一種用于鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的防墜落裝置及其防墜落方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的防墜落裝置及其防墜落方法，防墜落裝置包括自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)；齒條，自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)包括氣缸或液壓缸；連接板；插銷桿；滑塊座與安裝座，插銷桿穿過(guò)滑塊座與安裝座，穿過(guò)安裝座的插銷桿的一端與連接板的一端鉸接，連接板的另外一端與氣缸或液壓缸的活塞鉸接；壓簧，在插銷桿上且位于滑塊座與安裝座之間的位置上固定設(shè)置有限位墊圈，插銷桿穿過(guò)壓簧且壓簧設(shè)置在限位墊圈與安裝座之間；穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端與齒條相配合，通過(guò)穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端與齒條之間的相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)墜落。本發(fā)明能應(yīng)用于大型的設(shè)備和工裝上，極大地提高了鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的安全系數(shù)。
【專利說(shuō)明】一種用于鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的防墜落裝置及其防墜落方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防墜落裝置及其防墜落方法，尤其涉及一種用于鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的防墜落裝置及其防墜落方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鐵路技術(shù)的發(fā)展，鐵道運(yùn)輸車輛的制造工藝水平在不斷提高，對(duì)鐵路貨車車廂也相應(yīng)提高了制造標(biāo)準(zhǔn)，鐵路貨車車廂在整車組裝前，須對(duì)其在全方位焊接、組裝配件、調(diào)修、打磨等工藝技術(shù)處理，即對(duì)其進(jìn)行修整。為便于修整，目前廠家普遍采用翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)鐵路貨車車廂進(jìn)行上下升降和翻轉(zhuǎn)的操作。
[0003]如圖1所示，鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)框架1，翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2，鏈條升降裝置，鏈條升降裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸3和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸3配合的鏈條4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)框架I上，鏈條4與翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2連接，通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條4可帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2在翻轉(zhuǎn)機(jī)框架I內(nèi)部上、下移動(dòng)。操作時(shí)，將鐵路貨車車廂固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2上，通過(guò)鏈條升降裝置帶動(dòng)鐵路貨車車廂升降到合適的位置，再對(duì)鐵路貨車車廂進(jìn)行修整。但是，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)的安全系數(shù)不高，對(duì)鐵路貨車車廂進(jìn)行修整時(shí)，一般需要工人站在操作臺(tái)的下方、車廂里面或者上面進(jìn)行操作，此時(shí)，如果鏈條升降裝置發(fā)生意外(如鏈條斷裂、電機(jī)制動(dòng)和機(jī)械自鎖失靈等)，操作臺(tái)會(huì)向下墜落，從而造成嚴(yán)重的生產(chǎn)安全事故，危及到工人的生命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的防墜落裝置及其防墜落方法，其極大地提高鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的安全系數(shù)，當(dāng)鏈條升降裝置發(fā)生意外，翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)向下墜落時(shí)，其能迅速將翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)鎖定，防止其繼續(xù)向下墜落造成的嚴(yán)重生產(chǎn)安全事故。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種用于鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的防墜落裝置，包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)兩側(cè)的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)；固定設(shè)置在兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)框架上的齒條，每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)包括氣缸或液壓缸，其固定設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部；連接板，其中間鉸接在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部；插銷桿；滑塊座與安裝座，其均固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部，所述滑塊座與安裝座均開(kāi)有供所述插銷桿穿過(guò)的通孔，所述插銷桿的一端穿過(guò)所述滑塊座的通孔，其另外一端穿過(guò)所述安裝座的通孔，且可沿所述滑塊座與安裝座的通孔往復(fù)移動(dòng)，所述穿過(guò)安裝座的插銷桿的一端與所述連接板的一端鉸接，所述連接板的另外一端與所述氣缸或液壓缸的活塞鉸接；壓簧，在所述插銷桿上且位于所述滑塊座與安裝座之間的位置上固定設(shè)置有限位墊圈，所述插銷桿穿過(guò)所述壓簧且所述壓簧設(shè)置在所述限位墊圈與所述安裝座之間；所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端與所述齒條相配合，通過(guò)所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端與所述齒條之間的相配合，實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)墜落。