本實用新型屬于無線電波技術領域，更具體地說，涉及一種無人機基站監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術：

基站監(jiān)測是公安、無線電部門的一種監(jiān)測活動，其主要任務是移動、聯(lián)通、電信基站監(jiān)測、偽基站監(jiān)測、信號源監(jiān)測等。打擊非法偽基站，防止偽基站詐騙活動；監(jiān)測三大營運商基站參數(shù)，防止漏報、虛報等；打擊非法電臺，防止不良信息傳播等。目前，電信詐騙非常嚴重，用偽基站發(fā)信息，進行詐騙活動，而打擊偽基站是遏制電信詐騙的一種有效的手段。三大營運商提交無線電管委會基站的信息有部分虛假或漏報等，通過基站參數(shù)監(jiān)測有效治理三大營運商合法運營。有些私人電臺傳播不良信息，通過監(jiān)測信號打擊私人電臺等。傳統(tǒng)基站監(jiān)測通過車載監(jiān)測設備監(jiān)測，監(jiān)測工程工作量大、成本高，并且監(jiān)測路段的隨機性小，不能同時大面積監(jiān)測，而且車輛檢測偽基站的隱蔽性差，容易被發(fā)現(xiàn)等。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種無人機基站監(jiān)測系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

設計一種無人機基站監(jiān)測系統(tǒng)，包括設置在地面的無人機工作站和飛行在空中的無人機基站監(jiān)測裝置，所述無人機基站監(jiān)測裝置包括無人機飛行器和控制器，所述控制器的輸入端連接有鋰電池裝置、導航裝置、攝像頭裝置、信號檢測裝置、測距傳感器和基站檢測裝置，所述控制器的輸出端連接有報警裝置、電機調速裝置，所述控制器無線連接有無線通信裝置，所述無線通信裝置與無人機工作站無線連接，所述電機調速裝置的輸出端與無刷電機連接，所述電機調速裝置控制無人飛行器飛行并通過控制器發(fā)送的脈沖頻率信號進行無級調速。

在上述技術方案中，所述攝像頭裝置包括多個攝像頭、實時錄像裝置、實時記錄裝置與圖像智能處理裝置。

在上述技術方案中，所述攝像頭為紅外攝像頭和/或彩色攝像頭。

在上述技術方案中，所述測距離傳感器為激光測距傳感器和/或超聲波測距離傳感器。

在上述技術方案中，所述導航裝置為GPS導航和北斗導航，所述無人飛行器通過GPS導航和北斗導航控制無人機的航線。

在上述技術方案中，所述無線通信裝置采用GSM模塊、射頻模塊、WIFI模塊實現(xiàn)信息遠距離發(fā)送。

在上述技術方案中，所述基站檢測裝置采用SINCOM模塊、HACKRF模塊獲取基站信息參數(shù)。

在上述技術方案中，所述控制器為帶嵌入系統(tǒng)的ARM處理器。

在上述技術方案中，所述信號源監(jiān)測裝置采用HACKRF模塊獲取信號的數(shù)據(jù)參數(shù)。

實施本實用新型無人機基站監(jiān)測系統(tǒng)，具有以下有益效果：

本實用新型通過智能化控制和操作無人機基站監(jiān)測裝置對基站進行監(jiān)測，能快速查找到基站、偽基站、信號源等，并且能對偽基站、移動信號源等進行追蹤，其效率更高，有效節(jié)省了人力物力，節(jié)約了成本，在維護無線電波安全秩序、打擊偽基站方面實用性強。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1為本實用新型無人機基站監(jiān)測系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本實用新型無人機基站監(jiān)測系統(tǒng)的原理示意圖。

圖中：無人機基站監(jiān)測裝置1，無人機工作站2，固定基站3，移動基站4。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型無人機基站監(jiān)測系統(tǒng)，包括設置在地面的無人機工作站2和飛行在空中的無人機基站監(jiān)測裝置。無人機基站監(jiān)測裝置1包括無人機飛行器和控制器，控制器的輸入端連接有鋰電池裝置、導航裝置、攝像頭裝置、信號檢測裝置、測距傳感器和基站檢測裝置，控制器的輸出端連接有報警裝置、電機調速裝置，控制器無線連接有無線通信裝置，無線通信裝置與無人機工作站2無線連接，電機調速裝置的輸出端與無刷電機連接，電機調速裝置控制無人飛行器飛行并通過控制器發(fā)送的脈沖頻率信號進行無級調速。

