本實(shí)用新型涉及一種防墜落無人機(jī)，屬于無人機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

但是，隨著無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，無人機(jī)的防墜落也越來越受到大家的重視，由于故障、遙控失靈等原因，可能導(dǎo)致無人機(jī)的墜落，由于其墜落產(chǎn)生的沖擊力可能對人、物等造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種防墜落無人機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的防墜落，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)防墜落啟動的自動判斷和自動啟動。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

本實(shí)用新型的一種防墜落無人機(jī)，其包括無人機(jī)體、降落傘和測控裝置，降落傘和測控裝置均設(shè)置在無人機(jī)體上，所述降落傘包括傘體和彈射裝置，所述彈射裝置包括移動活塞、推桿和電磁卡頭，所述電磁卡頭包括電磁鐵和彈簧卡頭，所述傘體設(shè)置在移動活塞頂部，所述推桿設(shè)置在移動活塞內(nèi)，移動活塞底部設(shè)置有彈簧，移動活塞側(cè)邊設(shè)置有卡口，所述彈簧卡頭卡在卡口上，所述測控裝置包括高度傳感器、加速度傳感器和單片機(jī)。

所述高度傳感器包括空速管，壓-電傳感器，溫度傳感器和A/D模塊，所述空速管、壓-電傳感器和A/D模塊依次連接。

所述加速度傳感器包括質(zhì)量塊、彎曲簧片與底座，所述質(zhì)量塊由固有質(zhì)量塊和附加質(zhì)量塊組成，所述固有質(zhì)量塊通過彎曲簧片與底座相連，所述附加質(zhì)量塊與固有質(zhì)量塊連接，所述底座的內(nèi)部固定有耦合器和法拉第旋鏡，所述固有質(zhì)量塊和底座之間纏繞有傳感光纖。

所述單片機(jī)內(nèi)設(shè)置有DSP數(shù)字信號處理器，所述溫度傳感器、A/D模塊和傳感光纖均與DSP數(shù)字信號處理器連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的防墜落，結(jié)構(gòu)簡單，本實(shí)用新型的一種防墜落無人機(jī)，采用自動彈射的降落傘，當(dāng)啟動防墜落模式，電磁鐵啟動，產(chǎn)生磁力，將彈簧卡頭吸引，從而使得彈簧將移動活塞推上去，產(chǎn)生的氣流以及推桿的推動力將降落傘打開，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的防墜落，采用電磁鐵的控制模式，結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)啟動防墜落后，再向下推動推桿，又可將移動活塞卡在彈簧卡頭上，再將傘體塞回去，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用。

2.實(shí)現(xiàn)防墜落啟動的自動判斷和自動啟動，無人機(jī)上設(shè)置有高度傳感器和加速度傳感器，在開始飛行時，可設(shè)定當(dāng)無人機(jī)在高度和加速度是多少時自動啟動防墜落程序，高度傳感器包括空速管，壓-電傳感器，溫度傳感器和A/D模塊，空速管、壓-電傳感器和A/D模塊依次連接，空速管可測量氣壓，通過壓-電傳感器將氣壓轉(zhuǎn)化成電信號，再通過A/D模塊將電信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，同時設(shè)置的溫度傳感器，通過單片機(jī)將氣壓數(shù)據(jù)通過溫度參數(shù)修正轉(zhuǎn)化成高度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高度數(shù)據(jù)的精確測量，加速度傳感器包括質(zhì)量塊、彎曲簧片與底座，所述質(zhì)量塊由固有質(zhì)量塊和附加質(zhì)量塊組成，所述固有質(zhì)量塊通過彎曲簧片與底座相連，所述附加質(zhì)量塊與固有質(zhì)量塊連接，所述底座的內(nèi)部固定有耦合器和法拉第旋鏡，所述固有質(zhì)量塊和底座之間纏繞有傳感光纖，通過增加或減小附加質(zhì)量塊可調(diào)節(jié)質(zhì)量塊重總質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)傳感器靈敏度的調(diào)節(jié)，隨著簧片伸縮而產(chǎn)生形變，此形變產(chǎn)生的信號即可轉(zhuǎn)化成加速度數(shù)據(jù)。單片機(jī)內(nèi)設(shè)置有DSP數(shù)字信號處理器，所述溫度傳感器、A/D模塊和傳感光纖均與DSP數(shù)字信號處理器連接。單片機(jī)內(nèi)設(shè)置有DSP數(shù)字信號處理器，設(shè)置啟動防墜落程序的高度和加速度數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)這一數(shù)據(jù)，則啟動電磁鐵，從而啟動防墜落程序，實(shí)現(xiàn)自動判斷和啟動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型啟動防墜落程序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型加速度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、無人機(jī)體，2、降落傘，3、測控裝置，4、傘體，5、彈射裝置，6、移動活塞，7、推桿，8、電磁卡頭，9、電磁鐵，10、彈簧卡頭，11、彈簧，12、卡口，13、高度傳感器，14、加速度傳感器，15、單片機(jī)，16、空速管，17、壓-電傳感器，18、溫度傳感器，19、A/D模塊，20、質(zhì)量塊，21、彎曲簧片，22、底座，23、固有質(zhì)量塊，24、附加質(zhì)量塊，25、耦合器，26、法拉第旋鏡，27、傳感光纖，28、DSP數(shù)字信號處理器。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1、圖2、圖3所示：本實(shí)施例的一種防墜落無人機(jī)，其包括無人機(jī)體1、降落傘2和測控裝置3，降落傘2和測控裝置3均設(shè)置在無人機(jī)體1上，所述降落傘2包括傘體4和彈射裝置5，所述彈射裝置5包括移動活塞6、推桿7和電磁卡頭8，所述電磁卡頭8包括電磁鐵9和彈簧卡頭10，所述傘體4設(shè)置在移動活塞6頂部，所述推桿7設(shè)置在移動活塞6內(nèi)，移動活塞6底部設(shè)置有彈簧11，移動活塞6側(cè)邊設(shè)置有卡口12，所述彈簧卡頭10卡在卡口12上，所述測控裝置3包括高度傳感器13、加速度傳感器14和單片機(jī)15。

