專利名稱：一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無人機結(jié)構(gòu)，特別無人機翼面拆裝的技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中，我國小型無人機行業(yè)起步較晚，設(shè)計過程中在外形、規(guī)格尺寸和搭載的設(shè)備方面一般是參考國外現(xiàn)役無人機設(shè)計，但是在復(fù)合材料制作工藝水平方面設(shè)計路線陳舊，造成一些型號無人機在機體重量、結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料強度等方面與國外90年代同類產(chǎn)品近似，沒有太大突破。近幾年來，我國復(fù)合材料工業(yè)的新技術(shù)和新材料發(fā)展較快，復(fù)合材料是一種新興材料，在飛行器上應(yīng)用正處在發(fā)展階段，該材料具有如下優(yōu)點一，高比強度、高比模量； 二，良好的高溫性能；三，良好的尺寸穩(wěn)定性加入增強體到基體材料中可以提高材料的強度和剛度；四，良好的化學(xué)穩(wěn)定性聚合物基復(fù)合材料和陶瓷基復(fù)合材料具有良好的抗腐蝕性；五，良好的抗疲勞、蠕變、沖擊和斷裂韌性；六，良好的功能性能包括光、電、磁、熱、 燒蝕、摩擦及潤滑等性能。正因為有如此的優(yōu)點，我們飛機在飛行器伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)的固定及緊固件均采用復(fù)合材料。目前，無人飛機因作業(yè)要求，大多數(shù)飛機設(shè)計為可拆裝式，即把整體機制分成幾個部分進行包裝，需要作業(yè)時再組裝成一個整體。而在我國現(xiàn)有的拆裝無人機各翼面組裝時常需要用連接件進行連接，這些無人飛機的連接件多是螺紋連接件，銷釘緊固(螺栓和螺母的連接，螺桿或螺釘和螺母的連接)。組裝機身與尾翼進行螺紋連接時，由于連接件多為單獨的零件，安裝前或拆卸后均與飛機組件脫離，因而容易失散，管理不便，機翼、尾翼、安裝過程繁瑣，同時安裝操縱面來控制連桿，安裝過程需要配備專用工具，步驟復(fù)雜，安裝過程裝配繁瑣、誤差較大、安裝可靠性、聯(lián)動控制可靠性較低。因為機身采用的輕型材質(zhì)，螺紋連接件不但損壞機身的一體性和強度而且使得機身由于常拆卸導(dǎo)致飛機作業(yè)壽命縮短，增加組裝人員的技術(shù)難度和飛機的成本
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，使用快速安裝接口，結(jié)構(gòu)裝卸不使用工具，單人手工操作短時間內(nèi)安裝完成。按照本實用新型提供的一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，包括無人機尾撐桿和全動水平尾翼，其特征在于在所述的無人機尾撐桿的末端安裝有尾翼安裝平臺，在所述的全動水平尾翼上設(shè)置有伺服一體化控制盒，所述的尾翼安裝平臺上設(shè)置有凸起，在所述的伺服一體化控制盒底面上設(shè)置有凹孔，所述的無人機尾撐桿與所述的全動水平尾翼通過所述的凸起卡扣在所述的凹孔中而固定在一起。根據(jù)本實用新型提供的一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，還包括如下附屬技術(shù)特征[0008]在所述的伺服一體化控制盒側(cè)面設(shè)置有雙路備份伺服控制接口，在所述的無人機尾撐桿上設(shè)置有雙路備份尾翼伺服控制接口座，所述的雙路備份伺服控制接口與所述的雙路備份尾翼伺服控制接口座相連接以進一步固定所述的無人機尾撐桿和所述的全動水平尾翼。在所述的雙路備份伺服控制接口座上設(shè)置有雙路備份尾翼伺服控制插頭，在所述的雙路備份尾翼伺服控制插頭上設(shè)置有電連接插件，在所述的雙路備份伺服控制接口上設(shè)置有電連接插孔，所述的電連接插件可以插進所述的電連接插孔以實現(xiàn)對所述的全動水平尾翼提供電源。所述的伺服一體化控制盒內(nèi)安裝有升降舵機，所述的伺服一體化控制盒尾部設(shè)有一平面，以便于伺服一體化控制盒安裝到無人機尾撐桿時，尾翼鎖定卡扣將伺服一體化控制盒可以安全鎖緊，防止該伺服一體化控制盒向后產(chǎn)生位移。所述的凹孔與長空槽相連接，以便于凸起與凹孔對應(yīng)連接后，伺服一體化控制盒可以繼續(xù)推進以進一步固定連接。所述的凸起為固定螺絲，固定螺絲的位置可以根據(jù)伺服一體化控制盒上的凹孔的位置進行調(diào)節(jié)。所述的無人機尾撐桿還包括尾翼鎖定卡扣，所述的尾翼鎖定卡扣包括固定支架、 卡扣和按鍵，卡扣與固定支架垂直，按鍵設(shè)置在固定支架的尾部；卡扣可以將安裝好的伺服一體化控制盒安全地鎖緊在尾翼安裝平臺上，防止其向后產(chǎn)生位移；在所述的固定支架上設(shè)置有至少一個固定裝置，通過所述的固定裝置，所述的固定支架被固定在所述的尾翼安裝平臺上。