本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種涵道式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)盛行的多旋翼無(wú)人機(jī)存在著較大的安全隱患，經(jīng)常有人因操作不當(dāng)或不熟練而被多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳打傷，同時(shí)螺旋槳暴露在外不僅容易受到損壞，而且整套動(dòng)力系統(tǒng)還占用了較大的空間。

而固定翼無(wú)人機(jī)則由于無(wú)法垂直起降而導(dǎo)致它在起飛和降落過(guò)程中都需要較大的場(chǎng)地，對(duì)使用環(huán)境有較高的要求。

因此，有必要提供一種新的設(shè)計(jì)以克服上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)垂直起飛與垂直降落，且有利于提高安全性能的涵道式無(wú)人機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種涵道式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、收容于所述機(jī)身內(nèi)的涵道式動(dòng)力裝置以及設(shè)置于所述機(jī)身的機(jī)翼，所述涵道式動(dòng)力裝置包括涵道、設(shè)置于所述涵道內(nèi)的葉片、連接于所述葉片的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述涵道內(nèi)的矢量控制裝置。

作為優(yōu)選的，所述機(jī)翼為折疊式或相對(duì)于所述機(jī)身為伸縮式。

作為優(yōu)選的，所述機(jī)翼是可拆裝地設(shè)置于所述機(jī)身。

作為優(yōu)選的，所述機(jī)翼設(shè)有襟翼以及用以在起飛與降落時(shí)支撐所述機(jī)身處于豎立狀態(tài)的支撐部。

作為優(yōu)選的，所述涵道式無(wú)人機(jī)進(jìn)一步設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)將所述機(jī)翼與所述機(jī)身連接，并使所述機(jī)翼與所述機(jī)身在飛行過(guò)程中可相對(duì)地樞轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選的，所述矢量控制裝置包括導(dǎo)流片，所述導(dǎo)流片活動(dòng)地定位于所述涵道內(nèi)，所述矢量控制裝置通過(guò)調(diào)整所述導(dǎo)流片的位置以控制自所述涵道噴出的氣流的方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述涵道式無(wú)人機(jī)的垂直起飛與降落以及飛行過(guò)程中飛行姿態(tài)的改變。

作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)流片為若干片且分別位于不同的平面內(nèi)，所述涵道設(shè)有供所述氣流噴出的出口，所述導(dǎo)流片設(shè)置于所述出口處，所述矢量控制裝置包括用來(lái)控制所述導(dǎo)流片以調(diào)整位置狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述葉片包括第一葉片與第二葉片，所述第一葉片與所述第二葉片同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一葉片與第二葉片朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述涵道式動(dòng)力裝置包括涵道殼，所述涵道殼形成所述涵道。

作為優(yōu)選的，所述涵道式無(wú)人機(jī)設(shè)有至少一個(gè)所述涵道式動(dòng)力裝置，且進(jìn)一步設(shè)有用以承接負(fù)載的承載部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：所述涵道式無(wú)人機(jī)通過(guò)涵道式動(dòng)力裝置中矢量控制裝置的作用，可實(shí)現(xiàn)垂直起飛、垂直降落以及改變?cè)陲w行過(guò)程中的飛行姿態(tài)，進(jìn)而達(dá)到隨地起飛和降落的目的，有利于降低對(duì)使用環(huán)境的要求；另外，涵道式動(dòng)力裝置的葉片設(shè)置于機(jī)身內(nèi)，有利于提高該涵道式無(wú)人機(jī)的安全性能。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式中涵道式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示涵道式動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示涵道式無(wú)人機(jī)處于垂直起飛狀態(tài)的立體圖。

圖4為圖1所示涵道式無(wú)人機(jī)處于傾斜飛行狀態(tài)的立體圖。

圖5為圖1所示涵道式無(wú)人機(jī)處于水平飛行狀態(tài)的立體圖。

圖6為本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式中涵道式無(wú)人機(jī)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的一種涵道式無(wú)人機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。

