本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可搭載投放物件的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)；民用方法，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、空難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域的應(yīng)用，很大程度地拓展了無人機(jī)本身的用途。

中國專利CN 205809702 U公開了一種無人機(jī)物流系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、無人機(jī)、發(fā)貨控制終端以及收貨控制終端；收貨控制終端與云端服務(wù)器無線連接，將需求信息無線發(fā)送至云端服務(wù)器；云端服務(wù)器與發(fā)貨控制終端無線連接，云端服務(wù)器將需求信息無線發(fā)送至發(fā)貨控制終端，發(fā)貨控制終端確認(rèn)該需求信息，并通過云端服務(wù)器發(fā)送飛行控制指令至無人機(jī)；無人機(jī)與云端服務(wù)器無線連接，并具有貨物搭載投放裝置，貨物搭載投放裝置與無人機(jī)的主控芯片電性連接，無人機(jī)根據(jù)飛行控制指令飛行至預(yù)設(shè)地點(diǎn)，貨物搭載投放裝置將貨物投放至預(yù)設(shè)地點(diǎn)。該系統(tǒng)可通過無人機(jī)運(yùn)送貨物，節(jié)省成本，簡化運(yùn)送步驟。

由上述專利可看出，目前普通的物流領(lǐng)域，無人機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)日漸成熟了，但值得注意的是，在利用無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)送貨物時，較多的住戶是未在家中的，而且目前較多住戶的家中均安裝了防盜窗，上述問題均導(dǎo)致在利用無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)送貨物時投放困難，進(jìn)而遏制無人機(jī)在物流領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種可搭載投放物件的無人機(jī)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何保證無人機(jī)將物件運(yùn)送至住戶處時，即使住戶不在家也能妥善投放。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種可搭載投放物件的無人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有旋翼，其特征在于，所述無人機(jī)還包括兩個儲納柜，所述儲納柜包括頂板以及四根支撐桿，所述支撐桿的下端垂直固定于機(jī)架上，所述頂板固定于支撐桿的上端，四根支撐桿間隔設(shè)置圍成用于放置儲物盒的空間，所述儲物盒的前端設(shè)置有能夠懸掛于住戶防盜窗上的掛鉤，所述儲物盒的后端連接有能夠?qū)⒃搩ξ锖袕膬{柜內(nèi)推出的彈出機(jī)構(gòu)。

其工作原理如下：本無人機(jī)在使用時，可將住戶的物件放置于儲物盒內(nèi)，然后通過無人機(jī)運(yùn)送至住戶處，如住戶不在家且陽臺上還安裝有防盜窗，則可通過彈出機(jī)構(gòu)將儲物盒從儲納柜里推出，使其前端的掛鉤懸掛于防盜窗上，即可完成物件的搭載及投放，實(shí)現(xiàn)即使住戶不在家也能完成物件的投遞。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，兩個儲納柜關(guān)于無人機(jī)的中心對稱分布。儲納柜對稱分布，可有效地處理好無人機(jī)的質(zhì)心平衡問題。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，所述儲納柜內(nèi)沿豎直方向分布有6個儲物盒，所述儲物盒頂面開設(shè)有滑軌，所述儲物盒的底面設(shè)置有滑條，上下兩個儲物盒之間可通過所述滑軌與滑條實(shí)現(xiàn)滑動連接。設(shè)計有多個儲物盒，可提高無人機(jī)的單次可搭載投放量；上下兩個儲物盒之間滑動連接，既可限制上下儲物盒朝側(cè)邊的躥動，又可保證彈出機(jī)構(gòu)能夠?qū)ξ锖许樌麖棾觥?/p>

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，所述儲納柜的前方設(shè)置有前擋板，所述前擋板的上端固定于頂板上，所述前擋板的下端延伸至靠近最下方的儲物盒頂面處，所述前擋板的下端與機(jī)架之間形成供儲物盒彈出的前通道；所述儲納柜的側(cè)面設(shè)置有側(cè)擋板，所述側(cè)擋板的上端固定于頂板上，所述側(cè)擋板的下端固定于機(jī)架上。設(shè)計有前擋板和側(cè)擋板后，可有效避免儲物盒從儲納柜中彈出；而前擋板與機(jī)架之間設(shè)置有前通道，則可保證儲物盒能夠正常彈出。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，所述儲納柜的后側(cè)設(shè)置有后擋板，所述后擋板與機(jī)架之間具有后通道，所述彈出機(jī)構(gòu)能夠穿過所述后通道與所述儲物盒可拆卸連接。設(shè)計有后通道，方便將儲物盒彈出；而彈出機(jī)構(gòu)與儲物盒可拆卸連接，既可保證運(yùn)送物件時儲物盒不會掉落；而在投放過程中，當(dāng)儲物盒的掛鉤懸掛于防盜窗上時，又可與儲物盒相脫離。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，所述彈出機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的缸體固定于兩個儲納柜之間，所述氣缸的活塞桿朝向無人機(jī)的后方，所述活塞桿的端部連接有橫桿，所述橫桿的兩端固定有連接銷，所述連接銷的端部設(shè)置有能夠與所述儲物盒磁性連接的磁板，當(dāng)需要投放儲物盒時，可先收縮活塞桿，使最下層的儲物盒推出懸掛于防盜窗上，然后無人機(jī)向后飛行或者活塞桿伸長，克服磁力離開。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，所述儲物盒由磁性材料制成，所述磁板是電磁鐵，在無人機(jī)運(yùn)輸?shù)倪^程中磁板通電產(chǎn)生磁性吸附住儲物盒，當(dāng)要投放儲物盒時，磁板斷電，使最下層的儲物盒推出懸掛于防盜窗上，然后無人機(jī)向后飛行或者活塞桿伸長以實(shí)現(xiàn)投放儲物盒。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，所述儲納柜的底部設(shè)置有減震墊。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，所述頂板的下表面連接有一彈簧，所述彈簧的下端連接有能夠與最上層的儲物盒相貼靠的壓板。設(shè)計有彈簧和壓板后，能夠進(jìn)一步避免儲物盒滑出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本無人機(jī)在使用時，可將住戶的物件放置于儲物盒內(nèi)，然后通過無人機(jī)運(yùn)送至住戶處，如住戶不在家且陽臺上還安裝有防盜窗，則可通過彈出機(jī)構(gòu)將儲物盒從儲納柜里推出，使其前端的掛鉤懸掛于防盜窗上，即可完成物件的搭載及投放，實(shí)現(xiàn)即使住戶不在家也能完成物件的投遞；

