本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，尤其涉及到一種具有降落緩沖作用的無人機腳架。

背景技術(shù)：

無人機近些年來開始普及，并愈發(fā)受到市場的青睞，由于其體積小巧、動作靈活，對復(fù)雜環(huán)境具有較強的適應(yīng)能力等優(yōu)點，無人機開始被使用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、物流、視頻拍攝等多個領(lǐng)域，并在這些領(lǐng)域中扮演著重要的角色。但是目前的無人機的腳架大都未經(jīng)過專門且有效的緩沖設(shè)計，無人機在降落并接觸地面時，無人機的機身會受到來自地面的沖擊力，長此以往會對無人機造成損傷，減短其使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)方案的上述缺陷，提供一種具有降落緩沖作用的無人機腳架。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種具有降落緩沖作用的無人機腳架，所述一種具有降落緩沖作用的無人機腳架包括腳架本體和套筒，所述腳架本體包括第一側(cè)架、第二側(cè)架以及橫梁，所述套筒包括永磁體；所述橫梁包括距離傳感器、第一限位塊、電磁鐵、第二限位塊、微處理控制器；所述微處理控制器與無人機的電源電連接，所述距離傳感器、電磁鐵分別與所述微處理控制器電連接；

所述橫梁的中間段上活動套設(shè)有所述套筒，所述套筒呈方形；所述橫梁靠近所述第一側(cè)架的一端的側(cè)面設(shè)置有所述距離傳感器，所述距離傳感器位于所述套筒的一側(cè)；所述橫梁的上端面固設(shè)有所述第一限位塊，所述第一限位塊在橫向上位于所述套筒與所述距離傳感器之間；所述橫梁靠近所述第二側(cè)架的一端的上端面設(shè)置有所述微處理控制器，所述微處理控制器位于所述套筒的另一側(cè)；所述橫梁的上端面固設(shè)有所述第二限位塊，所述第二限位塊位于所述套筒與所述微處理控制器之間；所述橫梁的中間段的下端面設(shè)置有所述電磁鐵，所述電磁鐵位于所述套筒內(nèi)；所述套筒下端的內(nèi)壁上設(shè)置有所述永磁體，所述永磁體與所述電磁鐵匹配對應(yīng)。

在本實用新型的一種具有降落緩沖作用的無人機腳中，所述電磁鐵在其與所述無人機的電源之間的電路通路后與所述永磁體彼此靠近的一極的極性相同。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種具有降落緩沖作用的無人機腳架包括腳架本體和套筒，腳架本體包括第一側(cè)架、第二側(cè)架以及橫梁，套筒包括永磁體；橫梁包括距離傳感器、第一限位塊、電磁鐵、第二限位塊、微處理控制器；微處理控制器與無人機的電源電連接，距離傳感器、電磁鐵分別與微處理控制器電連接；套筒活動套設(shè)于橫梁的中間段上，電磁鐵設(shè)置于橫梁的中間段的下端面，永磁體設(shè)置于套筒下端的內(nèi)壁上，永磁體與電磁鐵匹配對應(yīng)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型具備結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、緩沖效果好的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本實用新型的一種具有降落緩沖作用的無人機腳架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實用新型的一種具有降落緩沖作用的無人機腳架包括腳架本體1和套筒2，該腳架本體1包括第一側(cè)架11、第二側(cè)架13以及橫梁12，該套筒2包括永磁體21；該橫梁12包括距離傳感器121、第一限位塊122、電磁鐵123、第二限位塊124、微處理控制器125；該微處理控制器125與無人機的電源電連接，該距離傳感器121、電磁鐵123分別與該微處理控制器125電連接。

進(jìn)一步的，該橫梁12的中間段上活動套設(shè)有該套筒2，該套筒2呈方形；該橫梁12靠近該第一側(cè)架11的一端的側(cè)面設(shè)置有該距離傳感器121，該距離傳感器121位于該套筒2的一側(cè)；該橫梁12的上端面固設(shè)有該第一限位塊122，該第一限位塊122在橫向上位于該套筒2與該距離傳感器121之間；該橫梁12靠近該第二側(cè)架13的一端的上端面設(shè)置有該微處理控制器125，該微處理控制器125位于該套筒2的另一側(cè)；該橫梁12的上端面固設(shè)有該第二限位塊124，該第二限位塊124位于該套筒2與該微處理控制器125之間；該橫梁12的中間段的下端面設(shè)置有該電磁鐵123，該電磁鐵123位于該套筒2內(nèi)；該套筒2下端的內(nèi)壁上設(shè)置有該永磁體21，該永磁體21與該電磁鐵123匹配對應(yīng)。

進(jìn)一步的，該電磁鐵123在其與該無人機的電源之間的電路通路后與該永磁體21彼此靠近的一極的極性相同。

使用本實用新型的一種具有降落緩沖作用的無人機腳架時，當(dāng)距離傳感器121檢測到無人機距離地面較近并且在不斷地靠近地面時會將距離信息傳輸?shù)轿⑻幚砜刂破?25，微處理控制器125在接收到來自距離傳感器121的距離信息后，在微處理控制器125的控制下，電磁鐵123與無人機的電源之間的電路通路，電磁鐵123與永磁體21之間產(chǎn)生斥力，當(dāng)套筒2接觸地面時，橫梁12在慣性的作用下會繼續(xù)向地面運動，但由于電磁鐵123與永磁體21之間的斥力，橫梁12會在接觸套筒2下端的內(nèi)壁之前停止運動，從而防止橫梁12與套筒2直接接觸進(jìn)而減小了無人機所受到的沖擊力并最終達(dá)到保護(hù)無人機的目的；而第一限位塊122和第二限位塊124致使套筒2只能沿縱向移動，保證了電磁鐵123與永磁體21能始終匹配對應(yīng)。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。