本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能夠拉伸變形、便于收納的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種不需要載人飛行，通過無線控制的飛行器，最初誕生于軍事用途。行業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)是一種多掛載、多應(yīng)用場景的無人飛行系統(tǒng)，目前在很多行業(yè)都有應(yīng)用，如軍事偵察、影視劇拍攝、公安、消防、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線及空中托運(yùn)等場景，由于其用途廣泛，特點(diǎn)鮮明，因而得到了各行業(yè)的積極研究發(fā)展。

而伴隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和完善，現(xiàn)有的無人機(jī)成本有了明顯降低，價格更加親民，并且操作難度也越來越低，實(shí)用性增強(qiáng)，因而受到了越來越廣泛的青睞，越來越多的普通民眾開始購買和使用無人機(jī)，執(zhí)行飛行、航拍、視頻直播等娛樂活動，在無人機(jī)的選購使用過程中，便于攜帶的體積是消費(fèi)者容易接受的主要因素。

然而，目前常見的無人機(jī)需要依靠旋翼飛行，而展開的旋翼會導(dǎo)致無人機(jī)體積較大，不便于收納，不適合長時間攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)體積較大不便收納和攜帶的問題，提出了本發(fā)明的一種無人機(jī)，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)，包括機(jī)身主體，所述機(jī)身主體一側(cè)連接有旋翼支架，所述旋翼支架為可折疊的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，所述旋翼支架上設(shè)置有旋翼；使用時，所述旋翼支架折疊，使所述旋翼展開，執(zhí)行飛行任務(wù)，收納時，所述旋翼支架拉伸形成桿狀體，使所述旋翼收攏，收納在所述桿狀體內(nèi)。

可選地，所述旋翼支架包括四條支架分支，每條支架分支上設(shè)置有一個旋翼，所述支架分支沿所述機(jī)身主體一側(cè)周向均勻分布，其一端連接在所述機(jī)身主體上，另一端連接在同一頂部固定座上，收納時，所述四條支架分支伸直，圍成一容納空間，將所述旋翼收納在所述容納空間內(nèi)。

可選地，所述支架分支依次設(shè)置有旋翼固定段、豎直防護(hù)段和水平防護(hù)段，所述旋翼固定段、豎直防護(hù)段和水平防護(hù)段之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述旋翼固定段和所述機(jī)身主體之間以及所述水平防護(hù)段和所述頂部固定座之間也通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述旋翼設(shè)置在所述旋翼固定段內(nèi)側(cè)，使用時，所述豎直防護(hù)段和水平防護(hù)段分別從豎直方向和水平方向圍繞所述旋翼。

可選地，所述頂部固定座上設(shè)置有頂磁鐵，所述機(jī)身主體上對應(yīng)設(shè)置有底磁鐵，使用時，所述頂磁鐵和所述底磁鐵相互吸引，將所述頂部固定座和所述機(jī)身主體吸引在一起，鎖定所述旋翼支架的折疊形狀。

可選地，所述頂磁鐵設(shè)置在所述頂部固定座下側(cè)，收納時，所述頂磁鐵的四壁分別與所述四條支架分支的水平防護(hù)段的一部分貼合，支撐在所述水平防護(hù)段下方。

可選地，所述頂部固定座和所述機(jī)身主體上設(shè)置有相互配合的卡接結(jié)構(gòu)，使用時，所述頂部固定座和所述機(jī)身主體通過所述卡接結(jié)構(gòu)卡接在一起，鎖定所述旋翼支架的折疊形狀。

可選地，所述支架分支中，至少一對相對設(shè)置的支架分支上設(shè)置有相互吸引的磁鐵，收納時，所述支架分支通過所述磁鐵的磁吸作用吸引在一起，鎖定所述旋翼支架拉伸形成的桿狀體形狀。

可選地，所述支架分支上的磁鐵設(shè)置在所述支架分支的豎直防護(hù)段。

可選地，所述旋翼固定段的厚度比所述豎直防護(hù)段和所述水平防護(hù)段的厚度大。

可選地，所述機(jī)身主體橫截面和所述頂部固定座橫截面為大小一致的方形，所述支架分支的兩端分別連接在所述機(jī)身主體和所述頂部固定座相對應(yīng)的側(cè)邊上。

