本實用新型涉及無人機技術領域,尤其涉及一種無人機機身與機臂的連接結構。
背景技術:
模型遙控飛機也被稱為無人機,其通過馬達驅動安裝在機體上的螺旋槳,以使機體起飛,一般可以通過遙控對其飛行軌跡進行操控。且無人機一般包括機身以及多個跟機身連接的機臂,各機臂分布于機身的外周并且各機臂的一端與機身連接,機身內內置有驅動電源,在各機臂的另一端均安裝螺旋槳和驅動電機,驅動電機與驅動電源電性連接便可驅動螺旋槳轉動,從而帶動整個機身起飛;而在無人機降落時也會經常導致機臂的損壞,但現(xiàn)有無人機機身與機臂都是一體成型的,在無人機的機臂損壞之后往往整個無人機都無法再使用,造成資源的浪費。現(xiàn)有的無人機機臂機構也是一體的,不能拆裝,導致攜帶不變。
技術實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術的不足,本實用新型的目的在于提供一種無人機機身與機臂的連接結構,其機臂可以拆裝,在機臂損壞之后可進行更換,節(jié)約資源。
本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn):
無人機機身與機臂的連接結構,機臂包括第一連接臂和第二連接臂,第一連接臂的一端與機身一體成型,第一連接臂的另一端與第二連接臂的一端可拆卸連接,第二連接臂的另一端設有螺旋槳以及用于驅動螺旋槳轉動的驅動電機;第一連接臂靠近第二連接臂的端部設有第一連接頭,該第一連接頭與機身內部的驅動電源電性連接;第二連接臂靠近第一連接臂的端部設有第二連接頭,第二連接頭與所述驅動電機電性連接,第二連接頭用于在第一連接臂與第二連接臂固定連接時與第一連接頭電性連接。
優(yōu)選的,第一連接臂靠近第二連接臂端部的外表面開設有外螺紋,第二連接臂靠近第一連接臂的端部連接有固定圈,該固定圈內開設有與所述外螺紋螺紋配合的內螺紋。
優(yōu)選的,固定圈與第一連接臂之間夾持有墊圈。
優(yōu)選的,第一連接頭靠近第二連接頭的端面設有多個定位片,該多個定位片繞第一連接頭的中心軸線圓周分布;第二連接頭靠近第一連接頭的端部外周具有多個安裝面,該安裝面用于在第一連接頭與第二連接頭固定連接時貼設于定位片的內側。
優(yōu)選的,相鄰兩定位片之間形成定位槽,第二連接頭上設有嵌裝于所述定位槽內的定位部,該定位部位于相鄰兩安裝面之間。
相比現(xiàn)有技術,本實用新型的有益效果在于:其機臂包括與機身一體成型的第一連接臂和安裝有螺旋槳的第二連接臂,使第一連接臂與可拆卸連接,故機臂在無人機掉落損壞時,也只需要對應的更換損壞的第二連接臂即可,不會造成資源的浪費。另外,第一連接頭和第二連接頭在第一連接臂和第二連接臂連接之后即可電性連接,從而可將螺旋槳與機身內的驅動電源電性連接起來,從而確保機臂組裝完成后螺旋槳便可正常運轉,組裝方便。
附圖說明
圖1為本實用新型的裝配分解示意圖。
圖中:10、第一連接臂;11、第一連接頭;12、外螺紋;13、定位片;14、定位槽;20、第二連接臂;21、第二連接頭;22、安裝面;23、定位部;30、固定圈;31、內螺紋;40、墊圈。
具體實施方式
下面,結合附圖以及具體實施方式,對本實用新型做進一步描述:
如圖1所示的一種無人機機身與機臂的連接結構,機臂包括第一連接臂10和第二連接臂20,第一連接臂10的一端與機身(圖未示出)一體成型,第一連接臂10的另一端與第二連接臂20的一端可拆卸連接,第二連接臂20的另一端設有驅動電機(圖未示出)和螺旋槳(圖未示出),如此帶有螺旋槳和電機的第二連接臂20便可隨時進行拆裝,方便更換。在無人機落地機臂損壞時,只需要更換帶有螺旋槳的第二連接臂20即可,機身部分可以照常使用,節(jié)約資源。當然,各安裝在第二連接臂20的驅動電機在損壞之后也可直接進行更換。
另外,在第一連接臂10靠近第二連接臂20的端部設有第一連接頭11,相應的第二連接臂20靠近第一連接臂10的端部設有第二連接頭21,且第一連接頭11與機身內部的驅動電源電性連接,第二連接頭21與驅動電機電性連接,如此在第一連接臂10與第二連接臂20固定連接時,第二連接頭21可與第一連接頭11電性連接,從而使得安裝在第二連接臂20上的驅動電機與機身上的驅動電源電性連接,使得螺旋槳能夠正常轉動。即是說,即使更換第二連接臂20后,在機臂組裝完成時螺旋槳便可正常運轉,組裝方便。
在本實施例中,為了實現(xiàn)第一連接臂10和第二連接臂20的可拆卸連接,可在第一連接臂10靠近第二連接臂20端部的外表面開設有外螺紋12,同時在第二連接臂20靠近第一連接臂10的端部連接一固定圈30,相應的在該固定圈30內開設內螺紋31,該內螺紋31與所述外螺紋12螺紋配合,在連接第一連接臂10和第二連接臂20時將固定圈30螺接至第一連接臂10上即可。當然,第一連接臂10和第二連接臂20也可采用卡裝扣合或是插裝配合等可拆卸的連接方式。進一步的,可在固定圈30與第一連接臂10之間夾持一墊圈40,能夠加強第一連接臂10與第二連接臂20之間的連接關系。
優(yōu)選的,第一連接頭11靠近第二連接頭21的端面設有多個定位片13,使該多個定位片13繞第一連接頭11的中心軸線圓周分布;相應的在第二連接頭21靠近第一連接頭11的端部外周具有多個安裝面22,在第一連接頭11與第二連接頭21固定連接時,安裝面22可貼設至定位片13的內側,方便安裝定位,同時也能夠穩(wěn)定連接結構。進一步的,相鄰兩定位片13之間可形成定位槽14,在第二連接頭21上可設有定位部23,該具體定位部23位于相鄰兩安裝面22之間,如此在第一連接頭11和第二連接頭21固定連接時,定位部23可嵌裝于所述定位槽14內,同樣也能起到定位以及穩(wěn)定連接結構的作用。
對本領域的技術人員來說,可根據以上描述的技術方案以及構思,做出其它各種相應的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。