本實用新型涉及一種無人機垂直尾翼。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾和航拍等。

目前的無人機常常會使用到降落傘，但是目前的無人機垂直尾翼上的副翼容易夾住降落傘的連接繩，導致整體的平衡性受到影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以防止副翼夾住降落傘的連接繩的無人機垂直尾翼。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無人機垂直尾翼，包括垂直尾翼本體、副翼、傳動桿和舵機，所述副翼的底面呈向上傾斜設(shè)置，所述副翼的底面為拋光設(shè)置，所述垂直尾翼本體上設(shè)置有與副翼外型相契合的凹槽，所述副翼位于凹槽內(nèi)，所述副翼與垂直尾翼本體鉸接連接，所述舵機與副翼通過傳動桿連動。

作為優(yōu)選，所述垂直尾翼本體內(nèi)部設(shè)置有空腔，可以降低整體的重量，而且可以方便使用者在垂直尾翼本體內(nèi)部安裝各種的電子設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述空腔內(nèi)設(shè)置有補強木條，所述垂直尾翼本體側(cè)面設(shè)置有方形通孔，所述舵機與補強木條固定連接，所述舵機上設(shè)置有舵盤，所述舵盤呈橢圓形設(shè)置，所述舵盤末端穿過方形通孔位于垂直尾翼本體外面，所述副翼上設(shè)置有半圓狀連接件，所述半圓狀連接件和舵盤均與傳動桿鉸接連接，結(jié)構(gòu)強度高，而且傳動性能好。

作為優(yōu)選，所述補強木條為中空設(shè)置，可以降低整體的重量，可以防止影響到飛機的整體平衡性。

作為優(yōu)選，所述傳動桿包含有第一U型連接件、第二U型連接件、螺紋桿、第一鉚釘、第二鉚釘、第一緊固件和第二緊固件，所述舵盤與第一U型連接件通過第一鉚釘和第一緊固件連接，所述第二U型連接件和半圓狀連接件通過第二鉚釘和第二緊固件連接，連接穩(wěn)定可靠。

本實用新型的有益效果為：副翼的底面呈向上傾斜設(shè)置，而且副翼的底面為拋光設(shè)置，可以降低副翼與降落傘連接繩之間的摩擦力，底面向上傾斜的設(shè)計使得降落傘連接繩接觸到副翼底面也會迅速的從副翼底面上滑出，可以有效的防止副翼夾住降落傘的連接繩而導致副翼和降落傘的功能失常，此外，垂直尾翼本體內(nèi)部設(shè)置有空腔，可以降低整體的重量，而且可以方便使用者在垂直尾翼本體內(nèi)部安裝各種的電子設(shè)備，空腔內(nèi)設(shè)置有補強木條，垂直尾翼本體側(cè)面設(shè)置有方形通孔，舵機與補強木條固定連接，舵機上設(shè)置有舵盤，舵盤呈橢圓形設(shè)置，舵盤末端穿過方形通孔位于垂直尾翼本體外面，副翼上設(shè)置有半圓狀連接件，半圓狀連接件和舵盤均與傳動桿鉸接連接，結(jié)構(gòu)強度高，而且傳動性能好，補強木條為中空設(shè)置，可以降低整體的重量，可以防止影響到飛機的整體平衡性，傳動桿包含有第一U型連接件、第二U型連接件、螺紋桿、第一鉚釘、第二鉚釘、第一緊固件和第二緊固件，舵盤與第一U型連接件通過第一鉚釘和第一緊固件連接，第二U型連接件和半圓狀連接件通過第二鉚釘和第二緊固件連接，連接穩(wěn)定可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種無人機垂直尾翼的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種無人機垂直尾翼的剖視圖；

圖3為本實用新型一種無人機垂直尾翼的傳動桿、舵盤和半圓狀連接件的連接示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-2所示，一種無人機垂直尾翼，包括垂直尾翼本體1、副翼2、傳動桿3和舵機4，所述副翼2的底面呈向上傾斜設(shè)置，所述副翼2的底面為拋光設(shè)置，所述垂直尾翼本體1上設(shè)置有與副翼外型相契合的凹槽（未圖示），所述副翼2位于凹槽內(nèi)，所述副翼2與垂直尾翼本體1鉸接連接，所述舵機4與副翼2通過傳動桿3連動，副翼2的底面呈向上傾斜設(shè)置，而且副翼2的底面為拋光設(shè)置，可以降低副翼2與降落傘連接繩之間的摩擦力，底面向上傾斜的設(shè)計使得降落傘連接繩接觸到副翼底面也會迅速的從副翼底面上滑出，可以有效的防止副翼夾住降落傘的連接繩而導致副翼和降落傘的功能失常。