本發(fā)明的有益效果是：

在機(jī)身主體一側(cè)連接可折疊的聯(lián)動結(jié)構(gòu)旋翼支架，使用時，通過折疊旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展開，執(zhí)行飛行任務(wù)，收納時，拉伸旋翼支架，使其變形為桿狀體，將其上的旋翼收攏，并收納在桿狀體內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了通過折疊和拉伸的方式，減小無人機(jī)體積，使無人機(jī)便于收納攜帶的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的旋翼支架折疊使用狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的旋翼支架開始拉伸時的狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的旋翼支架處于半折疊半拉伸狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的旋翼支架拉伸收納狀態(tài)示意圖；

圖中：1.機(jī)身主體；2.旋翼固定段；3.豎直防護(hù)段；4.水平防護(hù)段；5.頂部固定座；6.磁鐵；7.底磁鐵；8.頂磁鐵；9.旋翼。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心思想是：通過在機(jī)身主體一側(cè)連接可折疊的聯(lián)動結(jié)構(gòu)旋翼支架，使用時，折疊旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展開，執(zhí)行飛行任務(wù)，收納時，拉伸旋翼支架，使其變形為桿狀體，將其上的旋翼收攏，并收納在桿狀體內(nèi)，從而減小無人機(jī)體積，達(dá)到便于收納攜帶的效果。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1-4示出了本發(fā)明無人機(jī)的一個實(shí)施例，如圖1-4所示，一種無人機(jī)，包括機(jī)身主體1，機(jī)身主體1一側(cè)連接有旋翼支架，旋翼支架為可折疊的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，旋翼支架上設(shè)置有旋翼9；使用時，旋翼支架折疊，使旋翼9展開，執(zhí)行飛行任務(wù)，如圖1所示，收納時，旋翼支架拉伸形成桿狀體，使旋翼9收攏，收納在桿狀體內(nèi)，如圖4所示。

優(yōu)選地，旋翼支架包括四條支架分支，每條支架分支上設(shè)置有一個旋翼9，支架分支沿機(jī)身主體1一側(cè)周向均勻分布，其一端連接在機(jī)身主體1上，另一端連接在同一頂部固定座5上，收納時，四條支架分支伸直，圍成一容納空間，將旋翼9收納在容納空間內(nèi)，具體收納過程可參考圖1-圖4，向上拉頂部固定座5，使四條支架分支伸直，最終收攏合并，圍成如圖4所示的桿狀，四個旋翼9收納在該桿狀空間內(nèi)。

優(yōu)選地，支架分支依次設(shè)置有旋翼固定段2、豎直防護(hù)段3和水平防護(hù)段4，具體參考圖3所示，旋翼固定段2、豎直防護(hù)段3和水平防護(hù)段4之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，從而可以方便地相互轉(zhuǎn)動，使旋翼支架能夠彎折拉伸形變，旋翼固定段2和機(jī)身主體1之間以及水平防護(hù)段4和頂部固定座5之間也通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，旋翼9設(shè)置在旋翼固定段2內(nèi)側(cè)，使用時，豎直防護(hù)段3和水平防護(hù)段4分別從豎直方向和水平方向圍繞旋翼9，從豎直和水平方向構(gòu)成旋翼9的防護(hù)罩。

優(yōu)選地，由于旋翼固定段2要固定安裝旋翼9，因而設(shè)計(jì)時，旋翼固定段2的厚度比豎直防護(hù)段3和水平防護(hù)段4的厚度大，以提高其強(qiáng)度，增大旋翼9及其下側(cè)電機(jī)和線材等部件的安裝空間。

優(yōu)選地，頂部固定座5上設(shè)置有頂磁鐵8，機(jī)身主體1上對應(yīng)設(shè)置有底磁鐵7，使用時，頂磁鐵8和底磁鐵7相互吸引，將頂部固定座5和機(jī)身主體1吸引在一起，鎖定旋翼支架的折疊形狀，如圖1所示，利用頂磁鐵8和底磁鐵7相互吸引的鎖定方式，操作簡單，使用方便。

