本發(fā)明與旋翼無人機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的旋翼無人機(jī)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、消防、測(cè)量、應(yīng)急救援、航拍、攝影攝像、電力巡檢等各個(gè)行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，但是目前面臨最大的問題是無人機(jī)在空中停留執(zhí)行任務(wù)時(shí)間太短，需要一種能夠增加無人機(jī)滯空時(shí)間的技術(shù)解決該問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提出一種克服現(xiàn)有旋翼無人機(jī)滯空時(shí)間短的缺點(diǎn)的充氣旋翼無人機(jī)。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：
本發(fā)明至少一個(gè)球形密封腔11與集中艙12連接，形成可充氣體機(jī)身, , 集中艙12內(nèi)安裝了飛控模塊、遙控模塊，電池，電調(diào)模塊，集中艙12外部與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置由無刷電機(jī)14，槳葉15構(gòu)成，可充氣體機(jī)身上部有位置高度傳感器13，下部有貨物掛鉤16。機(jī)身產(chǎn)生的浮力要小于無人機(jī)整體的重量。
密封腔11用細(xì)鐵絲和碳纖維桿做龍骨架，在龍骨架外面套上一層薄膜制成，在集中艙12的上下兩個(gè)方向各固定一個(gè)密封腔11，形成可充氣體機(jī)身。集中艙12外部與四個(gè)動(dòng)力裝置連接。
本發(fā)明技術(shù)方案的原理是：
用細(xì)鐵絲和碳纖維桿做龍骨架，在龍骨架外面套上一層薄膜，形成一個(gè)密封腔，在集中艙的上下兩個(gè)方向各固定一個(gè)密封腔，形成可充氣體機(jī)身，可充氣體機(jī)身具備一定體積，在充滿比空氣比重輕的氣體后(比如氦氣、氫氣等)，在空氣中會(huì)產(chǎn)生向上的浮力，在所產(chǎn)生的浮力不超過飛機(jī)重量時(shí)，飛機(jī)是受控飛行的。以氫氣為例，在室溫情況下，1立方米體積的氫氣可以產(chǎn)生為1.58Kg，在減去龍骨和薄膜的重量0.8Kg，則可產(chǎn)生0.78Kg的浮力。因此通過充氣機(jī)身產(chǎn)生的浮力可以減少槳葉15和電機(jī)14產(chǎn)生升力時(shí)的能量消耗，從而提高無人機(jī)滯空時(shí)間。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
本發(fā)明在現(xiàn)有旋翼無人機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)可充氣體機(jī)身，該機(jī)身整體為是封閉的一個(gè)或幾個(gè)氣囊，無人機(jī)的旋翼支架與充氣機(jī)身形成有機(jī)結(jié)合，充氣機(jī)身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不會(huì)影響旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)空氣動(dòng)力特性。利用充氣機(jī)身產(chǎn)生的向上浮力，減輕了電機(jī)的負(fù)荷，從而減小電池供電電流輸出，延長(zhǎng)飛機(jī)飛行時(shí)間。本發(fā)明增加物料少，成本低；本發(fā)明能增加無人機(jī)滯空時(shí)間，效果明顯。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式：
至少一個(gè)球形密封腔11與集中艙12連接，形成可充氣體機(jī)身, , 集中艙12內(nèi)安裝了飛控模塊、遙控模塊，電池，電調(diào)模塊，集中艙12外部與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置由無刷電機(jī)14，槳葉15構(gòu)成，可充氣體機(jī)身上部有位置高度傳感器13，下部有貨物掛鉤16。
密封腔11用細(xì)鐵絲和碳纖維桿做龍骨架，在龍骨架外面套上一層薄膜制成，在集中艙12的上下兩個(gè)方向各固定一個(gè)密封腔11，形成可充氣體機(jī)身。集中艙12外部與四個(gè)動(dòng)力裝置連接。
本發(fā)明在現(xiàn)有旋翼無人機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)可充氣體機(jī)身，該機(jī)身整體為是封閉的一個(gè)或幾個(gè)球形密封，無人機(jī)的旋翼支架與充氣機(jī)身形成有機(jī)結(jié)合，機(jī)身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不會(huì)影響旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)空氣動(dòng)力特性,機(jī)身設(shè)計(jì)成上下兩個(gè)球形密封腔，分別在上部和下部，中間的位置是兩個(gè)球形密封腔連接的地方，因此有較大的空間用來放置集中艙12，由于在中間位置留有空間，槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)的空氣浮力不會(huì)受到機(jī)身的影響。在飛行時(shí)，由于增加了充氣機(jī)身，在機(jī)身內(nèi)充上氫氣或氦氣，機(jī)身會(huì)產(chǎn)生向上的浮力，從而減輕了電機(jī)的負(fù)荷；對(duì)機(jī)身的體積大小進(jìn)行控制，機(jī)身產(chǎn)生的浮力要小于無人機(jī)整體的重量，以便向下飛行時(shí)無人機(jī)的可控性。