本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可以均勻播種的農(nóng)用無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

隨著科技的發(fā)展，農(nóng)民在對(duì)田地播種時(shí)都是通過無人機(jī)進(jìn)行播種，但是現(xiàn)有的無人機(jī)在對(duì)種子進(jìn)行播種時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)播種不均勻的狀況，從而大大影響田地農(nóng)作物收成的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可以均勻播種的農(nóng)用無人機(jī)，具備對(duì)農(nóng)用無人機(jī)在播種時(shí)起到均勻播種的優(yōu)點(diǎn)，解決了農(nóng)用無人機(jī)在播種時(shí)出現(xiàn)播種不均勻的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可以均勻播種的農(nóng)用無人機(jī)，包括無人機(jī)殼體，所述無人機(jī)殼體表面的左側(cè)設(shè)有控制器，所述無人機(jī)殼體的頂部設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的頂部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)有第一螺旋槳，所述無人機(jī)殼體的兩側(cè)均設(shè)有固定板，所述固定板的內(nèi)腔套設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)有第二螺旋槳，所述無人機(jī)殼體的內(nèi)腔設(shè)有放料箱，所述放料箱表面的底部貫穿無人機(jī)殼體并延伸至無人機(jī)殼體的外側(cè)，所述放料箱的頂部設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的底部設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸表面的底部貫穿放料箱并延伸至放料箱的內(nèi)腔，所述第三轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的底部均設(shè)有刷桿，所述刷桿的底部設(shè)有刷毛，所述放料箱的底部設(shè)有漏料板，所述漏料板的內(nèi)腔開設(shè)有漏料孔，且漏料孔的內(nèi)腔與放料箱相通，所述放料箱的底部設(shè)有投料口，且投料口的內(nèi)腔與漏料孔相通，所述放料箱左側(cè)的頂部設(shè)有進(jìn)料口，且進(jìn)料口表面的一端貫穿無人機(jī)殼體并延伸至無人機(jī)殼體的外側(cè)，所述控制器與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述固定板的形狀一致，且兩個(gè)固定板關(guān)于無人機(jī)殼體呈中心對(duì)稱，固定板的內(nèi)側(cè)與無人機(jī)殼體的連接處通過固定件固定連接。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)殼體底部的兩側(cè)均設(shè)有支撐架，且兩個(gè)支撐架關(guān)于無人機(jī)殼體呈中心對(duì)稱，兩側(cè)支撐架內(nèi)側(cè)的連接處通過固定柱固定連接。

優(yōu)選的，所述放料箱的表面套設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)的底部設(shè)有固定桿，且固定桿的底部與無人機(jī)殼體的連接處通過固定件固定連接。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)的兩側(cè)均設(shè)有支架，且兩個(gè)支架關(guān)于第一電機(jī)呈中心對(duì)稱，支架的底部與無人機(jī)殼體的連接處通過固定件固定連接。

優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的底部與刷桿的連接處均通過固定塊和固定螺栓固定連接，且兩個(gè)刷桿關(guān)于第三轉(zhuǎn)軸呈中心對(duì)稱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過第二電機(jī)、放料箱、刷桿、刷毛、第三轉(zhuǎn)軸、漏料板、漏料孔和投料口相互配合，可在農(nóng)用無人機(jī)在使用時(shí)，對(duì)農(nóng)用無人機(jī)在播種時(shí)起到均勻播種的作用，這樣農(nóng)用無人機(jī)在使用時(shí)效果更好，避免了農(nóng)用無人機(jī)在播種時(shí)，因?yàn)檗r(nóng)用無人機(jī)播種不均勻，從而大大影響農(nóng)作物收成的狀況，適合推廣使用。