[0006]優(yōu)選的，每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)還包括安裝板，所述氣缸或液壓缸、滑塊座與安裝座均固定設(shè)置在所述安裝板上，所述連接板中間通過(guò)較軸鉸接在所述安裝板上；所述安裝板焊接在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部。
[0007]優(yōu)選的，所述防墜落裝置還包括設(shè)置在鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸上的編碼器或翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，PLC控制器；所述編碼器或檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制器電氣控制相連；所述氣缸或液壓缸與所述PLC控制器電氣控制相連。
[0008]優(yōu)選的，每側(cè)的所述齒條包括齒條本體和多個(gè)齒牙，所述齒牙包括水平邊部位，與所述水平邊部位相連接的垂直邊部位，與所述垂直邊部位相連接的斜邊部位，每個(gè)所述齒牙均以其水平邊部位在其斜邊部位上方的朝向分布在所述齒條本體上，且相鄰的所述齒牙與齒條本體之間形成卡槽；所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端為帶有斜面的端頭，其包括與所述齒牙斜邊部位相匹配的插銷桿斜邊部位，與所述齒牙水平邊部位相匹配的插銷桿水平邊部位。
[0009]優(yōu)選的，在所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端的端頭上設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，在所述穿過(guò)安裝座的插銷桿的一端上設(shè)置有插銷桿后叉，在所述插銷桿后叉上開(kāi)有一腰型長(zhǎng)孔，所述連接板的一端卡入所述插銷桿后叉之間，連接板插銷一穿過(guò)所述插銷桿后叉上的腰型長(zhǎng)孔與連接板的一端將所述插銷桿后叉與連接板的一端鉸接；在所述氣缸或液壓缸的活塞上設(shè)置有缸體前叉，所述連接板的另外一端卡入所述缸體前叉之間通過(guò)連接板插銷二與缸體前叉鉸接。
[0011]優(yōu)選的，所述連接板中間的鉸接點(diǎn)靠近所述連接板的另外一端與缸體前叉的鉸接點(diǎn)，且所述連接板中間的鉸接點(diǎn)距離所述連接板的另外一端與缸體前叉的鉸接點(diǎn)的值:所述連接板中間的鉸接點(diǎn)距離所述連接板的一端與插銷桿后叉的鉸接點(diǎn)的值等于1:2。
[0012]本發(fā)明還公開(kāi)一種如上所述的防墜落裝置的防墜落方法，其是在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升和下降的過(guò)程中，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，通過(guò)所述防墜落裝置即固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)兩側(cè)的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)與固定設(shè)置在兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)框架上的齒條相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，防止所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)墜落。
[0013]優(yōu)選的，每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)包括安裝板，其固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部；氣缸或液壓缸，其固定設(shè)在所述安裝板上；連接板，其中間鉸接在所述安裝板上；插銷桿；滑塊座與安裝座，均固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部，所述滑塊座與安裝座均開(kāi)有供所述插銷桿穿過(guò)的通孔，所述插銷桿的一端穿過(guò)所述滑塊座的通孔，其另外一端穿過(guò)所述安裝座的通孔，且可沿所述滑塊座與安裝座的通孔往復(fù)移動(dòng)，所述穿過(guò)安裝座的插銷桿的一端與所述連接板的一端鉸接，所述連接板的另外一端與所述氣缸或液壓缸的活塞鉸接；壓簧，在所述插銷桿上且位于所述滑塊座與安裝座之間的位置上固定設(shè)置有限位墊圈，所述插銷桿穿過(guò)所述壓簧且所述壓簧設(shè)置在所述限位墊圈與所述安裝座之間；
每側(cè)的所述齒條包括齒條本體和多個(gè)齒牙，所述齒牙包括水平邊部位，與所述水平邊部位相連接的垂直邊部位，與所述垂直邊部位相連接的斜邊部位，每個(gè)所述齒牙均以其水平邊部位在其斜邊部位上方的朝向分布在所述齒條本體上，且相鄰的所述齒牙與齒條本體之間形成卡槽；所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端為帶有斜面的端頭，其包括與所述齒牙斜邊部位相匹配的插銷桿斜邊部位，與所述齒牙水平邊部位相匹配的插銷桿水平邊部位； 所述防墜落裝置還包括設(shè)置在鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸上的編碼器或翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，PLC控制器；所述編碼器或檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制器電氣控制相連；所述氣缸或液壓缸與所述PLC控制器電氣控制相連。
