一種埋弧內(nèi)焊的制造方法
【專利摘要】一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，涉及一種焊接裝置，它包括機(jī)架、焊絲盤、焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊劑輸送機(jī)、焊臂、焊接箱、焊劑箱、軌道、主動(dòng)臺(tái)車、被動(dòng)臺(tái)車、操作臺(tái)、空氣壓縮機(jī)和攝像裝置，所述的焊絲盤固定在機(jī)架上，焊臂的左端固定在機(jī)架上，焊絲穿送管為絕緣管固定在焊臂上，焊劑輸送管的一端連接焊劑輸送機(jī)，焊劑輸送管的另一端與焊劑箱下方的焊劑出口相連通，焊劑箱固定在焊接箱的右端，焊劑出口位于焊嘴的右側(cè)，所述的攝像裝置固定在焊劑箱的右端，攝像裝置包括照明燈和攝像頭，攝像頭通過導(dǎo)線與操作臺(tái)上的顯示器相連接，所述的主動(dòng)臺(tái)車和被動(dòng)臺(tái)車設(shè)在軌道上。它焊接質(zhì)量好，自動(dòng)化程度高，效率高，大大節(jié)省了人力。
【專利說明】一種埋弧內(nèi)焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體說是一種埋弧內(nèi)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鋼鐵產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，對(duì)焊接設(shè)備的要求也不斷提高。目前對(duì)于大直徑鋼管的焊接采用工人進(jìn)入鋼管內(nèi)部焊接，或者在鋼管外部開槽進(jìn)行埋弧焊，但是操作較為復(fù)雜，焊接質(zhì)量不好，且效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，它操作方便，焊接質(zhì)量好。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，其特征是，包括機(jī)架、焊絲盤、焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊劑輸送機(jī)、焊臂、焊接箱、焊劑箱、軌道、主動(dòng)臺(tái)車、被動(dòng)臺(tái)車、操作臺(tái)、空氣壓縮機(jī)和攝像裝置，所述的焊絲盤固定在機(jī)架上，焊臂的左端固定在機(jī)架上，焊絲穿送管為絕緣管固定在焊臂上，焊絲通過焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)從焊絲穿送管一端進(jìn)入，焊絲從焊絲穿送管另一端出來后進(jìn)入焊接箱內(nèi)的焊嘴，焊接箱位于焊臂的右端部，焊絲從焊嘴下方伸出，焊嘴通過導(dǎo)線與焊機(jī)正極相連接，焊劑輸送管的一端連接焊劑輸送機(jī)，焊劑輸送管的另一端與焊劑箱下方的焊劑出口相連通，焊劑箱固定在焊接箱的右端，焊劑出口位于焊嘴的右側(cè)，所述的攝像裝置固定在焊劑箱的右端，攝像裝置包括照明燈和攝像頭，攝像頭通過導(dǎo)線與操作臺(tái)上的顯示器相連接，所述的主動(dòng)臺(tái)車和被動(dòng)臺(tái)車設(shè)在軌道上。
[0005]進(jìn)一步的:所述的焊劑箱的右端部的右下方設(shè)有導(dǎo)向輪。
[0006]進(jìn)一步的:所述的機(jī)架上還設(shè)有焊劑儲(chǔ)存箱，焊劑儲(chǔ)存箱下方通過連接管與焊劑輸送管相連通，連接管上設(shè)有開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步的:所述的主動(dòng)臺(tái)車包括兩個(gè)同步電機(jī)、支撐滾輪、主動(dòng)臺(tái)車主體、液壓缸、行走電機(jī)和行走輪，所述的支撐滾輪有兩組分別通過鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)在主動(dòng)臺(tái)車主體上，每個(gè)支撐滾輪分別通過同步電機(jī)帶動(dòng)其自轉(zhuǎn)，每個(gè)支撐滾輪上還設(shè)有液壓缸，所述的行走電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪相連接，行走輪設(shè)在軌道上，行走電機(jī)、同步電機(jī)和液壓缸分別通過導(dǎo)線與所述的操作臺(tái)相連接。
[0008]進(jìn)一步的:所述的被動(dòng)臺(tái)車包括支撐滾輪、被動(dòng)臺(tái)車主體、行走輪、絲母和絲杠，所述的支撐滾輪有2組通過滾輪架對(duì)稱的設(shè)在被動(dòng)臺(tái)車主體上，所述的絲杠固定在被動(dòng)臺(tái)車主體上，絲杠從中心分開兩側(cè)的螺紋相反，絲母設(shè)在滾輪架上。
[0009]進(jìn)一步的:所述的主動(dòng)臺(tái)車主體的右側(cè)和被動(dòng)臺(tái)車主體的左側(cè)分別設(shè)有支撐架，所述的支撐架的高度與導(dǎo)向輪最低點(diǎn)的高度相同。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:焊接質(zhì)量好，自動(dòng)化程度高，效率高，大大節(jié)省了人力。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中I的放大圖；
