本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳拆裝套件。

背景技術(shù)：

隨著傳感器和嵌入式芯片技術(shù)的不斷發(fā)展，具備自主飛行能力的小型無人機(jī)在得以升級(jí)和完善的前提下，近年來在更多的領(lǐng)域內(nèi)逐漸開始應(yīng)用并日漸趨于普及化。尤其是旋翼型消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，由于螺旋槳技術(shù)已經(jīng)比較成熟，且加之其具有飛行穩(wěn)定、可以懸停以及操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于如航拍、即時(shí)送貨等領(lǐng)域。

目前的旋翼型消費(fèi)級(jí)無人機(jī)中，螺旋槳的固定方式主要是通過其自帶的螺紋或者帶螺紋的螺帽固定于在電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使螺旋槳自旋緊即實(shí)現(xiàn)固定。該種固定方式主要存在如下兩個(gè)弊端：其一，螺旋槳拆裝不方便，使用性能有待進(jìn)一步優(yōu)化；其二，無人機(jī)在飛行過程中當(dāng)電機(jī)對(duì)螺旋槳施加反扭矩或者螺旋槳撞上障礙物時(shí)，存在螺旋槳飛出的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，如何在保證螺旋槳牢靠地固定于電機(jī)，以及實(shí)現(xiàn)螺旋槳相對(duì)于電機(jī)可以拆裝方便的同時(shí)，盡量地避免由于拆裝導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的增加。

解決方案

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，提供了一種螺旋槳拆裝套件，該螺旋槳拆裝套件包括：

螺旋槳，其包括槳轂以及由所述槳轂的側(cè)壁向外延伸出的槳葉；

所述槳轂的側(cè)壁上具有至少兩個(gè)安裝槽；

以及電機(jī)，其側(cè)壁設(shè)有與安裝槽個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，且該側(cè)壁的底部設(shè)有裙臺(tái)；

其中，所述凸臺(tái)能夠插入相應(yīng)的所述安裝槽并在所述安裝槽內(nèi)滑動(dòng)；

其中，在所述螺旋槳處于裝配狀態(tài)時(shí)，所述槳轂的底側(cè)抵靠于所述裙臺(tái)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述安裝槽包括第一槽段和第二槽段。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述凸臺(tái)能夠自由容納于所述第一槽段并沿所述第一槽段的滑動(dòng)進(jìn)入所述第二槽段，以及所述凸臺(tái)能夠沿所述第二槽段滑動(dòng)并匹配式卡置于所述第二槽段。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通過所述螺旋槳能夠通過凸臺(tái)沿所述第一槽段的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳在軸向相對(duì)于所述電機(jī)的位置變化，以及所述螺旋槳能夠通過凸臺(tái)沿所述第二槽段的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳在圓周方向相對(duì)于所述電機(jī)的位置變化。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一槽段設(shè)置于與所述槳轂的中心軸平行的方向，所述第一槽段的第一端設(shè)于所述槳轂的底部，所述凸臺(tái)能夠從該第一端進(jìn)入或者脫離所述第一槽段；所述第一槽段的第二端與所述第二槽段銜接。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二槽段設(shè)置于與所述第一槽段垂直的方向，所述第二槽段的第一端與所述第一槽段銜接，且所述凸臺(tái)在所述螺旋槳處于裝配狀態(tài)時(shí)抵靠于所述第二槽段的第二端。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述銜接能夠保證所述凸臺(tái)通過滑動(dòng)使其位置在所述第一槽段和所述第二槽段之間過渡。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述凸臺(tái)的外側(cè)設(shè)有卡端。

在所述凸臺(tái)在所述安裝槽內(nèi)滑動(dòng)的情形下，所述卡端的內(nèi)側(cè)抵靠于所述槳轂的外壁。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述凸臺(tái)與所述電機(jī)為一體式結(jié)構(gòu)。

有益效果

通過在槳轂上設(shè)置的安裝槽與電機(jī)上設(shè)置的凸臺(tái)的配合，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件能夠在保證螺旋槳牢靠地固定于電機(jī)，以及實(shí)現(xiàn)螺旋槳相對(duì)于電機(jī)可以拆裝方便的同時(shí)，無需引入新的部件，有效避免了由于拆裝導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的增加。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的裝配示意圖；