以下是本實(shí)用新型所述的一種涵道式無(wú)人機(jī)的較佳實(shí)施方式，并不因此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1至圖5顯示了本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式。請(qǐng)參圖1及圖2所示，所述涵道式無(wú)人機(jī)100包括機(jī)身1、收容于所述機(jī)身1內(nèi)的涵道式動(dòng)力裝置2以及設(shè)置于所述機(jī)身的機(jī)翼3。所述涵道式動(dòng)力裝置2包括涵道21、設(shè)置于所述涵道21內(nèi)的葉片22、連接于所述葉片22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23以及設(shè)置于所述涵道內(nèi)的矢量控制裝置24。本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23為發(fā)動(dòng)機(jī)。所述涵道式無(wú)人機(jī)100通過(guò)涵道式動(dòng)力裝置2中矢量控制裝置24的作用，可實(shí)現(xiàn)垂直起飛、垂直降落以及改變?cè)陲w行過(guò)程中的飛行姿態(tài)，由于該涵道式無(wú)人機(jī)100采用垂直起飛和垂直降落，起降過(guò)程中不需要空曠的場(chǎng)地及較長(zhǎng)的跑道，有利于降低對(duì)使用環(huán)境的要求，可適用于地理環(huán)境比較惡劣的山區(qū)或比較擁擠的城市道路等狹小的空間。

參圖3所示，本實(shí)施方式中，所述機(jī)翼3為一片式的片狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述機(jī)翼3可設(shè)置為折疊式或相對(duì)于所述機(jī)身1為伸縮式，從而減小機(jī)翼3的占用空間，方便該涵道式無(wú)人機(jī)100的攜帶。

本實(shí)施方式中，所述機(jī)翼3與機(jī)身1為一體式設(shè)置，當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述機(jī)翼3也可以是可拆裝地設(shè)置于所述機(jī)身1, 方便該涵道式無(wú)人機(jī)100的攜帶。

所述機(jī)翼3設(shè)有襟翼31以及用以在起飛與降落時(shí)支撐所述機(jī)身1處于豎立狀態(tài)的支撐部32。該襟翼31用以調(diào)整所述涵道式無(wú)人機(jī)100的飛行方向，所述支撐部32則用以在該涵道式無(wú)人機(jī)100起飛與降落時(shí)，支撐地面等用于起降的支撐物，以使機(jī)身1處于豎立狀態(tài)，即該支撐部32用以在起飛與降落時(shí)支撐所述機(jī)身1處于豎立狀態(tài)。為了保證機(jī)身1穩(wěn)定地處于豎直狀態(tài)，該支撐部32可設(shè)置多個(gè)，具體的設(shè)置位置可以是設(shè)置于機(jī)身1或設(shè)置單獨(dú)的支撐結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)繼續(xù)參圖1及圖2所示，所述矢量控制裝置24包括導(dǎo)流片241，所述導(dǎo)流片241活動(dòng)地定位于所述涵道21內(nèi)，所述矢量控制裝置24通過(guò)調(diào)整所述導(dǎo)流片241的位置以控制自所述涵道21噴出的氣流的方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述涵道式無(wú)人機(jī)100的垂直起飛與垂直降落以及飛行過(guò)程中飛行姿態(tài)的改變。在本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)流片241為若干片且分別位于不同的平面內(nèi)，所述涵道21設(shè)有供所述氣流噴出的出口211，所述導(dǎo)流片241設(shè)置于所述出口211處，所述矢量控制裝置24包括用來(lái)控制所述導(dǎo)流片241以調(diào)整位置狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)242，在本實(shí)施方式中，該控制機(jī)構(gòu)242為控制電機(jī)。

所述葉片22包括第一葉片221與第二葉片222，所述第一葉片221與所述第二葉片222同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)所述第一葉片221與第二葉片222朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。葉片22的設(shè)置用以產(chǎn)生動(dòng)力，而第一葉片221與第二葉片222朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)可避免涵道式無(wú)人機(jī)100發(fā)生自旋。