2、設(shè)計有多個儲物盒，可提高無人機(jī)的單次可搭載投放量；上下兩個儲物盒之間滑動連接，既可限制上下儲物盒朝側(cè)邊的躥動，又可保證彈出機(jī)構(gòu)能夠?qū)ξ锖许樌麖棾觯?/p>

3、當(dāng)需要投放儲物盒時，可先收縮活塞桿，使最下層的儲物盒推出懸掛于防盜窗上，然后無人機(jī)向后飛行或者活塞桿伸長，克服磁力離開。

附圖說明

圖1是本無人機(jī)其中一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本無人機(jī)另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是上下儲物盒之間的連接示意圖。

圖4是圖2中A處的放大圖。

圖中，1、機(jī)架；2、旋翼；3、支撐桿；4、前擋板；5、頂板；6、彈簧；7、壓板；8、儲物盒；9、掛鉤；10、側(cè)擋板；11、后通道；12、前通道；13、磁板；14、連接銷；15、橫桿；16、氣缸；17、滑條；18、滑軌。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖4所示，一種可搭載投放物件的無人機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有旋翼2，其特征在于，還包括兩個儲納柜，儲納柜包括頂板5以及四根支撐桿3，支撐桿3的下端垂直固定于機(jī)架1上，頂板5固定于支撐桿3的上端，四根支撐桿3間隔設(shè)置圍成用于放置儲物盒8的空間，儲物盒8的前端設(shè)置有能夠懸掛于住戶防盜窗上的掛鉤9，儲物盒8的后端連接有能夠?qū)⒃搩ξ锖?從儲納柜內(nèi)推出的彈出機(jī)構(gòu)。

具體來講，兩個儲納柜關(guān)于無人機(jī)的中心對稱分布。儲納柜內(nèi)沿豎直方向分布有6個儲物盒8，儲物盒8頂面開設(shè)有滑軌18，儲物盒8的底面設(shè)置有滑條17，上下兩個儲物盒8之間可通過滑軌18與滑條17實(shí)現(xiàn)滑動連接。

儲納柜的前方設(shè)置有前擋板4，前擋板4的上端固定于頂板5上，前擋板4的下端延伸至靠近最下方的儲物盒8頂面處，前擋板4的下端與機(jī)架1之間形成供儲物盒8彈出的前通道12；儲納柜的側(cè)面設(shè)置有側(cè)擋板10，側(cè)擋板10的上端固定于頂板5上，側(cè)擋板10的下端固定于機(jī)架1上。儲納柜的后側(cè)設(shè)置有后擋板，后擋板與機(jī)架1之間具有后通道11，彈出機(jī)構(gòu)能夠穿過后通道11與儲物盒8可拆卸連接。

具體來說，彈出機(jī)構(gòu)包括氣缸16，氣缸16的缸體固定于兩個儲納柜之間，氣缸16的活塞桿朝向無人機(jī)的后方，活塞桿的端部連接有橫桿15，橫桿15的兩端固定有連接銷14，連接銷14的端部設(shè)置有能夠與儲物盒8磁性連接的磁板13。儲納柜的底部設(shè)置有減震墊。

在上述的一種可搭載投放物件的無人機(jī)中，所述儲物盒8由磁性材料制成，所述磁板13是電磁鐵，在無人機(jī)運(yùn)輸?shù)倪^程中磁板13通電產(chǎn)生磁性吸附住儲物盒8，當(dāng)要投放儲物盒8時，磁板13斷電，使最下層的儲物盒8推出懸掛于防盜窗上，然后無人機(jī)向后飛行或者氣缸16的活塞桿伸長以實(shí)現(xiàn)投放儲物盒。

頂板5的下表面連接有一彈簧6，彈簧6的下端連接有能夠與最上層的儲物盒8相貼靠的壓板7。

本發(fā)明的工作原理如下：本無人機(jī)在使用時，可將住戶的物件放置于儲物盒內(nèi)，然后通過無人機(jī)運(yùn)送至住戶處，如住戶不在家且陽臺上還安裝有防盜窗，則可通過彈出機(jī)構(gòu)將儲物盒從儲納柜里推出，使其前端的掛鉤懸掛于防盜窗上，即可完成物件的搭載及投放，實(shí)現(xiàn)即使住戶不在家也能完成物件的投遞。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。