本發(fā)明涉及飛行器領域，具體地說是一種飛行器轉(zhuǎn)軸和飛行器。

背景技術(shù)：

常見的旋翼式無人機的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機機身的第一段通常與機身一體成型，而遠離無人機機身的第二段通過可拆卸結(jié)構(gòu)連接在第一段上，由此在包裝運輸?shù)倪^程可減小無人機所占用的空間。然而，現(xiàn)有的槳臂可拆卸結(jié)構(gòu)通常將兩段槳臂完全分離開，因此組裝過程操作繁雜、效率低下、便利性差，尤其是各個槳臂的規(guī)格不一致時，還存在配對困難的問題。

申請?zhí)枮?01610107652.4的發(fā)明專利公開了一種無人機的折疊臂組件，包括機殼和多個機臂，機殼上設置有對機臂相對應的安裝口，機臂活動在安裝口上從而具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)，機臂上具有一彈性扣件，彈性扣件上具有凸起卡頭，凸起卡頭與安裝口上的擋片相卡接使機臂保持展開狀態(tài)，凸起卡頭和擋片分離使機臂進入折疊狀。該結(jié)構(gòu)雖然可以實現(xiàn)機臂的折疊與展開，但是由于是通過突起卡頭與擋片的連接和分離、機臂與機殼之間的圓柱形轉(zhuǎn)軸使機臂相對于機殼轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)機臂的展開與折疊，當卡頭與擋片分離后，機臂與機殼的角度就無法固定，機臂容易松開使得折疊不完全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可調(diào)節(jié)角度且不易松動的飛行器轉(zhuǎn)軸和具有該轉(zhuǎn)軸的飛行器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種飛行器轉(zhuǎn)軸，包括彼此連接的旋轉(zhuǎn)角度件和角度定位塊，所述旋轉(zhuǎn)角度件周向設置有第一卡合位，所述第一卡合位的順時針和逆時針方向均設置有第一卡合斜面，所述角度定位塊上設有與所述旋轉(zhuǎn)角度件相適配的第二卡合位和第二卡合斜面。

進一步的，所述第一卡合位為設置在旋轉(zhuǎn)角度件的端面上的凸臺，所述第一卡合斜面由所述凸臺向旋轉(zhuǎn)角度件端面傾斜向下延伸形成；

所述第二卡合位為對應所述凸臺設置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位塊的端面向所述凹槽傾斜向下延伸形成。

進一步的，所述第一卡合位為設置在旋轉(zhuǎn)角度件的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面由旋轉(zhuǎn)角度件的端面向所述凹槽傾斜向下延伸形成；

所述第二卡合位為對應所述凹槽設置的凸臺，所述第二卡合斜面由所述凸臺向角度定位塊的端面傾斜向下延伸形成。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)角度件的外緣向外延伸有限位塊，所述限位塊上設有限位孔。