[0014]優(yōu)選的，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升過(guò)程中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端始終會(huì)插入所述齒條上的卡槽中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位卡在所述齒牙的水平邊部位上，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)墜落；
在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)下降過(guò)程中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，所述鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸上的編碼器或翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)立即發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸或液壓缸的活塞回縮，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端插入所述齒條上的卡槽中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位卡在所述齒牙的水平邊部位上，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)墜落。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明既能保證翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)順利的進(jìn)行上升或下降操作，又能保證其在上升或下降操作時(shí)的安全性，即無(wú)論是在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升過(guò)程中還是下降過(guò)程中，當(dāng)發(fā)生墜落時(shí)，本發(fā)明能保證穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端始終會(huì)插入所述齒條上的卡槽中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位卡在所述齒牙的水平邊部位上，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)墜落；本發(fā)明中的防墜落裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，自動(dòng)化程度高，能應(yīng)用于大型的設(shè)備和工裝上，極大地提高了鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的安全系數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中的防墜落裝置的工作原理結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的局部左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖4中的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例1中的齒條結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為設(shè)置有本發(fā)明實(shí)施例2中防墜落裝置的鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8中的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1.翻轉(zhuǎn)機(jī)框架，2.翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)，3.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，4.鏈條，5.自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，51.氣缸或液壓缸，52.連接板，53.插銷桿，531.插銷桿斜邊部位，532.插銷桿水平邊部位，54.滑塊座，55.安裝座，56.壓簧，57.限位墊圈，58.安裝板，59.較軸，6.齒條，61.齒條本體，62.齒牙，621.水平邊部位，622.垂直邊部位，623.斜邊部位，63.卡槽，7.滾輪機(jī)構(gòu)，71.滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，72.銅套，73.滾輪，8.插銷桿后叉，9.腰型長(zhǎng)孔，10.連接板插銷一，11.缸體前叉，12.連接板插銷二，13.編碼器，14.檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)的闡述本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0018]實(shí)施例1:如圖2至圖5所示，一種用于鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的防墜落裝置，包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2兩側(cè)的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)5 ;固定設(shè)置在兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)框架I上的齒條6，每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)5包括氣缸或液壓缸51，其固定設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2的側(cè)部；連接板52，其中間鉸接在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2的側(cè)部；插銷桿53 ;滑塊座54與安裝座55，其均固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2的側(cè)部，所述滑塊座54與安裝座55均開(kāi)有供所述插銷桿53穿過(guò)的通孔，所述插銷桿53的一端穿過(guò)所述滑塊座54的通孔，其另外一端穿過(guò)所述安裝座55的通孔，且可沿所述滑塊座54與安裝座55的通孔往復(fù)移動(dòng)，所述穿過(guò)安裝座55的插銷桿53的一端與所述連接板52的一端鉸接,所述連接板52的另外一端與所述氣缸或液壓缸51的活塞鉸接；壓簧56，在所述插銷桿53上且位于所述滑塊座54與安裝座55之間的位置上固定設(shè)置有限位墊圈57，所述插銷桿53穿過(guò)所述壓簧56且所述壓簧56設(shè)置在所述限位墊圈57與所述安裝座55之間；所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿53的一端與所述齒條6相配合，通過(guò)所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿53的一端與所述齒條6之間的相配合，實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)5的自鎖,防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)墜落。
[0019]每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)5還包括安裝板58，所述氣缸或液壓缸51、滑塊座54與安裝座55均固定設(shè)置在所述安裝板58上，所述連接板52中間通過(guò)較軸59鉸接在所述安裝板58上；所述安裝板58焊接在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2的側(cè)部。設(shè)置安裝板58，是為了事先將自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的其他部件安裝到安裝板上，使整個(gè)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)組成一個(gè)整體，再方便快捷的將自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)焊接到翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部。所述齒條6豎直焊接在翻轉(zhuǎn)機(jī)框架I上，共設(shè)置有4條齒條6，每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)5設(shè)置有2個(gè)，整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2共設(shè)置有4個(gè)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)5，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2發(fā)生墜落時(shí)，從4個(gè)位置與齒條6相配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)5的自鎖，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2繼續(xù)墜落。
[0020]如圖2、圖3和圖7所示,每側(cè)的所述齒條6包括齒條本體61和多個(gè)齒牙62,所述齒牙62包括水平邊部位621，與所述水平邊部位621相連接的垂直邊部位622，與所述垂直邊部位622相連接的斜邊部位623，每個(gè)所述齒牙62均以其水平邊部位621在其斜邊部位623上方的朝向分布在所述齒條本體61上，且相鄰的所述齒牙62與齒條本體61之間形成卡槽63，即一個(gè)齒牙的斜邊部位623、齒條本體61和與所述一個(gè)齒牙相鄰的下一個(gè)齒牙的水平邊部位621形成卡槽63 ;所述穿過(guò)滑塊座54的插銷桿53的一端為帶有斜面的端頭，其包括與所述齒牙斜邊部位623相匹配的插銷桿斜邊部位531，與所述齒牙水平邊部位621相匹配的插銷桿水平邊部位532。
[0021]所述齒條6采用50mm厚整料35鋼板調(diào)質(zhì)處理而成，具有足夠的強(qiáng)度承受翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)下墜時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，齒條上相鄰的齒牙62之間的間距設(shè)置為150mm，即卡槽63中的齒條本體61的長(zhǎng)度為150mm，所述齒牙的斜邊部位623與水平線之間的夾角為60°，便于插銷桿的回縮。
[0022]如圖3、圖4和圖6所示，在所述穿過(guò)滑塊座54的插銷桿53的一端的端頭上，即所述插銷桿斜邊部位531與所述插銷桿水平邊部位532相連接的部位，設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)7。所述滾輪機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述端頭上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸71，銅套72和卡合在所述銅套72外周邊上的滾輪73,所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸71穿過(guò)所述銅套72。在所述端頭上設(shè)置有滾輪機(jī)構(gòu)，使得所述端頭與齒條之間柔性接觸，降低了其之間的磨損；當(dāng)滾輪磨損嚴(yán)重后，可以方便的對(duì)其進(jìn)行更換，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。
[0023]如圖3和圖5所不,在所述穿過(guò)安裝座55的插銷桿53的一端上設(shè)置有插銷桿后叉8，在所述插銷桿后叉8的兩叉邊上開(kāi)有一腰型長(zhǎng)孔9，所述連接板52的一端卡入所述插銷桿后叉8的兩叉邊之間，連接板插銷一 10穿過(guò)所述插銷桿后叉8的兩叉邊上的腰型長(zhǎng)孔9與連接板52的一端將所述插銷桿后叉8與連接板52的一端鉸接。在所述插銷桿后叉的兩叉邊上設(shè)置腰型長(zhǎng)孔，是為了插銷桿回縮時(shí)有足夠的空間。
[0024]如圖3和圖4所示，在所述氣缸或液壓缸51的活塞上設(shè)置有缸體前叉11，所述連接板52的另外一端卡入所述缸體前叉11的兩叉邊之間通過(guò)連接板插銷二 12與缸體前叉11鉸接。