圖2示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的爆炸示意圖；

圖3示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的安裝過程示意圖；

圖4示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的拆卸過程示意圖。

附圖標(biāo)記列表

100、螺旋槳

11、槳轂

12、槳葉

13、安裝槽

131、第一槽段

132、第二槽段

200、電機(jī)

21、凸臺(tái)

22、裙臺(tái)

23、卡端

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說明本實(shí)用新型，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法和手段未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本實(shí)用新型的主旨。

實(shí)施例1

圖1示出螺旋槳拆裝套件的裝配示意圖。圖2示出螺旋槳拆裝套件的爆炸示意圖。

如圖1和圖2所示，該螺旋槳拆裝套件主要包括：

螺旋槳100，其包括槳轂11以及由槳轂11的側(cè)壁向外延伸出的槳葉12；

槳轂11的側(cè)壁上具有至少兩個(gè)安裝槽13(如偶數(shù)個(gè)，其位置可相對(duì)槳轂11的中心呈中心對(duì)稱布置)；

以及電機(jī)200，其側(cè)壁設(shè)有與安裝槽13個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)21，且電機(jī)200的側(cè)壁底部設(shè)有裙臺(tái)22；

其中，凸臺(tái)21能夠插入相應(yīng)的安裝槽13并在安裝槽13內(nèi)滑動(dòng)；

其中，在螺旋槳100處于裝配狀態(tài)時(shí)，槳轂11的底側(cè)抵靠于裙臺(tái)22。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，安裝槽13包括第一槽段131和第二槽段132，凸臺(tái)21能夠自由容納(如至少是間隙配合)于第一槽段131并沿第一槽段131的滑動(dòng)進(jìn)入第二槽段132，以及凸臺(tái)21能夠沿第二槽段132滑動(dòng)并匹配式卡置(如至少是過盈配合)于第二槽段132。螺旋槳100能夠通過凸臺(tái)21沿第一槽段131的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺旋槳100在軸向(即與槳轂11的中心軸平行的方向)相對(duì)于電機(jī)200的位置變化，以及螺旋槳100能夠通過凸臺(tái)21沿第二槽段132的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺旋槳100在圓周方向相對(duì)于電機(jī)200的位置變化。

進(jìn)一步參照?qǐng)D2，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一槽段131設(shè)置于與槳轂11的中心軸平行的方向(即豎直方向)，該第一槽段131的第一端(即下端)設(shè)于槳轂11的底部，凸臺(tái)21能夠從該第一端進(jìn)入或者脫離第一槽段131；該第一槽段131的第二端(即上端)與第二槽段132銜接。第二槽段132設(shè)置于與第一槽段131垂直的方向(即設(shè)于槳轂11的水平圓弧段)，其第一端(即左端)與第一槽段131銜接，且凸臺(tái)21能夠抵靠于第二槽段132的第二端(右端)，如至少是過盈配合的方式，以保證螺旋槳100在裝配狀態(tài)下不與電機(jī)200脫開。二者組合形成大致呈L型的槽。

這樣一來，當(dāng)凸臺(tái)21沿著螺旋槳100的第二槽段132滑動(dòng)至第二端使其處于裝配狀態(tài)時(shí)，第二槽段132以下的部分卡置于凸臺(tái)21和裙臺(tái)22之間，由于此時(shí)的凸臺(tái)21與第二槽段32為至少為過盈配合的緊密配合，該第二槽段132以下的部分的上下兩側(cè)分別與凸臺(tái)21和裙臺(tái)22緊密接觸產(chǎn)生摩擦力，從而將螺旋槳100可靠地固定于電機(jī)200，較之于現(xiàn)有的電機(jī)200不具有裙臺(tái)22結(jié)構(gòu)的情形下，槳轂11的底部通常為懸空的狀態(tài)，該裙臺(tái)22結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更好地滿足了螺旋槳100在裝配狀態(tài)下所要求具備的強(qiáng)度和剛度要求。通常電機(jī)200和凸臺(tái)21為金屬結(jié)構(gòu)，而槳轂11為非金屬(如塑料)殼結(jié)構(gòu)，由于整個(gè)第二槽段132的范圍內(nèi)凸臺(tái)21與第二槽段132的兩側(cè)均屬于緊密配合的狀態(tài)，因此，通過將非金屬材質(zhì)的槳轂11在第二槽段132以下的部分卡置于凸臺(tái)21和裙臺(tái)22之間之后，產(chǎn)生的摩擦力即足以保證當(dāng)電機(jī)200對(duì)螺旋槳100施加反扭矩或者當(dāng)螺旋槳100碰撞障礙物時(shí)螺旋槳100不會(huì)飛出。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一槽段131與第二槽段132之間的銜接能夠保證凸臺(tái)21通過滑動(dòng)使其位置在第一槽段131和第二槽段132之間過渡，從而保證通過凸臺(tái)21在安裝槽13的全程范圍內(nèi)滑動(dòng)來順利完成螺旋槳100相對(duì)電機(jī)200的裝卸。如可以在銜接處加工圓角。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以在凸臺(tái)21的外側(cè)設(shè)有卡端23，如圖1和圖2中所示的薄片狀結(jié)構(gòu)(也可以是螺帽)，且該片狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與槳轂11的側(cè)壁能夠匹配接合。在凸臺(tái)21在安裝槽13內(nèi)滑動(dòng)的情形下，卡端23的內(nèi)側(cè)抵靠于槳轂11的外壁。

