本發(fā)明提供一種用于小型固定翼無人機(jī)發(fā)射的卡車平臺(tái)，屬于小型固定翼無人機(jī)發(fā)射設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

小型固定翼無人機(jī)由于其航速快，負(fù)載大，航程遠(yuǎn)而受到軍事和民用的極大關(guān)注，為了提高其使用水平，越來越多的新技術(shù)被應(yīng)用。現(xiàn)在，無人機(jī)的起飛多數(shù)采用自主動(dòng)力滑跑起飛，也有采用彈射起飛的。但是彈射起飛的載具多數(shù)為固定式，采用移動(dòng)式的還很少。而且針對(duì)前三點(diǎn)式起落架的移動(dòng)式發(fā)射平臺(tái)更是很少。而移動(dòng)式發(fā)射平臺(tái)由于本身具有極大的靈活性和便捷性，其必將對(duì)無人機(jī)的起飛有極大的推動(dòng)作用，可以大大降低無人機(jī)起飛的場地要求和速度要求等，能托寬其對(duì)使用場合的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)象，本發(fā)明提出一種用于小型固定翼無人機(jī)發(fā)射的卡車平臺(tái)，能夠滿足無人機(jī)發(fā)射的要求，而且簡單可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)路線為：一種用于小型固定翼無人機(jī)發(fā)射的卡車平臺(tái)，包括載物卡車、車廂、控制器、供電組、升降平臺(tái)、前起落架、起落架拉桿、拉簧、滑塊架、跑道式車廂頂板、滑輪機(jī)構(gòu)、加力器鋼絲繩、蓄能器鋼絲繩、蓄能器支座、蓄能板簧、固定軸、絞盤卷筒、安裝座、扭力電機(jī)、扭力電機(jī)齒輪、第一齒輪、扭力轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、慣性大齒輪、中心太陽輪、行星輪、大齒圈、中心轉(zhuǎn)軸、小軸套、行星架、第一組壓縮彈簧、第一棘輪盤、滑動(dòng)離合架、小滾子、第二棘輪盤、第二組壓縮彈簧、動(dòng)式離合片、拉繩、定式離合片、卷筒、小轉(zhuǎn)軸、第三齒輪、伺服電機(jī)齒輪、伺服電機(jī)、滑動(dòng)架架體、滑動(dòng)架拉柱、緩沖彈簧、頂板、滑輪安裝架、信號(hào)燈、升降口、滑軌、緩沖塊、固定底板、小滑輪架、軸孔座、角支座、大齒圈固定架、卷筒安裝架、固定螺栓、卷筒筒體、第二棘輪圈、第一棘輪圈，其特點(diǎn)在于：所述的車廂固定安裝在載物卡車的車板上，在車廂內(nèi)部固定安裝有控制器、供電組和升降平臺(tái)；跑道式車廂頂板由頂板、滑輪安裝架、信號(hào)燈、升降口、滑軌及緩沖塊組成，頂板的中間固定安裝有滑軌，在滑軌的兩端固定安裝有滑輪安裝架，緩沖塊固定安裝在頂板沿起飛方向前部的合適位置上，升降口固定安裝在頂板沿起飛方向后部的合適位置上，信號(hào)燈固定安裝在頂板上，通過上述安裝組成跑道式車廂頂板；滑動(dòng)架由滑動(dòng)架架體、滑動(dòng)架拉柱和緩沖彈簧組成，滑動(dòng)架拉柱固定安裝在滑動(dòng)架架體上，緩沖彈簧固定安裝在滑動(dòng)架架體上，通過上述安裝組成滑動(dòng)架；跑道式車廂頂板固定安裝在車廂的頂面上，前起落架的孔位上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有起落架拉桿，拉簧的兩端固定安裝在前起落架上和起落架拉桿上，保證起落架拉桿能在拉簧的作用下向上自動(dòng)拉起，滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在跑道式車廂頂板的滑軌上，滑動(dòng)架拉柱勾拉住起落架拉桿的拉柱；滑輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑輪安裝架上，加力器鋼絲繩一端固定安裝在滑動(dòng)架架體上，另一端越過滑輪機(jī)構(gòu)后繞纏在卷筒的卷筒筒體上，蓄能器鋼絲繩一段固定安裝在滑動(dòng)架架體上，另一端越過滑輪機(jī)構(gòu)繞纏在絞盤卷筒上；兩個(gè)蓄能器支座固定安裝在車廂的內(nèi)部，固定軸固定安裝在兩個(gè)蓄能器支座的軸孔中，絞盤卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定軸