1.一種涵道式無人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身、收容于所述機(jī)身內(nèi)的涵道式動力裝置以及設(shè)置于所述機(jī)身的機(jī)翼，所述涵道式動力裝置包括涵道、設(shè)置于所述涵道內(nèi)的葉片、連接于所述葉片的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述涵道內(nèi)的矢量控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道式無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼為折疊式或相對于所述機(jī)身為伸縮式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道式無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼是可拆裝地設(shè)置于所述機(jī)身。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道式無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼設(shè)有襟翼以及用以在起飛與降落時(shí)支撐所述機(jī)身處于豎立狀態(tài)的支撐部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的涵道式無人機(jī)，進(jìn)一步設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)將所述機(jī)翼與所述機(jī)身連接，并使所述機(jī)翼與所述機(jī)身在飛行過程中可相對地樞轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的涵道式無人機(jī)，其特征在于：所述矢量控制裝置包括導(dǎo)流片，所述導(dǎo)流片活動地定位于所述涵道內(nèi)，所述矢量控制裝置通過調(diào)整所述導(dǎo)流片的位置以控制自所述涵道噴出的氣流的方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述涵道式無人機(jī)的垂直起飛與降落以及飛行過程中飛行姿態(tài)的改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涵道式無人機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)流片為若干片且分別位于不同的平面內(nèi)，所述涵道設(shè)有供所述氣流噴出的出口，所述導(dǎo)流片設(shè)置于所述出口處，所述矢量控制裝置包括用來控制所述導(dǎo)流片以調(diào)整位置狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的涵道式無人機(jī)，其特征在于：所述葉片包括第一葉片與第二葉片，所述第一葉片與所述第二葉片同軸連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一葉片與第二葉片朝相反的方向轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的涵道式無人機(jī)，其特征在于：所述涵道式動力裝置包括涵道殼，所述涵道殼形成所述涵道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的涵道式無人機(jī)，其設(shè)有至少一個(gè)所述涵道式動力裝置，且進(jìn)一步設(shè)有用以承接負(fù)載的承載部。