所述的固定裝置為兩個，所述的一個固定裝置設(shè)置在固定支架遠離卡扣的一端， 與無人機機尾撐桿相固定連接，另一個固定裝置設(shè)置在所述的固定支架的中間位置，與尾翼安裝平臺相固定連接；所述的卡扣的頂端與所述固定支架表面的垂直距離大于所述的尾翼安裝平臺的高度，以便于伺服一體化控制盒被安裝到尾翼安裝平臺上后，卡扣可以卡住伺服一體化控制盒尾部的平面，防止其向后產(chǎn)生位移。按照本實用新型提供的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，使用電傳操縱伺服控制一體化，在結(jié)構(gòu)安裝的同時操控和聯(lián)通舵面，伺服控制無誤差，安裝位置靈活多變，機體設(shè)計接口可根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整更換，拆卸速度快，拆卸后包裝體積小，便于包裝運輸。。

圖1 按照本實用新型提供的是伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)中的尾翼鎖定卡扣組件的構(gòu)成；圖2 是圖1中的尾翼鎖定卡扣組件安裝位置；圖3 是按照本實用新型提供的伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)中，無人機尾撐桿的水平安裝平臺固定螺釘?shù)奈恢?；圖4 按本實用新型提供的伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)的安裝步驟一；圖5 按本實用新型提供的是伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)的安裝步驟二。[0023]圖6 按本實用新型提供的伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)的安裝步驟三；圖7 伺服一體化控制盒雙路備份尾翼伺服控制接口座的示意具體實施方式
參見圖1和圖2 尾翼鎖定卡扣組件是由固定支架1、卡扣2、按鍵3相互配合組成， 卡扣2垂直于固定支架1，按鍵3設(shè)置在固定支架的尾部，卡扣2的頂端與固定支架1表面的垂直距離大于尾翼安裝平臺的高度，尾翼鎖定卡扣組件采用兩點固定模式，分別將遠離卡扣2的固定支架A端為第一個固定裝置，通過其與無人機尾撐桿固定，固定支架1上的B 孔為另一個固定裝置，與尾翼安裝平臺的C孔配合，通過螺釘固定在尾翼安裝平臺I32上，固定好后，卡扣2的位置在尾翼安裝平臺P2的尾端，且垂直于尾翼安裝平臺P2，B孔與卡扣2 之間沒有與機身或尾翼安裝平臺固定連接，B孔設(shè)置在與卡扣2有一定距離之處，可以設(shè)在固定支架1的中間位置，此設(shè)置的目的在于當(dāng)按下按鍵3時，由于固定支架A端與B孔都已固定，B孔到卡扣2之間沒有固定點的約束，同時因碳纖維的特性，固定支架1可以彈性變形，卡扣2的位置可以與尾翼安裝平臺的尾端分開，以便于安裝伺服一體化控制盒6，在伺服一體化控制盒6安裝在尾翼安裝平臺I32后，松開按鍵3使得固定支架1彈性恢復(fù)，卡扣2恢復(fù)到原始位置，實現(xiàn)對伺服一體化控制盒6的鎖定。參見圖3:固定螺絲1^山山山構(gòu)成的四個凸起分別固定在尾翼安裝平臺？2上， 尾翼安裝平臺P2位于無人機尾撐桿末端，固定位置尺寸Jl、J4與伺服一體化控制盒的D” D2, D3, D4凹孔的位置尺寸jl、J4 一一對應(yīng)，四個凹孔均與一長空槽相連接，伺服一體化控制盒6位于全動水平尾翼4上，并且固定螺絲頂蓋與尾翼安裝平臺P2距離h，即固定螺絲的高度與伺服一體化控制盒6底部平面P1厚度H —致，同時可以根據(jù)伺服一體化控制盒6尺寸及凹孔設(shè)置的不同，只需要調(diào)整固定螺絲的位置，尾翼安裝平臺P2仍然適用，在伺服一體化控制盒尾部設(shè)有一平面P3，平面P3與伺服一體化控制盒的底部垂直，過程簡單實用。整個平臺均是用數(shù)控機床完成加工，加工的精度高，配合密切，連接緊密，不易松動。參見圖4-7 安裝步驟一將伺服一體化控制盒6的底部Dp D2、D3、D4凹孔與尾翼安裝平臺P2的固定螺絲U、L2、L3、L4 一一對應(yīng)。安裝步驟二 使伺服一體化控制盒6底部平面P1與尾翼安裝平臺的平面P2面貼合，此時伺服一體化控制盒接口 5應(yīng)自動對準雙路備份尾翼伺服控制插頭9，壓下尾翼鎖定卡扣組件2，固定螺絲的頂蓋正好卡住伺服一體化控制盒6底部。安裝步驟三沿著凹孔D” D2、D3、D4的長空槽向前推動伺服控制一體化控制盒6， 直到雙路備份伺服控制接口 5與雙路備份伺服控制插頭固定座8接觸，此時雙路備份尾翼伺服控制接口 5與雙路備份尾翼伺服控制插頭9插接緊密，凹孔DpD2、D3、D4與尾翼安裝平臺P2的固定螺絲位置相合，尾翼鎖定卡扣組件中的卡扣2自動彈起并卡住伺服一體化控制盒6的末端平面P3。