進一步的，還包括固定軸，所述旋轉(zhuǎn)角度件可轉(zhuǎn)動的設置在固定軸上，所述角度定位塊不可轉(zhuǎn)動的設置在固定軸上。

進一步的，所述固定軸沿其中心軸對稱設置有扁位，所述旋轉(zhuǎn)角度件設有與固定軸相適配的圓孔，所述角度定位件設有與固定軸相適配的長圓孔。

進一步的，還包括基座定位塊，所述基座定位塊不可轉(zhuǎn)動地設置在固定軸上，所述角度定位塊通過基座定位塊和固定軸與飛行器機身連接。

進一步的，所述基座定位塊的邊緣向內(nèi)凹陷形成有限位缺口，所述基座定位塊設有與固定軸相適配的長圓孔。

進一步的，所述固定軸的一端設置有限位平臺，所述基座定位塊設置在角度定位塊與限位平臺之間。

進一步的，所述基座定位塊上設有用于與飛行器機身連接的螺孔。

進一步的，還包括緊固螺帽，所述緊固螺帽與固定軸螺紋連接。

進一步的，還包括可轉(zhuǎn)動地設置在固定軸上的緊固組件，所述緊固組件設置在緊固螺帽和旋轉(zhuǎn)角度件之間。

進一步的，所述緊固組件包括相互抵接的兩緊固件，所述緊固件的端面設有凹陷部，所述兩緊固件的凹陷部相向設置。

進一步的，所述的緊固組件與旋轉(zhuǎn)角度件之間、所述的緊固組件與旋轉(zhuǎn)角度件之間均設置有防滑塊。

進一步的，所述防滑塊的端面徑向設置有多個防滑槽且相鄰防滑槽之間的夾角相同。

本發(fā)明還提供一種具有上述飛行器轉(zhuǎn)軸的飛行器，包括機臂和機身，所述旋轉(zhuǎn)角度件用于與機臂連接，所述角度定位塊用于與機身連接。

本發(fā)明的有益效果在于：飛行器的機臂與機身之間具備相互卡合的旋轉(zhuǎn)角度件和角度定位塊結(jié)構(gòu)，順時針和逆時針方向均設置有卡合斜面，使得機臂與機身之間的折疊角度可固定，不易松動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1～10的旋轉(zhuǎn)角度件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例1～10的角度定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例1～9的飛行器的折疊狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例1～9的飛行器的展開狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例2～9的轉(zhuǎn)軸的爆炸圖。

圖6為本發(fā)明實施例2～9的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例3～9的基座定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例2～9的固定軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例8和9的緊固組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實施例9的防滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明：

1、轉(zhuǎn)軸；11、緊固螺帽；12、防滑塊；121、防滑槽；13、緊固組件；131、緊固件；1311、凹陷部；14、旋轉(zhuǎn)角度件；141、第一卡合位；142、第一卡合斜面；15、角度定位塊；151、第二卡合位；152、第二卡合斜面；16、基座定位塊；161、限位缺口；17、固定軸；171、扁位；172、限位平臺；2、機臂；3、機身。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：相互卡合的旋轉(zhuǎn)角度件和角度定位塊使得機臂與機身之間的轉(zhuǎn)動角度可固定且機臂相對于機身不易松動。

請參照圖1～10，一種飛行器轉(zhuǎn)軸，包括彼此連接的旋轉(zhuǎn)角度件14和角度定位塊15，所述旋轉(zhuǎn)角度件周向設置有第一卡合位141，所述第一卡合位的順時針和逆時針方向均設置有第一卡合斜面142，所述角度定位塊上設有與所述旋轉(zhuǎn)角度件相適配的第二卡合位151和第二卡合斜面152。

進一步的，所述第一卡合位為設置在旋轉(zhuǎn)角度件的端面上的凸臺，所述第一卡合斜面由所述凸臺向旋轉(zhuǎn)角度件端面傾斜向下延伸形成；所述第二卡合位為對應所述凸臺設置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位塊的端面向所述凹槽傾斜向下延伸形成。

由上述描述可知，將旋轉(zhuǎn)角度件固定在飛行器機臂上，角度定位塊固定在飛行器機身上，通過旋轉(zhuǎn)角度件的凸臺與角度定位塊的凹槽的卡合，使得飛行器機臂與機身的角度相對固定；當需要將機臂折疊或展開時，只需將機臂沿轉(zhuǎn)軸的順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動，將凸臺轉(zhuǎn)動到下游的凹槽內(nèi)，直至機臂被折疊或展開為止。

并且，卡合位的個數(shù)，以及轉(zhuǎn)軸的相鄰卡合位之間的旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)前機臂和后機臂的具體情況設置。例如，前機臂旋轉(zhuǎn)角度件上的第一卡合位可以設置為三個，相鄰第一卡合位之間的角度為120度；而后機臂旋轉(zhuǎn)角度件上的第一卡和位可以設置為四個，相鄰第一卡合位之間的角度分別為69度和111度。

進一步的，所述第一卡合位為設置在旋轉(zhuǎn)角度件的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面由旋轉(zhuǎn)角度件的端面向所述凹槽傾斜向下延伸形成；