[0014]圖3是被動(dòng)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是主動(dòng)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1機(jī)架，2焊絲盤，3焊絲，4焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)，5焊絲穿送管，6操作臺(tái)，7綁帶，8焊接管，9被動(dòng)臺(tái)車主體，10軌道，11支撐架，12焊臂，13同步電機(jī)，14導(dǎo)向輪，15焊劑箱，16焊接箱，17焊劑出口，18焊劑輸送管，19焊劑輸送機(jī)，20焊機(jī)，21焊嘴，22支撐滾輪，23焊劑儲(chǔ)存箱，24連接管，25開關(guān)，26攝像頭，27主動(dòng)臺(tái)車主體，28照明燈，29空氣壓縮機(jī)，30絲杠，31焊縫。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，包括機(jī)架1、焊絲盤2、焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)4、焊劑輸送機(jī)19、焊臂12、焊接箱16、焊劑箱15、軌道10、主動(dòng)臺(tái)車、被動(dòng)臺(tái)車、操作臺(tái)6、空氣壓縮機(jī)29和攝像裝置，所述的焊絲盤2固定在機(jī)架I上，焊臂12的左端固定在機(jī)架I上，焊絲穿送管5為絕緣管固定在焊臂12上，焊絲3通過焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)4從焊絲穿送管5一端進(jìn)入，焊絲3從焊絲穿送管5另一端出來后進(jìn)入焊接箱16內(nèi)的焊嘴21，焊接箱16位于焊臂12的右端部，焊絲3從焊嘴21下方伸出，焊嘴21通過導(dǎo)線與焊機(jī)20正極相連接，焊劑輸送管18的一端連接焊劑輸送機(jī)19，焊劑輸送管18的另一端與焊劑箱15下方的焊劑出口 17相連通，焊劑箱15固定在焊接箱16的右端，焊劑出口 17位于焊嘴21的右側(cè)，所述的攝像裝置固定在焊劑箱15的右端，攝像裝置包括照明燈28和攝像頭26，攝像頭26通過導(dǎo)線與操作臺(tái)6上的顯示器相連接，所述的主動(dòng)臺(tái)車和被動(dòng)臺(tái)車設(shè)在軌道10上。
[0018]所述的焊劑箱15的右端部的右下方設(shè)有導(dǎo)向輪14，導(dǎo)向輪14能夠保證焊臂12相對(duì)焊接管8運(yùn)動(dòng)時(shí)按照直線前進(jìn)，焊臂12不發(fā)生擺動(dòng)，保證焊嘴21內(nèi)伸出的焊絲3始終正對(duì)焊縫31。
[0019]所述的機(jī)架I上還設(shè)有焊劑儲(chǔ)存箱23，焊劑儲(chǔ)存箱23下方通過連接管24與焊劑輸送管21相連通，連接管24上設(shè)有開關(guān)25。當(dāng)焊劑輸送機(jī)19內(nèi)焊劑不足或者需要焊劑量較大的時(shí)候，可以打開開關(guān)25，焊劑儲(chǔ)存箱23內(nèi)的焊劑通過連接管24進(jìn)入到焊劑輸送管21最終進(jìn)入到焊劑箱15內(nèi)。
[0020]所述的主動(dòng)臺(tái)車包括兩個(gè)同步電機(jī)13、支撐滾輪22、主動(dòng)臺(tái)車主體27、液壓缸、行走電機(jī)和行走輪，所述的支撐滾輪22有兩組分別通過鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)在主動(dòng)臺(tái)車主體27上，每個(gè)支撐滾輪22分別通過同步電機(jī)13帶動(dòng)其自轉(zhuǎn)，每個(gè)支撐滾輪22上還設(shè)有液壓缸，液壓缸可以根據(jù)要焊接的焊接管8的管徑的大小調(diào)節(jié)支撐滾輪22相對(duì)的位置，所述的行走電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪相連接，行走輪設(shè)在軌道10上，行走電機(jī)、同步電機(jī)和液壓缸分別通過導(dǎo)線與所述的操作臺(tái)相連接。
[0021]所述的被動(dòng)臺(tái)車包括支撐滾輪22、被動(dòng)臺(tái)車主體9、行走輪、絲母和絲杠30，所述的支撐滾輪22有2組通過滾輪架對(duì)稱的設(shè)在被動(dòng)臺(tái)車主體9上，所述的絲杠30固定在被動(dòng)臺(tái)車主體9上，絲杠30從中心分開兩側(cè)的螺紋相反，絲母設(shè)在滾輪架上?？梢愿鶕?jù)要焊接的焊接管8的管徑的大小調(diào)節(jié)絲杠30，絲桿30帶動(dòng)絲母，絲母帶動(dòng)滾輪架，滾輪架帶動(dòng)支撐滾輪22移動(dòng)，由于絲杠30從中心分開兩側(cè)的螺紋相反，因此兩側(cè)的支撐滾輪22同時(shí)向中心或者兩側(cè)移動(dòng)。
[0022]所述的主動(dòng)臺(tái)車主體27的左側(cè)和被動(dòng)臺(tái)車主體9的右側(cè)分別設(shè)有支撐架11，所述的支撐架11的高度與導(dǎo)向輪14最低點(diǎn)的高度相同。不工作的時(shí)候，導(dǎo)向輪14壓在主動(dòng)臺(tái)車主體27的左側(cè)的支撐架11上，在焊接到焊接管8的右側(cè)端部的時(shí)候，導(dǎo)向輪14壓在被動(dòng)臺(tái)車主體9的右側(cè)的支撐架11上。
