本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)及具有該機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)無人機(jī)的機(jī)臂都是用碳纖維板來做整機(jī)固定，這樣導(dǎo)致拆卸和裝配困難，同時(shí)強(qiáng)度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)快速拆卸和裝配的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)及具有該機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。

本發(fā)明提供了一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，包括梁柱、中心機(jī)座和機(jī)臂，所述中心機(jī)座設(shè)有插孔，所述機(jī)臂的端部設(shè)置在所述插孔內(nèi)，所述中心機(jī)座連接有第一支撐組件和梁柱支座，所述機(jī)臂的端部與所述第一支撐組件連接，所述梁柱支座與所述梁柱的一端連接，所述梁柱的另一端連接有第二支撐組件，所述第二支撐組件與所述機(jī)臂連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述梁柱、機(jī)臂、中心機(jī)座連接為三角形。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支撐組件包括第一連接座和第一旋轉(zhuǎn)壓頭，所述第一連接座的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)壓頭的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第一連接座的另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)壓頭的另一端通過緊固件連接，所述第一連接座、第一旋轉(zhuǎn)壓頭之間圍合形成第一安裝套孔，所述機(jī)臂夾設(shè)在所述第一連接座、第一旋轉(zhuǎn)壓頭之間的第一安裝套孔內(nèi)，所述第二支撐組件包括第二連接座和第二旋轉(zhuǎn)壓頭，所述第二連接座的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)壓頭的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第二連接座的另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)壓頭的另一端通過緊固件連接，所述第一連接座、第二旋轉(zhuǎn)壓頭之間圍合形成第二安裝套孔，所述機(jī)臂夾設(shè)在所述第二連接座、第二旋轉(zhuǎn)壓頭之間的第二安裝套孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二連接座與所述梁柱的另一端連接，所述第二連接座的底部連接有腳架座。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插孔至少有二個(gè)并沿所述中心機(jī)座的周向間隔均勻設(shè)置，所述機(jī)臂與所述插孔一一對(duì)應(yīng)，所述機(jī)臂分別與所述第一支撐組件、梁柱支座、第二支撐組件一一對(duì)應(yīng)，相鄰的二個(gè)機(jī)臂之間連接有橫梁板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁板包括橫梁部和位于所述橫梁部兩端的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部分別與相鄰的其中一個(gè)所述機(jī)臂所對(duì)應(yīng)的第一支撐組件、第二支撐組件連接，所述第二連接部分別與相鄰的其中另一個(gè)所述機(jī)臂所對(duì)應(yīng)的第一支撐組件、第二支撐組件連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接部、橫梁部、第二連接部呈三角形，優(yōu)選為等腰三角形。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接部設(shè)有朝所述橫梁部凸起的第一弧形部，所述第二連接部設(shè)有朝所述橫梁部凸起的第二弧形部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接部、第二連接部之間相斷開，不連接，即第一連接部、第二連接部均為懸臂梁。

本發(fā)明還提供了一種具有機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，包括如上述中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，實(shí)現(xiàn)了快速拆卸和裝配，并且，增加梁柱來支撐機(jī)臂，提高了強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是本發(fā)明一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的中心機(jī)座的示意圖。

圖3是本發(fā)明一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的機(jī)臂安裝示意圖。

圖4是本發(fā)明一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的梁柱安裝示意圖。

圖5是本發(fā)明一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的第二支撐組件安裝示意圖。

圖6是本發(fā)明一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)壓頭、第二旋轉(zhuǎn)壓頭的裝配示意圖。

圖7是本發(fā)明一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的橫梁板的示意圖。

圖8是本發(fā)明一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的橫梁板安裝示意圖。

圖9是本發(fā)明種具有機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1至圖9中的附圖標(biāo)號(hào)為：中心機(jī)座1；插孔11；第一連接座2；第一旋轉(zhuǎn)壓頭3；梁柱支座4；梁柱5；第二連接座6；腳架座61；第二旋轉(zhuǎn)壓頭7；機(jī)臂8；橫梁板9；第一連接部91；第二連接部92；橫梁部93。

如圖1至圖8所示，一種無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)，包括梁柱5、中心機(jī)座1和機(jī)臂8，所述中心機(jī)座1設(shè)有插孔11，所述機(jī)臂8的端部設(shè)置在所述插孔11內(nèi)，所述中心機(jī)座1連接有第一支撐組件和梁柱支座4，所述機(jī)臂8的端部與所述第一支撐組件連接，所述梁柱支座4與所述梁柱5的一端連接，所述梁柱5的另一端連接有第二支撐組件，所述第二支撐組件與所述機(jī)臂8連接。

如圖1至圖8所示，所述梁柱5、機(jī)臂8、中心機(jī)座1連接為三角形，實(shí)現(xiàn)三角形支撐，有效提高了強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

如圖1至圖8所示，所述第一支撐組件包括第一連接座2和第一旋轉(zhuǎn)壓頭3，所述第一連接座2的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)壓頭3的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第一連接座2的另一端與所述第一旋轉(zhuǎn)壓頭3的另一端通過緊固件連接，所述第一連接座2、第一旋轉(zhuǎn)壓頭3之間圍合形成第一安裝套孔，所述機(jī)臂8夾設(shè)在所述第一連接座2、第一旋轉(zhuǎn)壓頭3之間的第一安裝套孔內(nèi)，所述第二支撐組件包括第二連接座6和第二旋轉(zhuǎn)壓頭7，所述第二連接座的6一端與所述第二旋轉(zhuǎn)壓頭7的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述第二連接座6的另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)壓頭7的另一端通過緊固件連接，所述第一連接座6、第二旋轉(zhuǎn)壓頭7之間圍合形成第二安裝套孔，所述機(jī)臂8夾設(shè)在所述第二連接座6、第二旋轉(zhuǎn)壓頭7之間的第二安裝套孔內(nèi)。

如圖1至圖8所示，所述第二連接座6與所述梁柱5的另一端連接，所述第二連接座6的底部連接有腳架座61。

如圖1至圖8所示，所述插孔11至少有二個(gè)并沿所述中心機(jī)座1的周向間隔均勻設(shè)置，所述機(jī)臂8與所述插孔11一一對(duì)應(yīng)，所述機(jī)臂8分別與所述第一支撐組件、梁柱支座4、第二支撐組件一一對(duì)應(yīng)，相鄰的二個(gè)機(jī)臂8之間連接有橫梁板9。

如圖1至圖8所示，所述橫梁板9包括橫梁部93和位于所述橫梁部93兩端的第一連接部91和第二連接部92，所述第一連接部91分別與相鄰的其中一個(gè)所述機(jī)臂8所對(duì)應(yīng)的第一支撐組件、第二支撐組件連接，所述第二連接部92分別與相鄰的其中另一個(gè)所述機(jī)臂8所對(duì)應(yīng)的第一支撐組件、第二支撐組件連接。

如圖1至圖8所示，所述第一連接部91、橫梁部93、第二連接部92呈三角形，優(yōu)選為等腰三角形。

如圖1至圖8所示，所述第一連接部91設(shè)有朝所述橫梁部93凸起的第一弧形部，所述第二連接部92設(shè)有朝所述橫梁部93凸起的第二弧形部。

如圖1至圖8所示，所述第一連接部91、第二連接部92之間相斷開，不連接，即第一連接部91、第二連接部92均為懸臂梁。

如圖9所示，本發(fā)明還提供了一種具有機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，包括如上述中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)的機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。