[0025]如圖3所示，所述連接板中間的鉸接點(diǎn)，即所述連接板52通過(guò)較軸59鉸接到安裝板58上的鉸接點(diǎn)，其靠近所述連接板52的另外一端與缸體前叉11的鉸接點(diǎn)，且所述連接板中間的鉸接點(diǎn)距離所述連接板52的另外一端與缸體前叉11的鉸接點(diǎn)的值:所述連接板中間的鉸接點(diǎn)距離所述連接板52的一端與插銷桿后叉8的鉸接點(diǎn)的值等于1:2。這樣設(shè)置主要是利用杠桿原理即汽缸的活塞在較小的伸縮行程下使頂桿獲得較大的伸縮距離。如此可使整個(gè)機(jī)構(gòu)小型化且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0026]如圖2、圖3和圖7所示，本實(shí)施例的工作原理如下:翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2上升時(shí)的防墜落:當(dāng)所述穿過(guò)滑塊座54的插銷桿53的一端的端頭插入卡槽63中時(shí),此時(shí)的壓簧56處于正常狀態(tài)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2上升時(shí)，插銷桿斜邊部位531與齒牙斜邊部位623相接觸，插銷桿53會(huì)受到一個(gè)作用力，使得插銷桿53向右回縮，壓簧56被壓縮，氣缸或液壓缸51的活塞被拉出；當(dāng)所述穿過(guò)滑塊座54的插銷桿53的一端的端頭與齒牙垂直邊部位622相接觸時(shí)，插銷桿53向右回縮到最大位置，同時(shí)壓簧56被壓縮到最短狀態(tài)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2繼續(xù)上升時(shí)，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿53的一端的端頭離開(kāi)齒牙垂直邊部位622，此時(shí)，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿53的一端的端頭處于齒條的卡槽63位置，所述端頭處無(wú)阻礙物，壓簧56開(kāi)始復(fù)位，在壓簧56的作用下，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿53的一端的端頭重新插入卡槽63中。這樣，插銷桿53在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2上升過(guò)程中每經(jīng)過(guò)一個(gè)齒牙62會(huì)向右回縮一次，而經(jīng)過(guò)齒條的卡槽63時(shí)，插銷桿53又會(huì)復(fù)位，這樣既保證了翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2能順利的完成上升操作，不會(huì)因插銷桿53卡在齒條6上，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)無(wú)法上升，又保證了在上升過(guò)程中的安全性，因?yàn)樵谏仙^(guò)程中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，穿過(guò)滑塊座的插銷桿53的一端始終會(huì)插入所述齒條上的卡槽63中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位532卡在所述齒牙的水平邊部位621上，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2繼續(xù)墜落。翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升過(guò)程中，自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖完全是靠設(shè)備機(jī)械部分保證，與氣、電無(wú)關(guān)，即使發(fā)生斷電、斷氣現(xiàn)象也不會(huì)發(fā)生安全問(wèn)題。
[0027]翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)下降時(shí)的防墜落:當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2下降時(shí)，為使其能順利下降，先需控制氣缸或液壓缸51的活塞伸出，帶動(dòng)插銷桿53向右回縮，避開(kāi)齒條6 ;當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2發(fā)生墜落時(shí)，控制氣缸或液壓缸51的活塞回縮，穿過(guò)滑塊座的插銷桿53的一端始終會(huì)插入所述齒條上的卡槽63中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位532卡在所述齒牙的水平邊部位621上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2繼續(xù)墜落。這樣設(shè)置既能保證翻轉(zhuǎn)臺(tái)能順利的進(jìn)行下降操作，又保證了下降時(shí)的安全性。另外，由于插銷桿53向右回縮時(shí)，壓簧56被壓縮，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)2發(fā)生墜落時(shí)，即使氣缸或液壓缸51失效，所以在壓簧56的復(fù)位作用下，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿53的一端也始終會(huì)插入齒條的卡槽63，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖。
[0028]實(shí)施例2:如圖8和圖9所示，與實(shí)施例1相比，不同之處在于:所述防墜落裝置還包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)上，用于檢測(cè)鏈條升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸3上的編碼器13和設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)框架I上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)14 ;PLC控制器；所述編碼器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制器電氣控制相連；控制所述氣缸或液壓缸動(dòng)作的電磁閥與所述PLC控制器電氣控制相連。
