本實(shí)用新型涉及多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可折疊的機(jī)臂和無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。常見(jiàn)的多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)臂固定安裝在機(jī)體上，與機(jī)體形成一體成型結(jié)構(gòu)。在存放和運(yùn)輸過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂固定在機(jī)體上并展開(kāi)設(shè)置，使得無(wú)人機(jī)所占用的空間大，不方便攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種可折疊的機(jī)臂，主要解決無(wú)人機(jī)所占用的空間大，不方便攜帶的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種可折疊的機(jī)臂，包括：固定端，用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體固定連接；折疊端，其一端與固定端鉸接；機(jī)臂主體設(shè)置在折疊端的另一端上，用于控制無(wú)人機(jī)的飛行；其中，機(jī)臂主體上穿設(shè)有扭緊套，扭緊套用于與固定端固定連接，使得扭緊套套設(shè)在折疊端和固定端之間。

其中，固定端設(shè)有第一凸起，折疊端設(shè)有第二凸起，第一凸起和第二凸起鉸接。

其中，第一凸起設(shè)有開(kāi)槽和開(kāi)口，開(kāi)槽與開(kāi)口連通，第二凸起設(shè)置在開(kāi)槽內(nèi)并可沿著開(kāi)口旋轉(zhuǎn)。

其中，機(jī)臂還包括螺栓，第一凸起設(shè)有開(kāi)口處的兩端設(shè)有第一通孔，第二凸起設(shè)有第二通孔，螺栓穿設(shè)在第一通孔和第二通孔中，以使得第一凸起和第二凸起圍繞螺栓旋轉(zhuǎn)。

其中，上述的螺栓為半牙螺栓。

其中，第一凸起遠(yuǎn)離第二凸起的一端設(shè)有外螺紋，扭緊套設(shè)有內(nèi)螺紋，以使得扭緊套與第一凸起通過(guò)外螺紋和內(nèi)螺紋螺紋連接。

其中，扭緊套的長(zhǎng)度比第一凸起的長(zhǎng)度長(zhǎng)，使得扭緊套套設(shè)在折疊端和固定端之間。

其中，折疊端非設(shè)有第二凸起的一端設(shè)有盲孔，機(jī)臂主體過(guò)渡配合設(shè)置在盲孔中。

其中，折疊端設(shè)有盲孔的一端設(shè)有第三通孔，機(jī)臂主體設(shè)置在盲孔的一端設(shè)有第四通孔，第三通孔與第四通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，以通過(guò)螺釘穿過(guò)第三通孔和第四通孔固定機(jī)臂主體在盲孔中。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)包括上述任一項(xiàng)的機(jī)臂和機(jī)體，機(jī)臂固定設(shè)在機(jī)體上，其中機(jī)體設(shè)有支撐腳，固定端設(shè)有開(kāi)口的一側(cè)朝向支撐腳設(shè)置。

本實(shí)用新型所取得的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)臂包括：固定端，用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體固定連接；折疊端，其一端與固定端鉸接；機(jī)臂主體設(shè)置在折疊端的另一端上，用于控制無(wú)人機(jī)的飛行；其中，機(jī)臂主體上穿設(shè)有扭緊套，扭緊套用于與固定端固定連接，使得扭緊套套設(shè)在折疊端和固定端之間。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型的機(jī)臂可以折疊，可以將展開(kāi)的機(jī)臂折疊與無(wú)人機(jī)形成一體，最大程度的減小了無(wú)人機(jī)所占用的空間，攜帶更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中可折疊的機(jī)臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中可折疊的機(jī)臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中可折疊的機(jī)臂的固定端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中可折疊的機(jī)臂的折疊端的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、無(wú)人機(jī)，2、固定端，3、折疊端，4、機(jī)臂主體，5、螺栓，11、機(jī)體，12、支撐腳，21、第一凸起，21a、開(kāi)槽，21b、開(kāi)口，22、第一通孔，23、外螺紋，31、扭緊套，32第二凸起，33、第二通孔，34、第三通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該無(wú)人機(jī)包括機(jī)體11和機(jī)臂，其中機(jī)臂固定設(shè)在機(jī)體11上。機(jī)體11設(shè)有支撐腳12，支撐腳12用于支撐無(wú)人機(jī)。其中機(jī)臂可以朝向靠近支撐腳12方向折疊設(shè)置。應(yīng)理解，在其他實(shí)施例中，機(jī)臂還可以朝向機(jī)體11上的某一元件方向折疊設(shè)置，如機(jī)臂可以朝向遠(yuǎn)離支撐腳12方向折疊設(shè)置或者機(jī)臂可以朝向機(jī)體11本身的方向折疊設(shè)置。

