本發(fā)明涉及植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于飛行器上的天敵釋放裝置。

背景技術(shù)：

由于化學(xué)防治帶來各種環(huán)境問題，生物防治害蟲的方法越來越受重視。生物防治方法主要是運(yùn)用以蟲治蟲的原理，利用自然界的各種有益動(dòng)物或生物的代謝產(chǎn)物來控制害蟲的種群數(shù)量，避免了化學(xué)防治造成的害蟲產(chǎn)生抗藥性以及環(huán)境污染的問題。捕食害蟲的動(dòng)物種類很多，如瓢蟲、草蛉、胡蜂、食蚜蠅、蜘蛛等。害蟲的這類天敵食量大，防治害蟲效果顯著。以蟲治蟲應(yīng)用廣泛，是生物防治的主要內(nèi)容。

對(duì)于生物防治方法，天敵的投放是一個(gè)主要的技術(shù)難題。在現(xiàn)有技術(shù)中，天敵的投放主要采用人工投放法，該方法投放效率低下，不適用于大面積作業(yè)。

因此，一些配合在飛行器上的自動(dòng)投放裝置開始產(chǎn)生，如中國專利CN201120328245.9公開了的名稱為“飛行用天敵投放器”自動(dòng)投放裝置；使用時(shí)，將天敵置入箱體內(nèi)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以控制旋轉(zhuǎn)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將天敵勻速送至傳送帶，在傳送帶的傳動(dòng)下落入天敵噴筒，經(jīng)天敵噴筒落在靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤上，依靠離心力的作用，將天敵甩出，從而在滿足大面積投放的同時(shí)，有效提高了投放效率。但裝置可靠性低，裝置復(fù)雜；天敵與旋轉(zhuǎn)葉輪會(huì)有剛性接觸，存活率較低；連續(xù)性的釋放也造成了一定的過量投放及浪費(fèi)。

如中國專利CN201020122842.1的名稱為“天敵釋放器”的自動(dòng)投放裝置，使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩軸運(yùn)動(dòng)，傳送帶安裝在兩軸上，通過傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)將放在傳送帶上的帶蟲片甩出去，在一定程度上提高了效率，但傳送帶長度有限，釋放的天敵數(shù)量有限。

上述專利都是通過離心力將天敵拋出去，對(duì)飛機(jī)自身穩(wěn)定性造成一定影響，且為連續(xù)釋放，造成一定浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種用于飛行器上的天敵釋放裝置。該裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投放，且為間隔投放，節(jié)約資源，自動(dòng)化程度高。

一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，它由三個(gè)部分組成，從上至下依次為儲(chǔ)蟲部分，送蟲部分，拋蟲部分。

儲(chǔ)蟲部分包括儲(chǔ)蟲箱、固定環(huán)形板、葉片輪、第一電機(jī)。

送蟲部分包括連接架、連接板、送蟲斗、出蟲口。

拋蟲部分包括拋蟲箱、轉(zhuǎn)動(dòng)板、出口移動(dòng)桿、彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)。

進(jìn)一步地，該裝置儲(chǔ)蟲部分的儲(chǔ)蟲箱是兩端開口的漏斗形，有利于天敵緩緩下落，減少碰撞，環(huán)形固定板固定安裝在儲(chǔ)蟲箱表面，葉片輪位于儲(chǔ)蟲箱底部并安裝在第一電機(jī)的傳動(dòng)軸上，第一電機(jī)放置在送蟲部分的連接板上。

進(jìn)一步地，該裝置送蟲部分的連接架與連接板及送蟲斗是通過銷釘從上至下依次連接的，出蟲口位于送蟲斗下方，與送蟲斗一體。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分的拋蟲箱底面開口且為傾斜角為30°～40°的斜面，轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱配合傾斜放置并通過合葉連接；轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱底部通過合葉連接，合葉一端固定在拋蟲箱前壁底端，一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)板形狀與拋蟲箱下部開口的形狀相同，面積為拋蟲箱下部開口面積的1.2倍。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)蟲部分與送蟲部分的連接是通過儲(chǔ)蟲箱上的環(huán)形固定板與連接架上配合的兩螺紋孔從上往下進(jìn)行螺紋連接固定，環(huán)形固定板以下的儲(chǔ)蟲箱及葉片輪位于送蟲部分連接架的內(nèi)部。