[0029]如圖8所示，本實(shí)施例還公開(kāi)一種如上所述的防墜落裝置的防墜落方法，其是在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升和下降的過(guò)程中，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，通過(guò)所述防墜落裝置即固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)兩側(cè)的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)與固定設(shè)置在兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)框架上的齒條相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，防止所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)墜落。
[0030]所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)包括每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)包括安裝板，其固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部；氣缸其固定設(shè)在所述安裝板上；連接板，其中間鉸接在所述安裝板上；插銷桿；滑塊座與安裝座，均固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部，所述滑塊座與安裝座均開(kāi)有供所述插銷桿穿過(guò)的通孔，所述插銷桿的一端穿過(guò)所述滑塊座的通孔，其另外一端穿過(guò)所述安裝座的通孔，且可沿所述滑塊座與安裝座的通孔往復(fù)移動(dòng)，所述穿過(guò)安裝座的插銷桿的一端與所述連接板的一端鉸接，所述連接板的另外一端與所述氣缸的活塞鉸接；壓簧，在所述插銷桿上且位于所述滑塊座與安裝座之間的位置上固定設(shè)置有限位墊圈，所述插銷桿穿過(guò)所述壓簧且所述壓簧設(shè)置在所述限位墊圈與所述安裝座之間；
每側(cè)的所述齒條包括齒條本體和多個(gè)齒牙，所述齒牙包括水平邊部位，與所述水平邊部位相連接的垂直邊部位，與所述垂直邊部位相連接的斜邊部位，每個(gè)所述齒牙均以其水平邊部位在其斜邊部位上方的朝向分布在所述齒條本體上，且相鄰的所述齒牙與齒條本體之間形成卡槽；所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端為帶有斜面的端頭，其包括與所述齒牙斜邊部位相匹配的插銷桿斜邊部位，與所述齒牙水平邊部位相匹配的插銷桿水平邊部位；所述防墜落裝置還包括設(shè)置在鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸上的編碼器，PLC控制器；所述編碼器與所述PLC控制器電氣控制相連；所述氣缸與所述PLC控制器電氣控制相連。
[0031]翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升過(guò)程的防墜落:當(dāng)所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端的端頭插入卡槽中時(shí)，此時(shí)的壓簧處于正常狀態(tài)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升時(shí)，插銷桿斜邊部位與齒牙斜邊部位相接觸，插銷桿會(huì)受到一個(gè)作用力，使得插銷桿向右回縮，壓簧被壓縮，氣缸或液壓缸的活塞被拉出；當(dāng)所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端的端頭與齒牙垂直邊部位相接觸時(shí)，插銷桿向右回縮到最大位置，同時(shí)壓簧被壓縮到最短狀態(tài)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)上升時(shí)，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端的端頭離開(kāi)齒牙垂直邊部位，此時(shí)，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端的端頭處于齒條的卡槽位置，所述端頭處無(wú)阻礙物，壓簧開(kāi)始復(fù)位，在壓簧的作用下，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端的端頭重新插入卡槽中。這樣，插銷桿在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升過(guò)程中每經(jīng)過(guò)一個(gè)齒牙會(huì)向右回縮一次，而經(jīng)過(guò)齒條的卡槽時(shí)，插銷桿又會(huì)復(fù)位，這樣既保證了翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)能順利的完成上升操作，不會(huì)因插銷桿卡在齒條上，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)無(wú)法上升，又保證了在上升過(guò)程中的安全性，因?yàn)樵谏仙^(guò)程中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端始終會(huì)插入所述齒條上的卡槽中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位卡在所述齒牙的水平邊部位上，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)墜落。翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升過(guò)程中，自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖完全是靠設(shè)備機(jī)械部分保證，與氣、電無(wú)關(guān)，即使發(fā)生斷電、斷氣現(xiàn)象也不會(huì)發(fā)生安全問(wèn)題。