這樣一來，除了前述的安裝槽13的第二槽段132以下的部分的上下兩側(cè)分別與凸臺(tái)21和裙臺(tái)22緊密接觸產(chǎn)生摩擦力，凸臺(tái)21的卡端23的內(nèi)側(cè)與槳轂11外壁之間產(chǎn)生的摩擦力也進(jìn)一步保證了當(dāng)電機(jī)200對(duì)螺旋槳100施加反扭矩或者當(dāng)螺旋槳100碰撞障礙物時(shí)螺旋槳100不會(huì)飛出。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以將凸臺(tái)21與電機(jī)200加工為一體式結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，盡管以橫截面大致為圓形的凸臺(tái)21(如螺柱)以及大致為弧形片狀結(jié)構(gòu)的卡端23作為示例介紹了螺旋槳拆裝套件如上，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本實(shí)用新型應(yīng)不限于此。事實(shí)上，用戶完全可根據(jù)個(gè)人喜好和/或?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景靈活設(shè)定凸臺(tái)21以及卡端23的結(jié)構(gòu)，只要能夠完成螺旋槳100相對(duì)電機(jī)200的拆裝即可。

圖3示出螺旋槳拆裝套件的安裝示意圖。圖4示出螺旋槳拆裝套件的拆卸示意圖。下面以安裝槽13和凸臺(tái)21均為兩個(gè)的情況為例，分別說明上述螺旋槳拆裝套件的安裝與拆卸過程。

參照?qǐng)D3，安裝螺旋槳100的步驟主要包括：

安裝移動(dòng)步驟：使電機(jī)200兩側(cè)的凸臺(tái)21(如設(shè)于電機(jī)殼上的螺柱)穿過螺旋槳100兩側(cè)的第一槽段131(豎直方向)，輕輕向上滑動(dòng)直至螺柱抵靠至第一槽段131的第二端，亦即第二槽段132的第一端的上側(cè)面；

安裝旋轉(zhuǎn)步驟：用手捏住兩側(cè)的螺柱，用力旋轉(zhuǎn)(如順時(shí)針)螺旋槳100，直到螺柱到達(dá)第二槽段131的第二端，即安裝槽13的盡頭，即基本完成螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)200的安裝。

參照?qǐng)D4，拆卸螺旋槳100的步驟主要包括：

拆卸旋轉(zhuǎn)步驟：用手捏住螺柱，用力旋轉(zhuǎn)(如逆時(shí)針)螺旋槳100直到螺柱抵靠至螺旋槳100上第二槽段132的第一端，亦即第一槽段131的第二端的左側(cè)面；

拆卸移動(dòng)步驟：凸臺(tái)21可沿第一槽段131自由滑動(dòng)，輕輕將螺旋槳100向上拔出，即可實(shí)現(xiàn)了螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)200的拆卸。

這樣，在未引進(jìn)與拆裝相關(guān)的新部件的前提下，不需要額外工具，僅通過電機(jī)200端的凸臺(tái)21在螺旋槳100端的安裝槽13內(nèi)的滑動(dòng)，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件能夠保證在裝配狀態(tài)下將螺旋槳100牢靠地固定于電機(jī)200，以及在需要拆卸時(shí)實(shí)現(xiàn)螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)200脫開。

以上，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。