上，兩組蓄能板簧的內(nèi)部起始端固定安裝在固定軸，外部的終止端固定安裝在絞盤卷筒上；安裝座由固定底板、小滑輪架、軸孔座、角支座、大齒圈固定架、卷筒安裝架和固定螺栓組裝而成，固定底板上固定安裝有小滑輪架、軸孔座、角支座、卷筒安裝架和固定螺栓，角支座上固定安裝有大齒圈固定架，通過上述安裝組成安裝座；卷筒由卷筒筒體和第二棘輪圈、第一棘輪圈組成；第二棘輪圈、第一棘輪圈分別固定安裝在卷筒筒體的對(duì)應(yīng)的兩側(cè)圓面上；安裝架通過固定螺栓固定安裝在車廂內(nèi)部的對(duì)應(yīng)位置上，扭力電機(jī)固定安裝在安裝架上，扭力電機(jī)齒輪固定安裝在扭力電機(jī)的輸出軸上，第一齒輪和第二齒輪都固定安裝在扭力轉(zhuǎn)軸上，并保證第一齒輪與扭力電機(jī)齒輪相嚙合，扭力轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在角支座的孔座上，慣性大齒輪固定安裝在中心轉(zhuǎn)軸上，中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在角支座的孔座上，并保證慣性大齒輪與第二齒輪相嚙合，中心太陽輪固定安裝在中心轉(zhuǎn)軸上，大齒圈固定安裝在大齒圈固定架中，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝中心轉(zhuǎn)軸的軸段上，小軸套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心轉(zhuǎn)軸上，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星架的支柱上，保證中心太陽輪與行星輪相嚙合，行星輪與大齒圈相嚙合，第一組壓縮彈簧穿裝在行星架的外伸支柱上，第一棘輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卷筒的軸段上，同時(shí)穿裝在行星架的外伸支柱上，保證第一棘輪盤能夠在行星架的外伸支柱上滑動(dòng)，同時(shí)保證第一棘輪盤能與第一棘輪圈相配合，第二棘輪盤通過其上的小支柱滑動(dòng)穿裝在卷筒安裝架的柱孔中，保證第二棘輪盤能沿這其上的小支柱軸向滑動(dòng)，同時(shí)要求能與第二棘輪圈相配合，小滾子滾動(dòng)安裝在滑動(dòng)離合架的滾子架上，滑動(dòng)離合架通過溝槽轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二棘輪盤的外圓面上，小滾子頂壓在第一棘輪盤的端面上，保證滑動(dòng)離合架能過同步帶動(dòng)第二棘輪盤和第一棘輪盤軸向滑動(dòng)；定式離合片與卷筒安裝架固定連接，動(dòng)式離合片轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卷筒安裝架的軸段上，同時(shí)其圓端面與滑動(dòng)離合架的端面相互接觸；拉繩固定連接在動(dòng)式離合片的拉頭上，伺服電機(jī)固定安裝在固定底板上，伺服電機(jī)齒輪固定安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，第三齒輪固定安裝在小轉(zhuǎn)軸上，保證與伺服電機(jī)齒輪相嚙合，小轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸孔座上，拉繩一端固定連接在動(dòng)式離合片的拉頭上，另一端繞過小滑輪架纏繞在小轉(zhuǎn)軸上，最后保證的運(yùn)動(dòng)效果為伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)齒輪和第三齒輪的配合，帶動(dòng)小轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拉伸帶動(dòng)動(dòng)式離合片做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也做向外側(cè)滑動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明采用上述技術(shù)路線，具有一下優(yōu)點(diǎn)：適用于帶有起落架小型固定翼飛機(jī)的彈射起飛，尤其是前三點(diǎn)式像真無人機(jī)；以卡車為平臺(tái)，能夠減輕對(duì)場地的要求；彈射起飛，節(jié)省無人機(jī)自身動(dòng)力；彈射裝置采用彈性元件儲(chǔ)能與釋放，相比于蒸汽和電磁技術(shù)，成本低，可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明彈射無人機(jī)時(shí)起落架的安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的蓄能部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的加力部件的整體示意圖。