[0032]翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)下降過(guò)程的防墜落:當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)下降時(shí)，為使其能順利下降，先需通過(guò)PLC控制器控制氣缸或液壓缸的活塞伸出，帶動(dòng)插銷桿向右回縮，避開(kāi)齒條；當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸上的編碼器13和翻轉(zhuǎn)機(jī)框架I上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)14檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的異常轉(zhuǎn)速，則其發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸或液壓缸的活塞回縮，穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端始終會(huì)插入所述齒條上的卡槽中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位卡在所述齒牙的水平邊部位上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)墜落。這樣設(shè)置既能保證翻轉(zhuǎn)臺(tái)能順利的進(jìn)行下降操作，又保證了下降時(shí)的安全性。另夕卜，由于插銷桿向右回縮時(shí)，壓簧被壓縮，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，即使氣缸失效，所以在壓簧的復(fù)位作用下，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端也始終會(huì)插入齒條的卡槽，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖。
[0033]綜上所述，本發(fā)明既能保證翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)順利的進(jìn)行上升或下降操作，又能保證其在上升或下降操作時(shí)的安全性，即無(wú)論是在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升過(guò)程中還是下降過(guò)程中，當(dāng)發(fā)生墜落時(shí)，本發(fā)明能保證穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端始終會(huì)插入所述齒條上的卡槽中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位卡在所述齒牙的水平邊部位上，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)墜落；本發(fā)明中的防墜落裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，自動(dòng)化程度高，能應(yīng)用于大型的設(shè)備和工裝上，極大地提高了鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的安全系數(shù)。
[0034]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鐵路貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)的防墜落裝置，包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)兩側(cè)的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)；固定設(shè)置在兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)框架上的齒條，其特征在于:每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)包括氣缸或液壓缸，其固定設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部；連接板，其中間鉸接在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部；插銷桿；滑塊座與安裝座，其均固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部，所述滑塊座與安裝座均開(kāi)有供所述插銷桿穿過(guò)的通孔，所述插銷桿的一端穿過(guò)所述滑塊座的通孔，其另外一端穿過(guò)所述安裝座的通孔，且可沿所述滑塊座與安裝座的通孔往復(fù)移動(dòng)，所述穿過(guò)安裝座的插銷桿的一端與所述連接板的一端鉸接，所述連接板的另外一端與所述氣缸或液壓缸的活塞鉸接；壓簧，在所述插銷桿上且位于所述滑塊座與安裝座之間的位置上固定設(shè)置有限位墊圈，所述插銷桿穿過(guò)所述壓簧且所述壓簧設(shè)置在所述限位墊圈與所述安裝座之間；所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端與所述齒條相配合，通過(guò)所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端與所述齒條之間的相配合，實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)墜落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜落裝置，其特征在于:每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)還包括安裝板，所述氣缸或液壓缸、滑塊座與安裝座均固定設(shè)置在所述安裝板上，所述連接板中間通過(guò)較軸鉸接在所述安裝板上；所述安裝板焊接在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防墜落裝置，其特征在于:所述防墜落裝置還包括設(shè)置在鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸上的編碼器或翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，PLC控制器；所述編碼器或檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制器電氣控制相連；所述氣缸或液壓缸與所述PLC控制器電氣控制相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 