在本實(shí)施例中，機(jī)臂的數(shù)量為4個(gè)，均勻設(shè)置在機(jī)體11的四側(cè)。優(yōu)選的，機(jī)臂可以折疊設(shè)置在機(jī)體11上，這樣能夠最大程度的降低了無(wú)人機(jī)在未使用狀態(tài)時(shí)的體積。應(yīng)理解，本實(shí)用新型并不限定機(jī)臂的數(shù)量為4個(gè)，機(jī)臂的數(shù)量為1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)或者更多，具體需要根據(jù)實(shí)際情況而定。

進(jìn)一步參考圖2-5，圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中可折疊的機(jī)臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2中可折疊的機(jī)臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖2中可折疊的機(jī)臂的固定端的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖2中可折疊的機(jī)臂的折疊端的結(jié)構(gòu)示意圖。該可折疊的機(jī)臂包括固定端2、折疊端3和機(jī)臂主體4。

固定端2用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體11固定連接。固定端2設(shè)有第一凸起21，其中第一凸起21呈圓柱狀。第一凸起21設(shè)有開(kāi)槽21a和開(kāi)口21b，開(kāi)槽21a跟開(kāi)口21b連通。優(yōu)選地，固定端2設(shè)有開(kāi)口21b的一側(cè)朝向支撐腳12設(shè)置。進(jìn)一步的，第一凸起21設(shè)有開(kāi)口21b處的兩端設(shè)有第一通孔22，即第一通孔22對(duì)稱設(shè)置在第一凸起21上，且第一通孔22非設(shè)置在第一凸起21的直徑方向上。在本實(shí)施例中，固定端2通過(guò)螺釘固定在機(jī)體11上。

折疊端3的一端與固定端2鉸接。具體地，折疊端3設(shè)有第二凸起32，第一凸起21和第二凸起32鉸接，以使得折疊端3鉸接在固定端2上。更具體地，第二凸起32設(shè)置在開(kāi)槽21a內(nèi)并可沿著開(kāi)口21b旋轉(zhuǎn)。

其中，第二凸起32設(shè)有第二通孔33。應(yīng)理解，本實(shí)用新型的可折疊的機(jī)臂還包括螺栓5，螺栓5穿設(shè)在第一通孔21和第二通孔33中，以使得第一凸起21和第二凸起32圍繞該螺栓5旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，螺栓5為半牙螺栓，半牙螺栓設(shè)有螺紋的部分設(shè)置在第一通孔22內(nèi)，這樣能夠減低半牙螺栓與第二凸起32之間的摩擦。

機(jī)臂主體4設(shè)置在折疊端3的另一端上，用于控制無(wú)人機(jī)的飛行。應(yīng)理解，機(jī)臂主體4遠(yuǎn)離折疊端3的一端設(shè)有電動(dòng)機(jī)和設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的螺旋槳。其中電動(dòng)機(jī)控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)以控制無(wú)人機(jī)的飛行。

通過(guò)上述方式，折疊端3可以在固定端2上沿著開(kāi)口21b方向圍繞螺栓5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而折疊端3的另一端與機(jī)臂主體4連接，使得機(jī)臂主體4可以相對(duì)固定端2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、折疊。