圖7為本發(fā)明的加力部件結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖。

圖8為本發(fā)明的滑動(dòng)架9的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的跑道式車廂頂板10的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的安裝架18的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的卷筒40的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-載物卡車；2-車廂；3-控制器；4-供電組；5-升降平臺(tái)；6-前起落架；7-起落架拉桿；8-拉簧；9-滑塊架；10-跑道式車廂頂板；11-滑輪機(jī)構(gòu)；12-加力器鋼絲繩；13-蓄能器鋼絲繩；14-蓄能器支座；15-蓄能板簧；16-固定軸；17-絞盤卷筒；18-安裝座；19-扭力電機(jī)；20-扭力電機(jī)齒輪；21-第一齒輪；22-扭力轉(zhuǎn)軸；23-第二齒輪；24-慣性大齒輪；25-中心太陽輪；26-行星輪；27-大齒圈；28-中心轉(zhuǎn)軸；29-小軸套；30-行星架；31-第一組壓縮彈簧；32-第一棘輪盤；33-滑動(dòng)離合架；34-小滾子；35-第二棘輪盤；36-第二組壓縮彈簧；37-動(dòng)式離合片；38-拉繩；39-定式離合片；40-卷筒；41-小轉(zhuǎn)軸；42-第三齒輪；43-伺服電機(jī)齒輪；44-伺服電機(jī)；901-滑動(dòng)架架體；902-滑動(dòng)架拉柱；903-緩沖彈簧；1001-頂板；1002-滑輪安裝架；1003-信號(hào)燈；1004-升降口；1005-滑軌；1006-緩沖塊；1801-固定底板；1802-小滑輪架；1803-軸孔座；1804-角支座；1805-大齒圈固定架；1806-卷筒安裝架；1807-固定螺栓；4001-卷筒筒體；4002-第二棘輪圈；4003-第一棘輪圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1至圖11所述，一種用于小型固定翼無人機(jī)發(fā)射的卡車平臺(tái)，包括載物卡車1、車廂2、控制器3、供電組4、升降平臺(tái)5、前起落架6、起落架拉桿7、拉簧8、滑塊架9、跑道式車廂頂板10、滑輪機(jī)構(gòu)11、加力器鋼絲繩12、蓄能器鋼絲繩13、蓄能器支座14、蓄能板簧15、固定軸16、絞盤卷筒17、安裝座18、扭力電機(jī)19、扭力電機(jī)齒輪20、第一齒輪21、扭力轉(zhuǎn)軸22、第二齒輪23、慣性大齒輪24、中心太陽輪25、行星輪26、大齒圈27、中心轉(zhuǎn)軸28、小軸套29、行星架30、第一組壓縮彈簧31、第一棘輪盤32、滑動(dòng)離合架33、小滾子34、第二棘輪盤35、第二組壓縮彈簧36、動(dòng)式離合片37、拉繩38、定式離合片39、卷筒40、小轉(zhuǎn)軸41、第三齒輪42、伺服電機(jī)齒輪43、伺服電機(jī)44、滑動(dòng)架架體901、滑動(dòng)架拉柱902、緩沖彈簧903、頂板1001、滑輪安裝架1002、信號(hào)燈1003、升降口1004、滑軌1005、緩沖塊1006、固定底板1801、小滑輪架1802、軸孔座1803、角支座1804、大齒圈固定架1805、卷筒安裝架1806、固定螺栓1807、卷筒筒體4001、第二棘輪圈4002、第一棘輪圈4003，其特點(diǎn)在于：所述的車廂2固定安裝在載物卡車1的車板上，在車廂2內(nèi)部固定安裝有控制器3、供電組4和升降平臺(tái)5