所述涵道式動(dòng)力裝置2進(jìn)一步包括涵道殼20，所述涵道殼20的內(nèi)部空間即形成所述涵道21。

請(qǐng)參閱圖3至圖5所示，所述涵道式無(wú)人機(jī)100處于起飛狀態(tài)時(shí)，支撐部32支撐所述機(jī)身1處于豎立狀態(tài)，涵道式動(dòng)力裝置2啟動(dòng)并產(chǎn)生推力，以使所述涵道式無(wú)人機(jī)100垂直起飛，隨后涵道式無(wú)人機(jī)100的飛行控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制矢量控制裝置24調(diào)整導(dǎo)流片241的位置以控制自所述涵道21噴出的氣流的方向，從而改變推力的方向，進(jìn)而使得涵道式無(wú)人機(jī)100從垂直起飛狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜的飛行狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)流片241的位置進(jìn)一步變化時(shí)，推力方向進(jìn)一步改變直到所述涵道式無(wú)人機(jī)100的飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗降娘w行狀態(tài)，并保持該水平的飛行狀態(tài)。

該涵道式無(wú)人機(jī)100降落時(shí)，飛行控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制矢量控制裝置24調(diào)整導(dǎo)流片241的位置以控制自所述涵道21噴出的氣流的方向，從而改變推力的方向，使得涵道式無(wú)人機(jī)100從水平飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜的飛行狀態(tài)，當(dāng)導(dǎo)流片241的位置進(jìn)一步變化時(shí)，推力方向進(jìn)一步改變直到所述涵道式無(wú)人機(jī)100的機(jī)身1處于豎立狀態(tài)，隨后涵道式動(dòng)力裝置2降低推力，涵道式無(wú)人機(jī)100慢慢從空中垂直下降，直到支撐部32支撐于地面，實(shí)現(xiàn)垂直降落。

圖6為本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式中涵道式無(wú)人機(jī)200的立體圖，其結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式中涵道式無(wú)人機(jī)100的結(jié)構(gòu)大致相同，區(qū)別僅在于第二實(shí)施方式中涵道式無(wú)人機(jī)200處于起飛狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼3水平設(shè)置，而機(jī)身1呈豎立設(shè)置，該第二實(shí)施方式中的涵道式無(wú)人機(jī)200進(jìn)一步設(shè)有連接結(jié)構(gòu)4，所述連接結(jié)構(gòu)4將所述機(jī)翼3與所述機(jī)身1連接，并使所述機(jī)翼3與所述機(jī)身1在飛行過(guò)程中可相對(duì)地樞轉(zhuǎn)。具體地，在包括垂直起飛、垂直降落及水平飛行狀態(tài)的整個(gè)飛行過(guò)程中，機(jī)翼3始終保持水平狀態(tài)，而機(jī)身1則通過(guò)連接結(jié)構(gòu)4相對(duì)于機(jī)翼3樞轉(zhuǎn)。該連接結(jié)構(gòu)4具體可為樞軸等能使機(jī)身1與機(jī)翼3發(fā)生相對(duì)樞轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，由于機(jī)翼3水平設(shè)置，支撐部32設(shè)置于機(jī)身1，其他實(shí)施方式中，也可設(shè)置額外的支撐結(jié)構(gòu)。

上述涵道式無(wú)人機(jī)100、200都設(shè)有一個(gè)涵道式動(dòng)力裝置2，當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中可根據(jù)實(shí)際的需要來(lái)設(shè)置涵道式動(dòng)力裝置2的數(shù)量，并進(jìn)行合理的排布。上述涵道式無(wú)人機(jī)100、200進(jìn)一步設(shè)有用以承接負(fù)載的承載部，可進(jìn)行負(fù)載的運(yùn)輸，該承載部可根據(jù)需要選擇性地設(shè)置于機(jī)身1或機(jī)翼3。

本實(shí)用新型涵道式無(wú)人機(jī)100、200通過(guò)涵道式動(dòng)力裝置2中矢量控制裝置24的作用，可實(shí)現(xiàn)垂直起飛、垂直降落以及改變?cè)陲w行過(guò)程中的飛行姿態(tài)，進(jìn)而達(dá)到隨地起飛和降落的目的，有利于降低對(duì)使用環(huán)境的要求；另外，涵道式動(dòng)力裝置2的葉片22設(shè)置于機(jī)身1內(nèi)，可避免葉片22因裸露于外部而發(fā)生危險(xiǎn)，有利于提高該涵道式無(wú)人機(jī)100的安全性能。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。