所述高度傳感器13包括空速管16，壓-電傳感器17，溫度傳感器18和A/D模塊19，所述空速管16、壓-電傳感器17和A/D模塊19依次連接。

所述加速度傳感器14包括質(zhì)量塊20、彎曲簧片21與底座22，所述質(zhì)量塊20由固有質(zhì)量塊23和附加質(zhì)量塊24組成，所述固有質(zhì)量塊23通過彎曲簧片21與底座22相連，所述附加質(zhì)量塊24與固有質(zhì)量塊23連接，所述底座22的內(nèi)部固定有耦合器25和法拉第旋鏡26，所述固有質(zhì)量塊23和底座22之間纏繞有傳感光纖27。

所述單片機(jī)15內(nèi)設(shè)置有DSP數(shù)字信號處理器28，所述溫度傳感器18、A/D模塊19和傳感光纖27均與DSP數(shù)字信號處理器28連接。

本實(shí)用新型的防墜落無人機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的防墜落，結(jié)構(gòu)簡單，采用自動彈射的降落傘2，當(dāng)啟動防墜落模式，電磁鐵9啟動，產(chǎn)生磁力，將彈簧卡頭10吸引，從而使得彈簧11將移動活塞6推上去，產(chǎn)生的氣流以及推桿7的推動力將降落傘打開，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的防墜落，采用電磁鐵9的控制模式，結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)啟動防墜落后，再向下推動推桿7，又可將移動活塞6卡在彈簧卡頭10上，再將傘體4塞回去，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用。

實(shí)現(xiàn)防墜落啟動的自動判斷和自動啟動，無人機(jī)上設(shè)置有高度傳感器13、加速度傳感器14，在開始飛行時，可設(shè)定當(dāng)無人機(jī)在高度和加速度是多少時自動啟動防墜落程序，高度傳感器13包括空速管16，壓-電傳感器17，溫度傳感器18和A/D模塊19，所述空速管16、壓-電傳感器17和A/D模塊19依次連接，空速管可測量氣壓，通過壓-電傳感器將氣壓轉(zhuǎn)化成電信號，再通過A/D模塊將電信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，同時設(shè)置的溫度傳感器，通過單片機(jī)將氣壓數(shù)據(jù)通過溫度參數(shù)修正轉(zhuǎn)化成高度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高度數(shù)據(jù)的精確測量，加速度傳感器14包括質(zhì)量塊20、彎曲簧片21與底座22，所述質(zhì)量塊20由固有質(zhì)量塊23和附加質(zhì)量塊24組成，所述固有質(zhì)量塊23通過彎曲簧片21與底座22相連，所述附加質(zhì)量塊24與固有質(zhì)量塊23連接，所述底座22的內(nèi)部固定有耦合器25和法拉第旋鏡26，所述固有質(zhì)量塊23和底座22之間纏繞有傳感光纖27。通過增加或減小附加質(zhì)量塊可調(diào)節(jié)質(zhì)量塊重總質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)傳感器靈敏度的調(diào)節(jié)，隨著簧片伸縮而產(chǎn)生形變，此形變產(chǎn)生的信號即可轉(zhuǎn)化成加速度數(shù)據(jù)。單片機(jī)15內(nèi)設(shè)置有DSP數(shù)字信號處理器28，所述溫度傳感器18、A/D模塊19和傳感光纖27均與DSP數(shù)字信號處理器28連接。單片機(jī)15內(nèi)設(shè)置有DSP數(shù)字信號處理器28，設(shè)置啟動防墜落程序的高度和加速度數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)這一數(shù)據(jù)，則DSP數(shù)字信號處理器28會啟動電磁鐵9，從而啟動防墜落程序，實(shí)現(xiàn)自動判斷和啟動。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。