進(jìn)一步地，送蟲部分與拋蟲部分的連接是通過連接板上的螺紋孔與拋蟲箱頂部的螺紋孔從上往下進(jìn)行螺紋連接；連接板底面與拋蟲箱頂部相貼，送蟲斗和出蟲口位于拋蟲箱的內(nèi)部且送蟲斗上部最大橫截面小于拋蟲箱的上部開口。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿安裝在位于拋蟲箱背面的第二電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上，是兩個(gè)相對(duì)于拋蟲箱對(duì)稱放置的長方體，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸通過銷釘固定連接，在旋轉(zhuǎn)的過程中可以推開轉(zhuǎn)動(dòng)板；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的寬度a與轉(zhuǎn)動(dòng)板的面積有關(guān)，為轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱閉合時(shí)拋蟲箱底面?zhèn)冗叺睫D(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)邊距離d的2/3，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長邊與轉(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)邊對(duì)齊。轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長度b與釋放需求量呈正相關(guān)，為旋轉(zhuǎn)軸到拋蟲箱底邊最短距離c的1.2～1.5倍。轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)速由第二電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，根據(jù)釋放量需要的不同，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可以控制拋蟲的間隔時(shí)間。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分的的出口移動(dòng)桿水平端頂端連接一半球體，出口移動(dòng)桿水平端通過圓形孔插入拋蟲箱的內(nèi)部，出口移動(dòng)桿豎直端與轉(zhuǎn)動(dòng)板通過銷釘固定連接，水平端與轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)角度相同，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板隨著轉(zhuǎn)動(dòng)桿推動(dòng)與拋蟲箱分離時(shí)，半球體開始和出蟲口閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱分離達(dá)到最大位置時(shí)，半球體和出蟲口完全閉合。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分的轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)過程中與之接觸并推動(dòng)后繞合葉轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)動(dòng)桿不再接觸后通過彈簧復(fù)位。

進(jìn)一步地，該裝置拋蟲部分的彈簧一端與拋蟲箱后壁面連接，一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板尾部連接，且左右對(duì)稱，轉(zhuǎn)動(dòng)板不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彈簧不受力。

轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸通過銷釘固定連接，在旋轉(zhuǎn)的過程中可以推開轉(zhuǎn)動(dòng)板。

所述的半球體的直徑與出蟲口橫截面直徑相同，且與出口移動(dòng)桿的水平端頂端通過銷釘固定連接；所述的出蟲口是傾斜放置的圓管。

所述的葉片輪有6片葉片，葉片大小與儲(chǔ)蟲箱底部圓形出口間隙為2mm；第一電動(dòng)機(jī)放置在送蟲部分的連接板上，通過圓形孔插入放蟲部分的連接架內(nèi)部，圓形孔直徑為電機(jī)輸出軸的1.2倍。

進(jìn)一步地，本發(fā)明專利的天敵釋放裝置，天敵經(jīng)過三個(gè)位置變化然后拋出裝置，一方面避免了直接從儲(chǔ)箱拋出帶來的開口堵塞問題，另一方面整個(gè)過程沒有機(jī)械碰撞，提高了天敵的存活率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明專利的轉(zhuǎn)動(dòng)部分由電機(jī)控制，電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)整都是通過PLC可編程控制器控制，自動(dòng)化程度高，可靠性強(qiáng)。

