技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)，包括母機(jī)、N個(gè)子機(jī)、N個(gè)電磁吸附裝置，N為大于1的自然數(shù)；其中，在子機(jī)的機(jī)架平臺(tái)上方設(shè)置有鐵片，所述電磁吸附裝置安裝在所述母機(jī)的任一旋翼下方且與該旋翼的電機(jī)軸固定連接，通過電磁吸附裝置吸附子機(jī)上的鐵片，使子機(jī)與母機(jī)吸附成為一體。本發(fā)明還公開了一種多旋翼無人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)的控制方法。采用無人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)某個(gè)時(shí)刻多個(gè)地點(diǎn)數(shù)據(jù)信息的采集，還可以保證足夠的蓄電進(jìn)行采集任務(wù)，相對(duì)于單個(gè)無人機(jī)具有高效率的突出優(yōu)勢(shì)，具有實(shí)用性較強(qiáng)，調(diào)控靈活，拆卸方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張彪;陳沖;曹政;王寧;丘仲鋒;陳明健;趙陽;錢銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611064803
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.05.31