1.一種多旋翼無(wú)人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：包括母機(jī)、N個(gè)子機(jī)、N個(gè)電磁吸附裝置，N為大于1的自然數(shù)；其中，在子機(jī)的機(jī)架平臺(tái)上方設(shè)置有鐵片，所述電磁吸附裝置分別安裝在所述母機(jī)的任一旋翼下方且與該旋翼的電機(jī)軸固定連接，通過(guò)電磁吸附裝置吸附子機(jī)上的鐵片，使各子機(jī)與母機(jī)吸附成為一體；所述電磁吸附裝置包括電磁鐵、開關(guān)、電源、控制器，其中所述電磁鐵的一端與開關(guān)連接，開關(guān)與電源串聯(lián)后與電磁鐵的另一端連接，控制器與開關(guān)連接，用于控制開關(guān)的斷開和閉合來(lái)控制電磁鐵的電源通斷，使得子機(jī)與母機(jī)吸附或分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述子母機(jī)系統(tǒng)還包括一遙控裝置，所述遙控裝置用于控制母機(jī)和子機(jī)的飛行航向，以及向電磁吸附裝置中的控制器發(fā)送指令，控制開關(guān)的斷開和閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：子機(jī)上的鐵片設(shè)置于子機(jī)機(jī)架平臺(tái)上方的中心位置，鐵片為方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述母機(jī)為四軸以上且為偶數(shù)軸的多旋翼無(wú)人機(jī)，所述子機(jī)為四軸以上且為偶數(shù)軸的多旋翼無(wú)人機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述子機(jī)軸長(zhǎng)小于母機(jī)軸長(zhǎng)的一半，并且子機(jī)軸距小于母機(jī)相鄰兩個(gè)旋翼的電機(jī)之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁吸附裝置還設(shè)置在母機(jī)的機(jī)架平臺(tái)下方，與母機(jī)機(jī)架平臺(tái)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的多旋翼無(wú)人機(jī)子母機(jī)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
打開母機(jī)電源，通過(guò)電磁吸附裝置通電時(shí)產(chǎn)生磁吸引力，吸附子機(jī)上的鐵片，使子機(jī)與母機(jī)吸附成為一體；
母機(jī)攜帶子機(jī)上升到一定高度并到達(dá)預(yù)定位置后，啟動(dòng)子機(jī)并達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速；
通過(guò)地面端的遙控裝置遠(yuǎn)程向電磁吸附裝置中的控制器發(fā)送指令，控制器操控開關(guān)斷電，使子機(jī)脫離母機(jī)并按照遙控裝置的指令進(jìn)行工作；
當(dāng)子機(jī)完成工作后，按照遙控裝置預(yù)設(shè)航線控制子機(jī)返回到母機(jī)下方，通過(guò)控制電磁吸附裝置通電產(chǎn)生磁吸引力，將子機(jī)吸附到母機(jī)下方，子機(jī)停止工作，完成工作返航。