、2或3所述的防墜落裝置，其特征在于:每側(cè)的所述齒條包括齒條本體和多個(gè)齒牙，所述齒牙包括水平邊部位，與所述水平邊部位相連接的垂直邊部位，與所述垂直邊部位相連接的斜邊部位，每個(gè)所述齒牙均以其水平邊部位在其斜邊部位上方的朝向分布在所述齒條本體上，且相鄰的所述齒牙與齒條本體之間形成卡槽；所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端為帶有斜面的端頭，其包括與所述齒牙斜邊部位相匹配的插銷桿斜邊部位，與所述齒牙水平邊部位相匹配的插銷桿水平邊部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防墜落裝置，其特征在于:在所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端的端頭上設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防墜落裝置，其特征在于:在所述穿過(guò)安裝座的插銷桿的一端上設(shè)置有插銷桿后叉，在所述插銷桿后叉上開(kāi)有一腰型長(zhǎng)孔，所述連接板的一端卡入所述插銷桿后叉之間，連接板插銷一穿過(guò)所述插銷桿后叉上的腰型長(zhǎng)孔與連接板的一端將所述插銷桿后叉與連接板的一端鉸接；在所述氣缸或液壓缸的活塞上設(shè)置有缸體前叉，所述連接板的另外一端卡入所述缸體前叉之間通過(guò)連接板插銷二與缸體前叉鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防墜落裝置，其特征在于:所述連接板中間的鉸接點(diǎn)靠近所述連接板的另外一端與缸體前叉的鉸接點(diǎn)，且所述連接板中間的鉸接點(diǎn)距離所述連接板的另外一端與缸體前叉的鉸接點(diǎn)的值:所述連接板中間的鉸接點(diǎn)距離所述連接板的一端與插銷桿后叉的鉸接點(diǎn)的值等于1:2。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的防墜落裝置的防墜落方法，其特征在于:在翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升和下降的過(guò)程中，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，通過(guò)所述防墜落裝置即固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)兩側(cè)的自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)與固定設(shè)置在兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)框架上的齒條相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，防止所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)墜落。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防墜落裝置的防墜落方法，其特征在于:每側(cè)的所述自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)包括安裝板，其固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部；氣缸或液壓缸，其固定設(shè)在所述安裝板上；連接板，其中間鉸接在所述安裝板上；插銷桿；滑塊座與安裝座，均固定設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)的側(cè)部，所述滑塊座與安裝座均開(kāi)有供所述插銷桿穿過(guò)的通孔，所述插銷桿的一端穿過(guò)所述滑塊座的通孔，其另外一端穿過(guò)所述安裝座的通孔，且可沿所述滑塊座與安裝座的通孔往復(fù)移動(dòng)，所述穿過(guò)安裝座的插銷桿的一端與所述連接板的一端鉸接，所述連接板的另外一端與所述氣缸或液壓缸的活塞鉸接；壓簧，在所述插銷桿上且位于所述滑塊座與安裝座之間的位置上固定設(shè)置有限位墊圈，所述插銷桿穿過(guò)所述壓簧且所述壓簧設(shè)置在所述限位墊圈與所述安裝座之間； 每側(cè)的所述齒條包括齒條本體和多個(gè)齒牙，所述齒牙包括水平邊部位，與所述水平邊部位相連接的垂直邊部位，與所述垂直邊部位相連接的斜邊部位，每個(gè)所述齒牙均以其水平邊部位在其斜邊部位上方的朝向分布在所述齒條本體上，且相鄰的所述齒牙與齒條本體之間形成卡槽；所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端為帶有斜面的端頭，其包括與所述齒牙斜邊部位相匹配的插銷桿斜邊部位，與所述齒牙水平邊部位相匹配的插銷桿水平邊部位； 所述防墜落裝置還包括設(shè)置在鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸上的編碼器或翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，PLC控制器；所述編碼器或檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述PLC控制器電氣控制相連；所述氣缸或液壓缸與所述PLC控制器電氣控制相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的防墜落裝置的防墜落方法，其特征在于:在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上升過(guò)程中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端始終會(huì)插入所述齒條上的卡槽中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位卡在所述齒牙的水平邊部位上，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)墜落； 在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)下 降過(guò)程中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)發(fā)生墜落時(shí)，所述鏈條升降裝置的傳動(dòng)軸上的編碼器或翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)立即發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸或液壓缸的活塞回縮，所述穿過(guò)滑塊座的插銷桿的一端插入所述齒條上的卡槽中，通過(guò)所述插銷桿水平邊部位卡在所述齒牙的水平邊部位上，防止翻轉(zhuǎn)機(jī)操作臺(tái)繼續(xù)墜落。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK103785984SQ201410055392
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】曾盛華, 劉小毅 申請(qǐng)人:株洲華盛實(shí)業(yè)有限公司