優(yōu)選地，攝像頭裝置包括多個攝像頭、實時錄像裝置、實時記錄裝置與圖像智能處理裝置，其中，攝像頭為紅外攝像頭和/或彩色攝像頭。測距離傳感器為激光測距傳感器和/或超聲波測距離傳感器。導航裝置為GPS導航和北斗導航，無人飛行器通過GPS導航和北斗導航控制無人機的航線。無線通信裝置采用GSM模塊、射頻模塊、WIFI模塊實現(xiàn)信息遠距離發(fā)送。基站檢測裝置采用SINCOM模塊、HACKRF模塊獲取基站信息參數(shù)?？刂破鳛閹度胂到y(tǒng)的ARM處理器。信號源監(jiān)測裝置采用HACKRF模塊獲取信號的數(shù)據(jù)參數(shù)。

本實用新型的工作原理如下：無人機工作站2控制無人機基站監(jiān)測裝置1對固定基站3(如三大營運商的基站)、移動基站4或其它信號源進行監(jiān)測，無人機基站監(jiān)測裝置1通過電機調速裝置控制無刷電機的轉速，從而控制無人機飛行器的飛行。由無人機工作站2發(fā)信號控制無人機基站監(jiān)測裝置1通過GPS導航和北斗導航設置無人機基站監(jiān)測裝置1的航線。無人機基站監(jiān)測裝置1對固定基站3拍照，將照片和GPS地理位置發(fā)送到無人機工作站2；無人機基站監(jiān)測裝置1對移動基站4進行拍照，鎖定追蹤，將車牌號、車子照片、追蹤的位置信息發(fā)送給無人機工作站2；無人機基站監(jiān)測裝置1對信號源監(jiān)測，對信號源裝置進行拍照和鎖定GPS地理位置信息，發(fā)送給無人機工作站2，由無人機工作站2調度無人機基站監(jiān)測裝置1。無人機基站監(jiān)測裝置1通過測距傳感器進行無人機飛行器的避障飛行。無人機基站監(jiān)測裝置1由鋰電池裝置供電，提高無人機飛行器的續(xù)航能力。無人機基站監(jiān)測裝置1通過無線通信裝置與無人機工作站2進行通信。無人機監(jiān)測裝置1通過報警裝置進行報警。

如圖1所示，無人機工作站2由操作員進行操作。操作員通過無人機工作站2操作無人機基站監(jiān)測裝置1，對無人機基站監(jiān)測裝置1進行調度控制。操作員通過操作無人機基站監(jiān)測裝置1監(jiān)測將數(shù)據(jù)無線傳輸給無人機工作站2。無人機工作站2對無人機基站監(jiān)測裝置1傳輸過來的基站參數(shù)信息進行分析，如果是偽基站將進行拍照、定位、追蹤，并通知相關部門逮捕偽基站，打擊違法犯罪行為；通過將固定基站3(如三大營運商的基站)的參數(shù)與數(shù)據(jù)庫比對來判斷是否為合法基站，并生成報表存儲；如果是私人電臺，則將進行拍照、定位，并通知相關部門，打擊違法犯罪行為。

如圖2所示，無人機基站監(jiān)測裝置1在任務執(zhí)行過程中，攝像頭對固定基站3、移動基站4、偽基站、電臺進行拍照。通過基站檢測裝置監(jiān)測上述基站的參數(shù)，將參數(shù)傳輸給無人機工作站2。通過信號檢測裝置將信號源的數(shù)據(jù)傳輸給無人機工作站2。通過導航裝置對無人機基站監(jiān)測裝置1進行導航定位。通過對鋰電池裝置的電量進行監(jiān)測，讓無人機基站監(jiān)測裝置1電量不足時返航無人機工作站2進行充電。

上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內。