在本實(shí)施例中，機(jī)臂主體4上穿設(shè)有扭緊套31，扭緊套31用于與固定端2固定連接，使得扭緊套31套設(shè)在折疊端3和固定端2之間。具體地，在第一凸起21遠(yuǎn)離第二凸起32的一端設(shè)有外螺紋23，扭緊套31設(shè)有內(nèi)螺紋，以使得扭緊套31與第一凸起21通過(guò)外螺紋23和內(nèi)螺紋螺紋連接。通過(guò)螺紋連接，可以使得扭緊套31固定在固定端2上。進(jìn)一步的，扭緊套31的長(zhǎng)度比第一凸起21的長(zhǎng)度長(zhǎng)，使得扭緊套31套設(shè)在折疊端3和固定端2之間。通過(guò)扭緊套31將固定端2與折疊端3固定連接，以使得機(jī)臂主體4相對(duì)于固定端2和折疊端3呈一直線。

折疊端3非設(shè)有第二凸起32的一端設(shè)有盲孔，機(jī)臂主體4過(guò)渡配合設(shè)置在盲孔中。另外，折疊端3設(shè)有盲孔的一端設(shè)有第三通孔34，機(jī)臂主體4設(shè)置在盲孔的一端設(shè)有第四通孔，第三通孔與第四通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，以通過(guò)螺釘穿過(guò)第三通孔34和第四通孔將機(jī)臂主體4固定在盲孔中。在本實(shí)施例中，第三通孔34與盲孔的開(kāi)口方向垂直，第三通孔34對(duì)稱設(shè)置在折疊端3上。第四通孔設(shè)置在機(jī)臂主體4上，優(yōu)選地，第四通孔對(duì)稱設(shè)置在機(jī)臂主體4上。應(yīng)理解，本實(shí)用新型的螺釘?shù)臄?shù)量為2個(gè)，分別設(shè)置第三通孔34和第四通孔中。另外，第四通孔和第三通孔34的大小與穿過(guò)它們的螺釘相匹配。當(dāng)機(jī)臂主體4通過(guò)螺釘穿過(guò)第三通孔34和第四通孔將機(jī)臂主體4固定在折疊端3上時(shí)，機(jī)臂主體4與折疊端3固定連接并呈一直線。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，固定端2固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)體11上，折疊端3一端與機(jī)臂主體4相連，機(jī)臂主體4插入折疊端3與之過(guò)渡配合的孔中，再用螺釘固定，使得折疊端3與機(jī)臂主體4連接牢固。折疊端3與固定端2通過(guò)半牙螺栓作為鉸鏈銷相連，折疊端3與固定端2可以圍繞半牙螺栓旋轉(zhuǎn)。在需要控制無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，通過(guò)折疊端圍繞半牙螺栓將機(jī)臂主體4旋轉(zhuǎn)到最上方，使得機(jī)臂主體4與固定端2呈水平的位置，并將扭緊套31與固定端2螺紋連接，使得扭緊套31套設(shè)在折疊端3和固定端2之間，此時(shí)無(wú)人機(jī)可以正常飛行；當(dāng)不需要控制無(wú)人機(jī)飛行、運(yùn)送或存放無(wú)人機(jī)時(shí)，旋轉(zhuǎn)擰松扭緊套31，將扭緊套31從固定端2斷開(kāi)連接，此時(shí)可以通過(guò)折疊端3將機(jī)臂主體4朝向支撐腳12的方向折疊。

綜上，本實(shí)用新型的機(jī)臂包括：固定端，用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)體固定連接；折疊端，其一端與固定端鉸接；機(jī)臂主體設(shè)置在折疊端的另一端上，用于控制無(wú)人機(jī)的飛行；其中，機(jī)臂主體上穿設(shè)有扭緊套，扭緊套用于與固定端固定連接，使得扭緊套套設(shè)在折疊端和固定端之間。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型的機(jī)臂可以折疊，可以將展開(kāi)的機(jī)臂折疊與無(wú)人機(jī)形成一體，最大程度的減小了無(wú)人機(jī)所占用的空間，攜帶更加方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。