；跑道式車廂頂板10由頂板1001、滑輪安裝架1002、信號(hào)燈1003、升降口1004、滑軌1005及緩沖塊1006組成，頂板1001的中間固定安裝有滑軌1005，在滑軌1005的兩端固定安裝有滑輪安裝架1002，緩沖塊1006固定安裝在頂板1001沿起飛方向前部的合適位置上，升降口1004固定安裝在頂板1001沿起飛方向后部的合適位置上，信號(hào)燈1003固定安裝在頂板1001上，通過上述安裝組成跑道式車廂頂板10；滑動(dòng)架9由滑動(dòng)架架體901、滑動(dòng)架拉柱902和緩沖彈簧903組成，滑動(dòng)架拉柱902固定安裝在滑動(dòng)架架體901上，緩沖彈簧903固定安裝在滑動(dòng)架架體901上，通過上述安裝組成滑動(dòng)架9；跑道式車廂頂板10固定安裝在車廂2的頂面上，前起落架6的孔位上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有起落架拉桿7，拉簧8的兩端固定安裝在前起落架6上和起落架拉桿7上，保證起落架拉桿7能在拉簧8的作用下向上自動(dòng)拉起，滑動(dòng)架9滑動(dòng)安裝在跑道式車廂頂板10的滑軌1005上，滑動(dòng)架拉柱902勾拉住起落架拉桿7的拉柱；滑輪機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑輪安裝架1002上，加力器鋼絲繩12一端固定安裝在滑動(dòng)架架體901上，另一端越過滑輪機(jī)構(gòu)11后繞纏在卷筒40的卷筒筒體4001上，蓄能器鋼絲繩13一段固定安裝在滑動(dòng)架架體901上，另一端越過滑輪機(jī)構(gòu)11繞纏在絞盤卷筒17上；兩個(gè)蓄能器支座14固定安裝在車廂2的內(nèi)部，固定軸16固定安裝在兩個(gè)蓄能器支座14的軸孔中，絞盤卷筒17轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定軸16上，兩組蓄能板簧15的內(nèi)部起始端固定安裝在固定軸16，外部的終止端固定安裝在絞盤卷筒17上；安裝座18由固定底板1801、小滑輪架1802、軸孔座1803、角支座1804、大齒圈固定架1805、卷筒安裝架1806和固定螺栓1807組裝而成，固定底板1801上固定安裝有小滑輪架1802、軸孔座1803、角支座1804、卷筒安裝架1806和固定螺栓1807，角支座1804上固定安裝有大齒圈固定架1805，通過上述安裝組成安裝座18；卷筒40由卷筒筒體4001和第二棘輪圈4002、第一棘輪圈4003組成；第二棘輪圈4002、第一棘輪圈4003分別固定安裝在卷筒筒體4001的對(duì)應(yīng)的兩側(cè)圓面上；安裝架18通過固定螺栓1807固定安裝在車廂2內(nèi)部的對(duì)應(yīng)位置上，扭力電機(jī)19固定安裝在安裝架18上，扭力電機(jī)齒輪20固定安裝在扭力電機(jī)19的輸出軸上，第一齒輪21和第二齒輪23都固定安裝在扭力轉(zhuǎn)軸22上，并保證第一齒輪21與扭力電機(jī)齒輪20相嚙合，扭力轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在角支座1804的孔座上，慣性大齒輪24固定安裝在中心轉(zhuǎn)軸28上，中心轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在角支座1804的孔座上，并保證慣性大齒輪24與第二齒輪23相嚙合，中心太陽輪25固定安裝在中心轉(zhuǎn)軸28上，大齒圈27固定安裝在大齒圈固定架1805中，行星架30轉(zhuǎn)動(dòng)安裝中心轉(zhuǎn)軸28的軸段上，小軸套29轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中心轉(zhuǎn)軸28上，行星輪26轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星架30的支柱上，保證中心太陽輪25與行星輪26相嚙合，行星輪26與大齒圈27相嚙合，第一組壓縮彈簧31穿裝在行星架30的外伸支柱上，第一棘輪盤32轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卷筒40的軸段上，同時(shí)穿裝在行星架30的外伸支柱上，保證第一棘輪盤32能夠在行星架30的外伸支柱