本實施例的有益效果為：副翼的底面呈向上傾斜設(shè)置，而且副翼的底面為拋光設(shè)置，可以降低副翼與降落傘連接繩之間的摩擦力，底面向上傾斜的設(shè)計使得降落傘連接繩接觸到副翼底面也會迅速的從副翼底面上滑出，可以有效的防止副翼夾住降落傘的連接繩而導致副翼和降落傘的功能失常。

實施例2

如圖1-3所示，一種無人機垂直尾翼，包括垂直尾翼本體1、副翼2、傳動桿3和舵機4，所述副翼2的底面呈向上傾斜設(shè)置，所述副翼2的底面為拋光設(shè)置，所述垂直尾翼本體1上設(shè)置有與副翼外型相契合的凹槽（未圖示），所述副翼2位于凹槽內(nèi)，所述副翼2與垂直尾翼本體1鉸接連接，所述舵機4與副翼2通過傳動桿3連動，所述垂直尾翼本體1內(nèi)部設(shè)置有空腔（未圖示），可以降低整體的重量，而且可以方便使用者在垂直尾翼本體1內(nèi)部安裝各種的電子設(shè)備，所述空腔內(nèi)設(shè)置有補強木條5，所述垂直尾翼本體1側(cè)面設(shè)置有方形通孔6，所述舵機4與補強木條5固定連接，所述舵機4上設(shè)置有舵盤7，所述舵盤7呈橢圓形設(shè)置，所述舵盤7末端穿過方形通孔6位于垂直尾翼本體1外面，所述副翼2上設(shè)置有半圓狀連接件8，所述半圓狀連接件8和舵盤7均與傳動桿3鉸接連接，結(jié)構(gòu)強度高，而且傳動性能好，所述補強木條5為中空設(shè)置，可以降低整體的重量，可以防止影響到飛機的整體平衡性，所述傳動桿3包含有第一U型連接件9、第二U型連接件10、螺紋桿11、第一鉚釘12、第二鉚釘13、第一緊固件14和第二緊固件15，所述舵盤7與第一U型連接件9通過第一鉚釘12和第一緊固件14連接，所述第二U型連接件10和半圓狀連接件8通過第二鉚釘13和第二緊固件15連接，連接穩(wěn)定可靠，副翼2的底面呈向上傾斜設(shè)置，而且副翼2的底面為拋光設(shè)置，可以降低副翼2與降落傘連接繩之間的摩擦力，底面向上傾斜的設(shè)計使得降落傘連接繩接觸到副翼2的底面也會迅速的從副翼2的底面上滑出，可以有效的防止副翼2夾住降落傘的連接繩而導致副翼2和降落傘的功能失常。

本實施例的有益效果為：副翼的底面呈向上傾斜設(shè)置，而且副翼的底面為拋光設(shè)置，可以降低副翼與降落傘連接繩之間的摩擦力，底面向上傾斜的設(shè)計使得降落傘連接繩接觸到副翼底面也會迅速的從副翼底面上滑出，可以有效的防止副翼夾住降落傘的連接繩而導致副翼和降落傘的功能失常，垂直尾翼本體內(nèi)部設(shè)置有空腔，可以降低整體的重量，而且可以方便使用者在垂直尾翼本體內(nèi)部安裝各種的電子設(shè)備，空腔內(nèi)設(shè)置有補強木條，垂直尾翼本體側(cè)面設(shè)置有方形通孔，舵機與補強木條固定連接，舵機上設(shè)置有舵盤，舵盤呈橢圓形設(shè)置，舵盤末端穿過方形通孔位于垂直尾翼本體外面，副翼上設(shè)置有半圓狀連接件，半圓狀連接件和舵盤均與傳動桿鉸接連接，結(jié)構(gòu)強度高，而且傳動性能好，補強木條為中空設(shè)置，可以降低整體的重量，可以防止影響到飛機的整體平衡性，傳動桿包含有第一U型連接件、第二U型連接件、螺紋桿、第一鉚釘、第二鉚釘、第一緊固件和第二緊固件，舵盤與第一U型連接件通過第一鉚釘和第一緊固件連接，第二U型連接件和半圓狀連接件通過第二鉚釘和第二緊固件連接，連接穩(wěn)定可靠。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。