本實用新型涉及一種多旋翼無人機機臂折疊裝置。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機應用越來越廣泛，機型類別中針對載重型多旋翼無人機發(fā)展也越多，比如農(nóng)業(yè)噴灑無人機，電力拉線無人機。載重型的多旋翼無人機機臂因需要使用大尺寸的螺旋槳，所以尺寸都比較長，長的機臂在存放及運輸時帶來了很大的不便，造成了高額的運費，以及運輸過程中的易損傷。

為了存放與運輸時減小無人機體積，并兼顧機臂方便展開和折疊，目前市面上的一些機臂折疊式組件多采用傘形自鎖式折疊款式。但是，其結(jié)構(gòu)具有以下缺點：1、傘形折疊自鎖式存在鎖緊后虛位大的缺點，飛行時產(chǎn)生的震動大，降低節(jié)多旋翼無人機的整體剛性，對無人機飛行的穩(wěn)定性產(chǎn)生潛在危險；2、另外傘形自鎖式機臂折疊件結(jié)構(gòu)復雜，零件多，成本高，組裝工序多，鎖扣鎖緊部分因組裝人員不同導致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。不利于大量生產(chǎn)。且組裝時螺絲數(shù)量多，容易因遺漏打螺絲膠造成飛行時螺絲脫落產(chǎn)生潛在危險；3、經(jīng)過多次性的實驗證明，在飛行幾次后往往會將原有的鎖后間隙放大，造成更大虛位；4、傘形折疊件只適合多旋翼無人機機臂向下的方向傘形折疊，不可以橫向水平折疊；5、傘形折疊在應用大型多旋翼無人機時，需要更大尺寸的中心板，否則需要很高的起落架來收放機臂，浪費了不必要的材料。

因此，針對目前多旋翼無人機機臂折疊裝置高成本，可靠性低，結(jié)構(gòu)復雜的問題，如何達到這樣一種無人機機臂折疊裝置，使得其整體剛性好，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，應用機型更多顯得尤為重要。

上述缺陷，值得改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足, 本實用新型提供一種多旋翼無人機機臂折疊裝置。

本實用新型技術(shù)方案如下所述：

一種多旋翼無人機機臂折疊裝置，包括折疊主體，其特征在于，所述折疊主體包括折疊管座、中部管座、頂部管座及碳纖管，所述折疊管座包括第一折疊管座及第二折疊管座，所述折疊管座底端設有U型接頭及L型插頭，所述 U型接頭及所述L型插頭分別設有安裝孔，所述第一折疊管座底座的U型接頭與所述第二折疊管座底座的L型插頭相匹配且所述第一折疊管座底座的L型接頭與所述第二折疊管座底座的U型插頭相匹配,所述第一折疊管座底座的U型接頭與所述第二折疊管座底座的L型插頭之間以及所述第一折疊管座底座的L型接頭與所述第二折疊管座底座的U型插頭之間通過螺栓固定連接。

進一步的，所述螺栓中部為光桿。

進一步的，所述螺栓上設有潤滑脂。

進一步的，所述折疊管座、中部管座及頂部管座采用6061鋁合金制作而成。

根據(jù)上述方案的本實用新型，其有益效果在于，本實用新型整體剛性好，穩(wěn)定性高，安全可靠，維護便利，裝配速度快，本實用新型緊固效果好，不再有虛位而造成機臂晃動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的第一折疊管座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的第一折疊管座正視圖；

圖4為本實用新型的第一折疊管座俯視圖。

在圖中，1、第一折疊管座；101、一號U型接頭；102、一號L型插頭；103、安裝孔；104、螺栓；2、第二疊管座；201、二號U型接頭；202、二號L型插頭；3、中部管座；4、頂部管座；5、碳纖管。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施方式對本實用新型進行進一步的描述：

如圖1-4所示，一種多旋翼無人機機臂折疊裝置，包括折疊主體，其特征在于，所述折疊主體包括折疊管座、中部管座3、頂部管座4及碳纖管5，所述折疊管座包括第一折疊管座1及第二折疊管座2，所述折疊管座底端設有U型接頭及L型插頭，所述 U型接頭及所述L型插頭分別設有安裝孔103，所述第一折疊管座底座的U型接頭與所述第二折疊管座底座的L型插頭相匹配，且所述第一折疊管座底座的L型接頭與所述第二折疊管座底座的U型插頭相匹配,所述第一折疊管座底座的U型接頭與所述第二折疊管座底座的L型插頭之間以及所述第一折疊管座底座的L型接頭與所述第二折疊管座底座的U型插頭之間通過螺栓104固定連接。

所述螺栓104中部為光桿，所述螺栓104上設有潤滑脂，所述折疊管座、中部管座3及頂部管座4采用6061鋁合金制作而成。

根據(jù)上述方案的本實用新型，其有益效果在于，本實用新型整體剛性好，穩(wěn)定性高，安全可靠，維護便利，裝配速度快，本實用新型緊固效果好，不再有虛位而造成機臂晃動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

本實用新型的具體實施例：

本實用新型包括兩個折疊管座，為了區(qū)別開來，兩個折疊管座分別為第一折疊管座1與第二折疊管座2，第一折疊管座設有一號U型接頭101及一號L型插頭102，相應的第二折疊管座設有二號U型接頭201及二號L型插頭202，將一號U型接頭101與二號L型插頭202通過螺栓固定相連，同時一號L型插頭102與二號U型接頭201相匹配，并且通過螺栓104固定連接，再將碳纖管、中部管座及頂部管座安裝好即可。

本實用新型采用鋁合金6061號材質(zhì)制作折疊件主體，采用304不銹鋼制作鎖緊用的M4螺絲與防松脫螺母，折疊件主體設計輕巧，在不影響強度的同進把尺寸控制得最小，降低重量。折疊件的兩個主要組件即折疊管座采用完全相同的結(jié)構(gòu)，相同結(jié)構(gòu)互相配合形成可折疊結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，且維護具配可互換性。把目前常用的自鎖式固定改變?yōu)樽顬榭煽康腗4螺絲固定。通過2枚螺絲緊固的折疊件不存在虛位。在加工過程控制好螺絲桿公差，螺絲穿透鋁件的通孔位部分為光桿，光桿可以保護按觸面不被劃傷，裝配時涂抹少量潤滑脂。

應當理解的是，對本領域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。

上面結(jié)合附圖對本實用新型專利進行了示例性的描述，顯然本實用新型專利的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。