上滑動(dòng)，同時(shí)保證第一棘輪盤32能與第一棘輪圈4003相配合，第二棘輪盤35通過其上的小支柱滑動(dòng)穿裝在卷筒安裝架1806的柱孔中，保證第二棘輪盤35能沿這其上的小支柱軸向滑動(dòng)，同時(shí)要求能與第二棘輪圈4002相配合，小滾子34滾動(dòng)安裝在滑動(dòng)離合架33的滾子架上，滑動(dòng)離合架33通過溝槽轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二棘輪盤35的外圓面上，小滾子34頂壓在第一棘輪盤32的端面上，保證滑動(dòng)離合架33能過同步帶動(dòng)第二棘輪盤35和第一棘輪盤32軸向滑動(dòng)；定式離合片39與卷筒安裝架1806固定連接，動(dòng)式離合片37轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卷筒安裝架1806的軸段上，同時(shí)其圓端面與滑動(dòng)離合架33的端面相互接觸；拉繩38固定連接在動(dòng)式離合片37的拉頭上，伺服電機(jī)44固定安裝在固定底板1801上，伺服電機(jī)齒輪43固定安裝在伺服電機(jī)44的輸出軸上，第三齒輪42固定安裝在小轉(zhuǎn)軸41上，保證與伺服電機(jī)齒輪43相嚙合，小轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸孔座1803上，拉繩38一端固定連接在動(dòng)式離合片37的拉頭上，另一端繞過小滑輪架1802纏繞在小轉(zhuǎn)軸41上，最后保證的運(yùn)動(dòng)效果為伺服電機(jī)44通過伺服電機(jī)齒輪43和第三齒輪42的配合，帶動(dòng)小轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拉伸38帶動(dòng)動(dòng)式離合片37做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也做向外側(cè)滑動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的具體工作原理為：首先卡車勻速直線行駛或者停止，由升降平臺(tái)5將無人機(jī)由車廂2內(nèi)部送至跑道式車廂頂板10上，然后控制器3控制扭力電機(jī)19動(dòng)作，扭力電機(jī)19的動(dòng)力通過齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)到行星架30，然后行星架30帶動(dòng)第一棘輪盤32運(yùn)動(dòng)，通過與第一棘輪圈4003的配合帶動(dòng)卷筒40開始動(dòng)作，從而通過加力器鋼絲繩12帶動(dòng)滑動(dòng)架9開始向后運(yùn)動(dòng)，然后蓄能器鋼絲繩13開始帶動(dòng)絞盤卷筒17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而是蓄能板簧15開始蓄能，與此同時(shí)，第一棘輪盤35也在卷筒安裝架1806的卡住作用下防止卷筒40反向動(dòng)作，當(dāng)滑動(dòng)架9拉到合適位置，扭力電機(jī)19停止動(dòng)作；將無人機(jī)前起落架6的起落架拉桿7掛拉在滑動(dòng)架拉柱902上，然后伺服電機(jī)44開始工作，通過拉繩38帶動(dòng)動(dòng)式離合片37旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向外軸向滑動(dòng)，推動(dòng)滑動(dòng)離合架33向外滑動(dòng)，然后帶動(dòng)第一棘輪盤32和第二棘輪盤33向外運(yùn)動(dòng)，從而釋放卷筒40，這是蓄能板簧15開始釋放能力，通過蓄能器鋼絲繩13帶動(dòng)滑動(dòng)架9高速前沖，進(jìn)而帶動(dòng)無人機(jī)完成彈射起飛，當(dāng)起飛完成后，滑動(dòng)架9的緩沖彈簧903碰撞在緩沖快1006上，促使滑動(dòng)架9減速停止，伺服電機(jī)44回復(fù)原來位置，第二棘輪盤35在第二組壓縮彈簧36的作用下軸向回復(fù)原位，第一棘輪盤32在第一組壓縮彈簧31、行星架30和小軸套29的作用下軸向也回復(fù)到原位，進(jìn)而等待下一次的彈射動(dòng)作。