所述第二卡合位為對應所述凹槽設置的凸臺，所述第二卡合斜面由所述凸臺向角度定位塊的端面傾斜向下延伸形成。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)角度件的外緣向外延伸有限位塊，所述限位塊上設有限位孔，相應的，機臂上可對應旋轉(zhuǎn)角度件的限位塊設置限位槽，旋轉(zhuǎn)角度件上的限位孔與機臂螺紋連接。

進一步的，所述角度定位塊也可以設置限位塊或限位槽，以便于固定和機身的相對位置，并且還可以在角度定位塊上設置螺孔以實現(xiàn)與機身的穩(wěn)固連接。

進一步的，還包括固定軸17，所述旋轉(zhuǎn)角度件可轉(zhuǎn)動的設置在固定軸上，所述角度定位塊不可轉(zhuǎn)動的設置在固定軸上。

進一步的，所述固定軸沿其中心軸對稱設置有扁位171，所述旋轉(zhuǎn)角度件設有與固定軸相適配的圓孔，所述角度定位件設有與固定軸相適配的長圓孔。

進一步的，還包括基座定位塊16，所述基座定位塊不可轉(zhuǎn)動地設置在固定軸上，所述角度定位塊通過基座定位塊和固定軸與飛行器機身連接。

進一步的，所述基座定位塊的邊緣向內(nèi)凹陷形成有限位缺口161，所述基座定位塊設有與固定軸相適配的長圓孔，該長圓孔上的扁位對固定軸起到限位作用，防止機臂轉(zhuǎn)動時其跟著轉(zhuǎn)動。

由上述描述可知，該限位缺口不僅可起到限位作用，同時便于裝配時確定方向。

進一步的，所述固定軸的一端設置有限位平臺172，所述基座定位塊設置在角度定位塊與限位平臺之間。

進一步的，所述基座定位塊上設有用于與飛行器機身連接的螺孔。

進一步的，還包括緊固螺帽11，所述緊固螺帽與固定軸螺紋連接以將旋轉(zhuǎn)角度件和角度定位塊鎖緊。

進一步的，還包括可轉(zhuǎn)動地設置在固定軸上的緊固組件13，所述緊固組件設置在緊固螺帽和旋轉(zhuǎn)角度件之間。

進一步的，所述緊固組件包括相互抵接的兩緊固件131，所述緊固件的端面設有凹陷部1311，所述兩緊固件的凹陷部相向設置。

進一步的，所述的緊固組件與旋轉(zhuǎn)角度件之間、所述的緊固組件與旋轉(zhuǎn)角度件之間均設置有防滑塊12。

進一步的，所述防滑塊的端面徑向設置有多個防滑槽121且相鄰防滑槽之間的夾角相同。

本發(fā)明還提供一種具有上述飛行器轉(zhuǎn)軸的飛行器，包括機臂2和機身3，所述旋轉(zhuǎn)角度件用于與機臂連接，所述角度定位塊用于與機身連接。

實施例1：請參照圖1～4，一種飛行器，包括機臂2、機身3和轉(zhuǎn)軸1，所述轉(zhuǎn)軸包括彼此連接的旋轉(zhuǎn)角度件14和角度定位塊15，所述旋轉(zhuǎn)角度件周向設置有第一卡合位141，所述第一卡合位的順時針和逆時針方向均設置有第一卡合斜面142，所述角度定位塊上設有與所述旋轉(zhuǎn)角度件相適配的第二卡合位151和第二卡合斜面152。所述旋轉(zhuǎn)角度件與機臂連接，所述角度定位塊與機身連接。

所述旋轉(zhuǎn)角度件和角度定位塊可以是如下結(jié)構(gòu)中的任意一種：

(1)所述第一卡合位為設置在旋轉(zhuǎn)角度件的端面上的凸臺，所述第一卡合斜面由所述凸臺向旋轉(zhuǎn)角度件端面傾斜向下延伸形成；所述第二卡合位為對應所述凸臺設置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位塊的端面向所述凹槽傾斜向下延伸形成；