2、本發(fā)明通過支架，可對(duì)第一電機(jī)起到固定的作用，這樣第一電機(jī)在使用時(shí)效果更好，避免了第一電機(jī)在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)的狀況，從而導(dǎo)致第一電機(jī)使用效果不好的狀況，通過固定板，可對(duì)第三電機(jī)起到穩(wěn)定的作用，這樣第三電機(jī)在使用時(shí)效果更好，避免了第三電機(jī)在使用時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)的狀況，從而導(dǎo)致第三電機(jī)在使用時(shí)出現(xiàn)掉落的狀況，通過支撐架和固定桿，可對(duì)農(nóng)用無人機(jī)在停放時(shí)，對(duì)農(nóng)用無人機(jī)起到穩(wěn)定停放的作用，避免了農(nóng)用無人機(jī)在停放是出現(xiàn)碰撞的狀況，從而導(dǎo)致農(nóng)用無人機(jī)無法正常使用的狀況，通過固定塊和固定螺栓，可對(duì)第三轉(zhuǎn)軸與刷桿的連接處起到固定的作用，這樣刷桿在使用時(shí)效果更好，避免了刷桿在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)的狀況，從而導(dǎo)致刷桿在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)出現(xiàn)掉落的狀況，通過固定桿和固定環(huán)，可對(duì)放料箱起到固定的作用，這樣放料箱在使用時(shí)更加的穩(wěn)定，避免了放料箱在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)的狀況，從而導(dǎo)致放料箱使用效果不好的狀況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明漏料板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無人機(jī)殼體、2第一螺旋槳、3進(jìn)料口、4控制器、5支架、6第一轉(zhuǎn)軸、7第一電機(jī)、8第二電機(jī)、9第二螺旋槳、10第二轉(zhuǎn)軸、11第三電機(jī)、12固定板、13支撐架、14固定柱、15放料箱、16刷桿、17刷毛、18第三轉(zhuǎn)軸、19固定塊、20固定螺栓、21漏料板、211漏料孔、22投料口、23固定桿、24固定環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種可以均勻播種的農(nóng)用無人機(jī)，包括無人機(jī)殼體1，無人機(jī)殼體1底部的兩側(cè)均設(shè)有支撐架13，且兩個(gè)支撐架13關(guān)于無人機(jī)殼體1呈中心對(duì)稱，兩側(cè)支撐架13內(nèi)側(cè)的連接處通過固定柱14固定連接，通過支撐架13和固定桿23，可對(duì)農(nóng)用無人機(jī)在停放時(shí)，對(duì)農(nóng)用無人機(jī)起到穩(wěn)定停放的作用，避免了農(nóng)用無人機(jī)在停放是出現(xiàn)碰撞的狀況，從而導(dǎo)致農(nóng)用無人機(jī)無法正常使用的狀況，無人機(jī)殼體1表面的左側(cè)設(shè)有控制器4，無人機(jī)殼體1的頂部設(shè)有第一電機(jī)7，第一電機(jī)7的兩側(cè)均設(shè)有支架5，本發(fā)明通過支架5，可對(duì)第一電機(jī)7起到固定的作用，這樣第一電機(jī)7在使用時(shí)效果更好，避免了第一電機(jī)7在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)的狀況，從而導(dǎo)致第一電機(jī)7使用效果不好的狀況，且兩個(gè)支架5關(guān)于第一電機(jī)7呈中心對(duì)稱，支架5的底部與無人機(jī)殼體1的連接處通過固定件固定連接，第一電機(jī)7的頂部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸6，第一轉(zhuǎn)軸6的頂部設(shè)有第一螺旋槳2，無人機(jī)殼體1的兩側(cè)均設(shè)有固定板12，通過固定板12，可對(duì)第三電機(jī)11起到穩(wěn)定的作用，這樣第三電機(jī)11在使用時(shí)效果更好，避免了第三電機(jī)11在使用時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)的狀況，從而導(dǎo)致第三電機(jī)1在使用時(shí)出現(xiàn)掉落的狀況，兩個(gè)固定板12的形狀一致，且兩個(gè)固定板12關(guān)于無人機(jī)殼體1呈中心對(duì)稱，固定板12的內(nèi)側(cè)與無人機(jī)殼體1的連接處通過固定件固定連接，固定板12的內(nèi)腔套設(shè)有第三電機(jī)11，第三電機(jī)11的頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸10，第二轉(zhuǎn)軸10的頂部設(shè)有第二螺旋槳9，無人機(jī)殼體1的內(nèi)腔設(shè)有放料箱15，放料箱15的表面套設(shè)有固定環(huán)24，固定環(huán)24的底部設(shè)有固定桿23，且固定桿23的底部與無人機(jī)殼體1的連接處通過固定件固定連接，通過固定桿23和固定環(huán)24，可對(duì)放料箱15起到固定的作用，這樣放料箱15在使用時(shí)更加的穩(wěn)定，避免了放料箱15在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)的狀況，從而導(dǎo)致放料箱15使用效果不好的狀況，放料箱15表面的底部貫穿無人機(jī)殼體1并延伸至無人機(jī)殼體1的外側(cè)，放料箱15的頂部設(shè)有第二電機(jī)8，第二電機(jī)8的底部設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸18，第三轉(zhuǎn)軸18兩側(cè)的底部與刷桿16的連接處均通過固定塊19和固定螺栓20固定連接，通過固定塊19和固定螺栓20，可對(duì)第三轉(zhuǎn)軸18與刷桿16的連接處起到固定的作用，這樣刷桿16在使用時(shí)效果更好，避免了刷桿16在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)的狀況，從而導(dǎo)致刷桿16在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)出現(xiàn)掉落的狀況，且兩個(gè)刷桿16關(guān)于第三轉(zhuǎn)軸18呈中心對(duì)稱，第三轉(zhuǎn)軸18表面的底部貫穿放料箱15并延伸至放料箱15的內(nèi)腔，第三轉(zhuǎn)軸18兩側(cè)的底部均設(shè)有刷桿16，刷桿16的底部設(shè)有刷毛17，放料箱15的底部設(shè)有漏料板21，漏料板21的內(nèi)腔開設(shè)有漏料孔211，且漏料孔211的內(nèi)腔與放料箱15相通，放料箱15的底部設(shè)有投料口22，且投料口22的內(nèi)腔與漏料孔211相通，本發(fā)明通過第二電機(jī)8、放料箱15、刷桿16、刷毛17、第三轉(zhuǎn)軸18、漏料板21、漏料孔211和投料口22相互配合，可在農(nóng)用無人機(jī)在使用時(shí)，對(duì)農(nóng)用無人機(jī)在播種時(shí)起到均勻播種的作用，這樣農(nóng)用無人機(jī)在使用時(shí)效果更好，避免了農(nóng)用無人機(jī)在播種時(shí)，因?yàn)檗r(nóng)用無人機(jī)播種不均勻，從而大大影響農(nóng)作物收成的狀況，適合推廣使用，放料箱15左側(cè)的頂部設(shè)有進(jìn)料口3，且進(jìn)料口3表面的一端貫穿無人機(jī)殼體1并延伸至無人機(jī)殼體1的外側(cè)，控制器4與第一電機(jī)7、第二電機(jī)8和第三電機(jī)11電性連接。

使用時(shí)，把種子通過進(jìn)料口3放置在放料箱15內(nèi)，通過控制器4控制第一電機(jī)7和第三電機(jī)11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一電機(jī)7和第三電機(jī)11帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸6和第二轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一轉(zhuǎn)軸6和第二轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)第一螺旋槳2和第二螺旋槳9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一螺旋槳2和第二螺旋槳9帶動(dòng)農(nóng)用無人機(jī)進(jìn)行飛行，在播種時(shí)，通過控制器4控制第二電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二電機(jī)8帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸18進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第三轉(zhuǎn)軸18帶動(dòng)刷桿16上的刷毛17對(duì)種子進(jìn)行攪拌，通過漏料板21上的漏料孔211與刷毛17相互配合把種子均勻的漏進(jìn)投料口22內(nèi)，通過投料口22對(duì)種子進(jìn)行均勻播種即可。

綜上所述：該可以均勻播種的農(nóng)用無人機(jī)，通過第二電機(jī)8、放料箱15、刷桿16、刷毛17、第三轉(zhuǎn)軸18、漏料板21、漏料孔211和投料口22，解決了農(nóng)用無人機(jī)在播種時(shí)出現(xiàn)播種不均勻的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。