更優(yōu)選地，頂磁鐵8設(shè)置在頂部固定座5下側(cè)，收納時，頂磁鐵8的四壁分別與四條支架分支的水平防護(hù)段4的一部分貼合，支撐在水平防護(hù)段4下方，參考圖3和圖4，頂磁鐵8的尺寸與支架分支圍成的容納空間一致，收納時，頂磁鐵8與水平防護(hù)段4的頂部有一段距離的貼合，能夠輔助支撐支架分支圍成的桿狀容納空間，避免水平防護(hù)段4受到擠壓，導(dǎo)致桿狀容納空間變形，損壞無人機(jī)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，頂部固定座5和機(jī)身主體1上設(shè)置有相互配合的卡接結(jié)構(gòu)，使用時，頂部固定座5和機(jī)身主體1通過卡接結(jié)構(gòu)卡接在一起，鎖定旋翼支架的折疊形狀，卡接結(jié)構(gòu)的固定連接更為牢固，具體地，可以采用相互配合的卡扣和卡孔等常見卡接結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，頂部固定座5和機(jī)身主體1之間可以同時使用卡接結(jié)構(gòu)和上述磁鐵吸引結(jié)構(gòu)，固定連接操作時，磁鐵的吸引能夠幫助卡接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，這樣既能使連接操作更加方便，又能提高固定的牢固性。

優(yōu)選地，在上述各實(shí)施例中，支架分支中至少一對相對設(shè)置的支架分支上設(shè)置有相互吸引的磁鐵6，收納時，支架分支通過磁鐵6的磁吸作用吸引在一起，鎖定旋翼支架拉伸形成的桿狀體形狀。

優(yōu)選地，參考圖3和圖4，支架分支上的磁鐵6設(shè)置在支架分支的豎直防護(hù)段3上，通過對置的豎直防護(hù)段3設(shè)置的磁鐵6相互吸引，將旋翼支架鎖定在拉伸形成的桿狀體形狀，同時，吸引在一起的磁鐵6也能作為內(nèi)部支撐物，為桿狀容納空間中部提供填充支撐，避免旋翼支架受到擠壓變形，損壞內(nèi)部的旋翼9等結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，機(jī)身主體1的橫截面和頂部固定座5的橫截面為大小一致的方形，支架分支的兩端分別連接在機(jī)身主體1和頂部固定座5相對應(yīng)的側(cè)邊上，從而使得拉伸后，旋翼支架的桿狀形狀與機(jī)身主體1的形狀一致，使得無人機(jī)外形美觀且便于收納。

結(jié)合圖1-4，簡要說明本發(fā)明無人機(jī)的實(shí)施例操作原理：

收納過程如圖1-4依次所示，其中，圖1為旋翼支架折疊使用狀態(tài)示意圖，在此狀態(tài)下，向上拉動頂部固定座5，使頂部固定座5內(nèi)的頂磁鐵8與機(jī)身主體1上的底磁鐵7分離，如圖2所示，在聯(lián)動作用下，頂部固定座5逐漸帶動四條支架分支伸直收攏合并，最終圍成圖4所示的桿狀結(jié)構(gòu)，完成收納，此時，設(shè)置在豎直防護(hù)段3的磁鐵6相互吸引，固定伸直后圍成的桿狀結(jié)構(gòu)。

相反地，展開時，將其中一至兩片豎直防護(hù)段3側(cè)向拉動，使得吸引在一起的磁鐵6分離，在聯(lián)動作用下，各豎直防護(hù)段3帶動其所連結(jié)的旋翼固定段2和水平防護(hù)段4一同往外拉伸，同時頂部固定座5向下移動，頂部固定座5下移到底，其上的頂磁鐵8和機(jī)身主體1的底磁鐵7吸附，完成旋翼支架的展開，如圖1所示。

綜上所述，本發(fā)明無人機(jī)的收納展開便捷，有利于無人機(jī)的便捷收納攜帶。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行其他的改進(jìn)或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。