1.一種用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,它包括機身在內(nèi)的單旋翼無人直升機本體和拋灑裝置,其特征在于:所述拋灑裝置包括兩個分別緊固連接在所述機身兩側(cè)且兩端敞口的料桶,兩所述料桶的底端敞口通過一送料管封閉并連通;所述送料管與一下料嘴緊固連接;在遠(yuǎn)離所述下料嘴連接處的所述送料管上設(shè)置一向下延伸的支架,在所述支架上設(shè)置一電機,所述電機的輸出軸豎直向上設(shè)置;所述輸出軸與一轉(zhuǎn)盤緊固連接,所述下料嘴的下部出口端位于所述轉(zhuǎn)盤中。
2.如權(quán)利要求1所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤為頂面敞口的中空倒圓錐臺結(jié)構(gòu),所述下料嘴的下部出口端由頂面敞口伸入到所述轉(zhuǎn)盤中,所述轉(zhuǎn)盤的底面與所述輸出軸緊固連接,在所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁面上沿周向呈螺旋狀且等間隔的布置有多個控制顆粒劑甩出方向的導(dǎo)向槽。
3.如權(quán)利要求1所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤包括一底板,在所述底板的頂面沿周向呈葉輪狀且等間隔的布置有多個凸起的導(dǎo)流條;各所述導(dǎo)流條的頂部共同緊固連接一上蓋板,所述上蓋板的底面、所述底板的頂面及各所述導(dǎo)流條共同圍成多條控制顆粒劑甩出方向的分流道;在所述上蓋板的頂面中部一體設(shè)置一向上延伸且與所述底板連通的擋環(huán),所述下料嘴的下部出口端伸入到所述擋環(huán)中。
4.如權(quán)利要求1所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:所述下料嘴設(shè)置在所述機身的中部正下方的所述送料管上,所述下料嘴與所述電機的所述輸出軸和所述轉(zhuǎn)盤的中心均位于同一軸線上。
5.如權(quán)利要求1所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:所述支架包括一套置在所述送料管上的上支板,所述上支板通過多根立柱與一下支板緊固連接,所述電機緊固連接在所述下支板的頂面。
6.如權(quán)利要求1所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:兩所述料桶在所述機身兩側(cè)相對布置。
7.如權(quán)利要求1所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:所述下料嘴為倒錐形結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:在所述送料管的外部緊固連接一呈倒錐形的擋板。
9.如權(quán)利要求3所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的所述底板的頂面和所述上蓋板的底面均向上傾斜設(shè)置。
10.如權(quán)利要求2所述的用于拋灑顆粒劑的單旋翼無人直升機,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁面傾角在5°~65°之間。