(2)所述第一卡合位為設置在旋轉(zhuǎn)角度件的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面由旋轉(zhuǎn)角度件的端面向所述凹槽傾斜向下延伸形成；所述第二卡合位為對應所述凹槽設置的凸臺，所述第二卡合斜面由所述凸臺向角度定位塊的端面傾斜向下延伸形成。

所述旋轉(zhuǎn)角度件的外緣向外延伸有限位塊，所述限位塊上設有限位孔。

實施例2：請參照圖1～6，一種飛行器，包括機臂2、機身3和轉(zhuǎn)軸1，所述轉(zhuǎn)軸包括旋轉(zhuǎn)角度件14、角度定位塊15和固定軸17，所述旋轉(zhuǎn)角度件可轉(zhuǎn)動的設置在固定軸上，所述角度定位塊不可轉(zhuǎn)動的設置在固定軸上。

所述固定軸沿其中心軸對稱設置有扁位171，所述旋轉(zhuǎn)角度件設有與固定軸相適配的圓孔，所述角度定位件設有與固定軸相適配的長圓孔。

所述旋轉(zhuǎn)角度件與機臂連接。

實施例3：請參照圖1～7，在實施例2的基礎上，進一步設置基座定位塊16，所述基座定位塊不可轉(zhuǎn)動地設置在固定軸17上，所述角度定位塊通過基座定位塊和固定軸與機身3連接。

實施例4：請參照圖1～7，在實施例3的基礎上，進一步在基座定位塊16的邊緣設置向內(nèi)凹陷的限位缺口161，所述基座定位塊設有與固定軸相適配的長圓孔。

實施例5：請參照圖1～8，在實施例3的基礎上，還可以進一步在固定軸的一端設置限位平臺172，所述基座定位塊設置在角度定位塊與限位平臺之間。

實施例6：請參照圖1～7，在實施例3的基礎上，所述基座定位塊上設有用于與飛行器機身連接的螺孔。

實施例7：請參照圖1～6，在實施例3的基礎上，還包括緊固螺帽11，所述緊固螺帽與固定軸螺紋連接。

實施例8：請參照圖1～6和圖9，在實施例7的基礎上，該轉(zhuǎn)軸還包括可轉(zhuǎn)動地設置在固定軸上的緊固組件13，所述緊固組件設置在緊固螺帽和旋轉(zhuǎn)角度件之間。所述緊固組件包括相互抵接的兩緊固件131，所述緊固件的端面設有凹陷部1311，所述兩緊固件的凹陷部相向設置。

實施例9：請參照圖1～10，在實施例8的基礎上，所述的緊固組件與旋轉(zhuǎn)角度件之間、所述的緊固組件與旋轉(zhuǎn)角度件之間均設置有防滑塊12。所述防滑塊的端面徑向設置有多個防滑槽121且相鄰防滑槽之間的夾角相同。

同時，還可以在固定軸的一端設置限位平臺172，所述基座定位塊設置在角度定位塊15與限位平臺172之間。基座定位塊上設有用于與飛行器機身連接的螺孔。在基座定位塊的邊緣設置向內(nèi)凹陷的限位缺口161，所述基座定位塊設有與固定軸相適配的長圓孔。

實施例10：請參照圖1和圖2，一種轉(zhuǎn)軸，由彼此連接的旋轉(zhuǎn)角度件14和角度定位塊15組成，所述旋轉(zhuǎn)角度件周向設置有第一卡合位141，所述第一卡合位的順時針和逆時針方向均設置有第一卡合斜面142，所述角度定位塊上設有與所述旋轉(zhuǎn)角度件相適配的第二卡合位151和第二卡合斜面152。該轉(zhuǎn)軸用于連接兩個需要可相對轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，不僅限于飛行器的機臂和機身。

綜上所述，本發(fā)明提供的飛行器轉(zhuǎn)軸和飛行器的有益效果在于：飛行器的機臂與機身之間具備相互卡合的旋轉(zhuǎn)角度件和角度定位塊結(jié)構(gòu)，使得機臂與機身之間的折疊角度可固定，不易松動。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。