[0023]工作的時(shí)候?qū)⒑附庸?的兩端分別架設(shè)在主動(dòng)臺(tái)車和被動(dòng)臺(tái)車的支撐滾輪22上，通過操作臺(tái)6控制同步電機(jī)13帶動(dòng)支撐滾輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐滾輪22帶動(dòng)焊接管8轉(zhuǎn)動(dòng)使焊縫31豎直朝下，操作臺(tái)6控制行走電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)臺(tái)車沿軌道10向左移動(dòng)，焊接箱16進(jìn)入到焊接管8的內(nèi)部，焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)4不斷送進(jìn)焊絲3，焊劑輸送機(jī)19通過焊劑輸送管18輸送從焊劑出口 17落到焊縫31上，位于焊劑出口 17左側(cè)的焊絲3進(jìn)行焊接。焊接過程中可以通過操作臺(tái)6上的顯示屏看到焊絲3是否正對(duì)焊縫31，并通過操作臺(tái)6控制同步電機(jī)13帶動(dòng)支撐滾輪22轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)焊接管8的位置。
[0024]本發(fā)明不僅僅局限于上述實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，其特征是，包括機(jī)架、焊絲盤、焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊劑輸送機(jī)、焊臂、焊接箱、焊劑箱、軌道、主動(dòng)臺(tái)車、被動(dòng)臺(tái)車、操作臺(tái)、空氣壓縮機(jī)和攝像裝置，所述的焊絲盤固定在機(jī)架上，焊臂的左端固定在機(jī)架上，焊絲穿送管為絕緣管固定在焊臂上，焊絲通過焊絲送進(jìn)機(jī)構(gòu)從焊絲穿送管一端進(jìn)入，焊絲從焊絲穿送管另一端出來后進(jìn)入焊接箱內(nèi)的焊嘴，焊接箱位于焊臂的右端部，焊絲從焊嘴下方伸出，焊嘴通過導(dǎo)線與焊機(jī)正極相連接，焊劑輸送管的一端連接焊劑輸送機(jī)，焊劑輸送管的另一端與焊劑箱下方的焊劑出口相連通，焊劑箱固定在焊接箱的右端，焊劑出口位于焊嘴的右側(cè)，所述的攝像裝置固定在焊劑箱的右端，攝像裝置包括照明燈和攝像頭，攝像頭通過導(dǎo)線與操作臺(tái)上的顯示器相連接，所述的主動(dòng)臺(tái)車和被動(dòng)臺(tái)車設(shè)在軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，其特征是，所述的焊劑箱的右端部的右下方設(shè)有導(dǎo)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，其特征是，所述的機(jī)架上還設(shè)有焊劑儲(chǔ)存箱，焊劑儲(chǔ)存箱下方通過連接管與焊劑輸送管相連通，連接管上設(shè)有開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，其特征是，所述的主動(dòng)臺(tái)車包括兩個(gè)同步電機(jī)、支撐滾輪、主動(dòng)臺(tái)車主體、液壓缸、行走電機(jī)和行走輪，所述的支撐滾輪有兩組分別通過鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)在主動(dòng)臺(tái)車主體上，每個(gè)支撐滾輪分別通過同步電機(jī)帶動(dòng)其自轉(zhuǎn)，每個(gè)支撐滾輪上還設(shè)有液壓缸，所述的行走電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪相連接，行走輪設(shè)在軌道上，行走電機(jī)、同步電機(jī)和液壓缸分別通過導(dǎo)線與所述的操作臺(tái)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，其特征是，所述的被動(dòng)臺(tái)車包括支撐滾輪、被動(dòng)臺(tái)車主體、行走輪、絲母和絲杠，所述的支撐滾輪有2組通過滾輪架對(duì)稱的設(shè)在被動(dòng)臺(tái)車主體上，所述的絲杠固定在被動(dòng)臺(tái)車主體上，絲杠從中心分開兩側(cè)的螺紋相反，絲母設(shè)在滾輪架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種埋弧內(nèi)焊機(jī)，其特征是，所述的主動(dòng)臺(tái)車主體的右側(cè)和被動(dòng)臺(tái)車主體的左側(cè)分別設(shè)有支撐架，所述的支撐架的高度與導(dǎo)向輪最低點(diǎn)的高度相同。
【文檔編號(hào)】B23K9/18GK103785933SQ201410054800
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月13日
【發(fā)明者】閆會(huì)軍 申請(qǐng)人:衡水捷聯(lián)鋼結(jié)構(gòu)有限公司