本發(fā)明專利的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：(1)通過程序控制，自動(dòng)化程度高，適合安裝在飛行器上，便于操作；(2)天敵由葉片輪旋轉(zhuǎn)送出，避免了出口堵塞且釋放均勻；(3)整個(gè)過程無機(jī)械碰撞，提高了存活率；(4)拋蟲箱開口間隔開閉，實(shí)現(xiàn)了定量間隔釋放。

附圖說明

圖1為本發(fā)明天敵釋放裝置正視圖。

圖2為本發(fā)明儲(chǔ)蟲箱結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明送蟲部分結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明拋蟲部分結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)桿結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱閉合示意圖。

圖7為本發(fā)明拋蟲時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)最大位置示意圖。

圖8為本發(fā)明葉輪示意圖。

圖9為本發(fā)明的出口移動(dòng)桿的俯視圖。

圖10為本發(fā)明的控制兩個(gè)電機(jī)工作的梯形圖。

圖11為本發(fā)明天敵釋放裝置天敵運(yùn)動(dòng)示意圖。

1、儲(chǔ)蟲箱1a、固定環(huán)形板2、葉片輪3、第一電機(jī)4、連接架6、連接板7、送蟲斗8、出蟲口9、拋蟲箱10、轉(zhuǎn)動(dòng)板11、出口移動(dòng)桿12、彈簧13、轉(zhuǎn)動(dòng)桿14、旋轉(zhuǎn)軸15、第二電機(jī)。

1a、固定環(huán)形板4a、圓形孔4b、螺紋孔5、圓形孔6a、螺紋孔9a、螺紋孔9a、圓形孔10a、合葉11a、半球體。

a、轉(zhuǎn)動(dòng)桿寬度b、轉(zhuǎn)動(dòng)桿長度c、旋轉(zhuǎn)軸到拋蟲箱底邊最短距離d、轉(zhuǎn)動(dòng)板與拋蟲箱閉合時(shí)拋蟲箱底面?zhèn)冗叺睫D(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)邊距離。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步說明。

一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，包括儲(chǔ)蟲部分、送蟲部分及拋蟲部分三個(gè)部分。工作時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)3先啟動(dòng)，帶動(dòng)葉片輪2旋轉(zhuǎn)，將儲(chǔ)蟲箱1內(nèi)的天敵均勻地送入送蟲斗7，經(jīng)出蟲口8進(jìn)入拋蟲箱9，此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)板10未工作，半球體11a與出蟲口8分離，出蟲口8開口最大；3秒后，第二電動(dòng)機(jī)15啟動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿13開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿13與轉(zhuǎn)動(dòng)板10接觸時(shí)，將轉(zhuǎn)動(dòng)板10推離拋蟲箱9，此時(shí)，與轉(zhuǎn)動(dòng)板10固接的出口移動(dòng)桿11與轉(zhuǎn)動(dòng)板10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使出口移動(dòng)桿11水平端固接的半球體11a開始關(guān)閉出蟲口8，天敵下落數(shù)量開始減少，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿13與轉(zhuǎn)動(dòng)板10不再接觸的瞬間，半球體11a完全關(guān)閉出蟲口8，天敵停止下落，拋蟲箱9與轉(zhuǎn)動(dòng)板10分離距離達(dá)到最大值，拋蟲箱9內(nèi)的天敵全部釋放，彈簧12被轉(zhuǎn)動(dòng)板10壓縮至最短，然后在彈簧12的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)板10復(fù)位，完成一次釋放。

一種用于飛行器上的天敵釋放裝置，當(dāng)工作完成時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)3先停止工作，旋轉(zhuǎn)葉片輪2停止旋轉(zhuǎn)不再供蟲，轉(zhuǎn)動(dòng)桿13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)動(dòng)板10推離拋蟲箱9，拋蟲箱9拋出暫存在拋蟲箱內(nèi)所有天敵，后經(jīng)彈簧12復(fù)位，10秒之后，第二電機(jī)停止工作，轉(zhuǎn)動(dòng)桿13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，天敵不再下落，工作結(jié)束。