同時，在雙路備份伺服控制接口座上8設(shè)置有雙路備份尾翼伺服控制插頭9，在雙路備份尾翼伺服控制插頭9上設(shè)置有電連接插件，在本實施例中，為6個電路插孔，在所雙路備份伺服控制接口 5上設(shè)置有電連接插針10，在本實施例中，為六個電路針孔，6個電路插針可以可以插進6個電路針孔實現(xiàn)對所全動水平尾翼提供控制電源，在伺服一體化控制盒6內(nèi)安裝有升降舵機，控制全動水平尾翼4的運動。當(dāng)需要作拆卸操作時，步驟如下[0031]拆卸步驟一左手壓下鎖定卡扣組件直到按鍵3在尾翼安裝平臺之下；拆卸步驟二 右手向后拉伺服一體化控制盒6直到凹孔DpDpDyD4與尾翼安裝平臺上的固定螺絲U、L2、L3、L4 一一對應(yīng)。拆卸步驟三右手握住伺服一體化控制盒6和全動水平尾翼并向上分離兩部件， 拆卸完成。上述實施例只為說明本實用新型之用，而并非是對本實用新型的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在此基礎(chǔ)上，還可以做出多種變更和改進方案，而不脫離本實用新型的精神和保護范圍。本實用新型權(quán)利要求書中，希望已經(jīng)包含了符合本實用新型實質(zhì)和范圍的所有這些變更和改進方案。
權(quán)利要求1.一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，包括無人機尾撐桿和全動水平尾翼，其特征在于在所述的無人機尾撐桿的末端安裝有尾翼安裝平臺，在所述的全動水平尾翼上設(shè)置有伺服一體化控制盒，在所述的尾翼安裝平臺上設(shè)置有凸起，在所述的伺服一體化控制盒底面上設(shè)置有凹孔，所述的無人機尾撐桿與所述的全動水平尾翼通過所述的凸起卡扣在所述的凹孔中而固定在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于在所述的伺服一體化控制盒側(cè)面設(shè)置有雙路備份伺服控制接口，在所述的無人機尾撐桿上設(shè)置有雙路備份尾翼伺服控制接口座，所述的雙路備份伺服控制接口與所述的雙路備份尾翼伺服控制接口座相連接以進一步固定所述的無人機尾撐桿和所述的全動水平尾翼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于在所述的雙路備份伺服控制接口座上設(shè)置有雙路備份尾翼伺服控制插頭，在所述的雙路備份尾翼伺服控制插頭上設(shè)置有電連接插件，在所述的雙路備份伺服控制接口上設(shè)置有電連接插孔，所述的電連接插件可以插進所述的電連接插孔以實現(xiàn)對所述的全動水平尾翼提供電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于所述的伺服一體化控制盒內(nèi)安裝有升降舵機，所述的伺服一體化控制盒尾部設(shè)有一平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于所述的凹孔與長空槽相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于所述的凸起為固定螺絲。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于所述的無人機尾撐桿還包括尾翼鎖定卡扣，所述的尾翼鎖定卡扣包括固定支架、卡扣和按鍵，卡扣與固定支架垂直，按鍵設(shè)置在固定支架的尾部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于在所述的固定支架上設(shè)置有至少一個固定裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于所述的固定裝置為兩個，所述的一個固定裝置設(shè)置在固定支架遠離卡扣的一端，另一個固定裝置設(shè)置在所述的固定支架的中間位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，其特征在于所述的卡扣的頂端與所述固定支架表面的垂直距離大于所述的尾翼安裝平臺的高度。
專利摘要本實用新型涉及一種無人機伺服控制一體化快速裝卸翼面系統(tǒng)，包括無人機尾撐桿和全動水平尾翼，在所述的無人機尾撐桿的末端安裝有尾翼安裝平臺，在所述的全動水平尾翼上設(shè)置有伺服一體化控制盒，在所述的尾翼安裝平臺上設(shè)置有凸起，在所述的伺服一體化控制盒底面上設(shè)置有凹孔，所述的凸起與所述的凹孔的位置相對應(yīng)，所述的無人機尾撐桿與所述的全動水平尾翼通過所述的凸起卡扣在所述的凹孔中而固定在一起，上述結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)快速安裝接口、結(jié)構(gòu)裝卸不使用工具、單人手工操作短時間內(nèi)安裝完成的有益效果，解決了無人機拆裝煩瑣的技術(shù)問題。
文檔編號B64C3/00GK202201166SQ20112027269
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者朱驊, 王樺 申請人:北京安翔動力科技有限公司