī)臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠通過簡單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)的變化的飛行器機(jī)臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器，包括：多個(gè)固定飛行器機(jī)臂、兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂、舵機(jī)、第一齒輪和第二齒輪；其中，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂在一條直線上延伸，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸可通過布置在中間的連接軸連接成具有相同轉(zhuǎn)向的自由度；而且其中舵機(jī)嚙合第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，第二齒輪與連接軸安裝在一起，由此舵機(jī)帶動(dòng)第一齒輪從而將動(dòng)力傳動(dòng)到第二齒輪并帶動(dòng)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，連接軸的兩端用螺栓鎖緊。

優(yōu)選地，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)身之間采用滑動(dòng)軸承連接。

優(yōu)選地，各個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂外部安裝旋轉(zhuǎn)臂上蓋。

優(yōu)選地，連接軸的兩端帶花鍵。

優(yōu)選地，所述多軸飛行器是六軸飛行器，其中六軸飛行器的前側(cè)兩軸和后側(cè)兩軸為固定軸，中間兩軸為可旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，所述多軸飛行器是六軸飛行器，其中前側(cè)兩個(gè)機(jī)臂和后側(cè)兩個(gè)機(jī)臂為固定飛行器機(jī)臂，中間兩個(gè)機(jī)臂是可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂。

優(yōu)選地，通過可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂實(shí)現(xiàn)多軸飛行器的飛行前進(jìn)或者后退。

由此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一款具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器，通過旋轉(zhuǎn)飛行器的機(jī)臂與水平面的角度，變化槳葉的推力方向。從而可以改變飛行器飛行姿態(tài)，也可改變飛行器飛行速度。保證了飛行器水平的穩(wěn)定，使飛行時(shí)的阻力減小，使云臺在拍攝過程中更加準(zhǔn)確。

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器的立體示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器的可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的截面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的俯視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示圖。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器的另一立體示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本實(shí)用新型，而非限制本實(shí)用新型。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一款具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器，通過旋轉(zhuǎn)飛行器的機(jī)臂與水平面的角度，變化槳葉的推力方向。從而可以改變飛行器飛行姿態(tài)，也可改變飛行器飛行速度。保證了飛行器水平的穩(wěn)定，使飛行時(shí)的阻力減小，使云臺在拍攝過程中更加準(zhǔn)確。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器的立體示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器包括：多個(gè)固定飛行器機(jī)臂10以及兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂20；其中，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂20在一條直線上延伸(即，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂20是相對的兩個(gè)機(jī)臂)。

如圖1所示，以六軸飛行器為例(多軸飛行器是六軸飛行器)，六軸飛行器的前側(cè)兩軸和后側(cè)兩軸為固定軸，中間兩軸為可旋轉(zhuǎn)軸；即，前側(cè)兩個(gè)機(jī)臂和后側(cè)兩個(gè)機(jī)臂為固定飛行器機(jī)臂，中間兩個(gè)機(jī)臂是可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂。

其中，如圖2所示，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂20的機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸被連接成具有相同轉(zhuǎn)向的自由度。

具體地，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂20的機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸可通過布置在中間的連接軸30連接成具有相同轉(zhuǎn)向的自由度。優(yōu)選地，連接軸30的兩端帶花鍵40。

連接軸30的兩端用螺栓60鎖緊，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸50與機(jī)身之間采用滑動(dòng)軸承70連接，保證左右的旋轉(zhuǎn)能力。在旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部安裝完畢后，在各個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂外部安裝旋轉(zhuǎn)臂上蓋80。

如圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器還包括：舵機(jī)90、第一齒輪1和第二齒輪2；其中舵機(jī)90嚙合第一齒輪1，第一齒輪1和第二齒輪2相互嚙合，第二齒輪2與連接軸30安裝在一起，由此舵機(jī)90帶動(dòng)第一齒輪1從而將動(dòng)力傳動(dòng)到第二齒輪2并帶動(dòng)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，當(dāng)飛行前進(jìn)或者后退的時(shí)候，只需要旋轉(zhuǎn)中間的可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂20即可實(shí)現(xiàn)。

總之，本實(shí)用新型至少具有如下優(yōu)勢：

1.通過簡單的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的旋轉(zhuǎn)；

2.調(diào)整機(jī)臂旋轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)的變化；

3.實(shí)現(xiàn)云臺拍攝的準(zhǔn)確和穩(wěn)定；

4.實(shí)現(xiàn)小阻力飛行，提高續(xù)航能力。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。