用于集成集中飛行指示儀提示的直升機系統和方法
【專利摘要】提供了用于將直升機顯示器的集中提示及俯仰和滾轉提示與提供示出飛機飛行路徑的移動參考的飛行路徑標記集成并顯示的系統和方法。
【專利說明】用于集成集中飛行指示儀提示的直升機系統和方法

【技術領域】
[0001]本文所述示例性實施例一般地涉及直升機航空學且更特別地涉及用于使直升機飛行的給飛行員的提示的顯示。

【背景技術】
[0002]直升機飛行以明顯更多垂直和動力學過程而不同于固定翼飛機。同樣地，在典型合成視覺系統(SVS)顯示器上表示用于直升機操作的提示、例如俯仰和滾轉提示及集中(collective)提示與固定翼飛機相比呈現出更多問題。
[0003]飛機和直升機一般地集成了稱為飛行指揮儀的功能，其向飛行員提供關于如何操縱飛機控制器以使飛機與已經使用飛機導航系統所選擇的路徑對準的指導。
[0004]直升機飛行指揮儀傳統上已使用單獨的提示來提供用于飛機的集中、俯仰和滾轉控制軸的指導。該提示被顯示為相對于用于每個控制軸的固定參考點移動的標記。集中提不被表不為符號，該符號表不集中控制。該符號相對于例如提供參考點的一對固定三角形而上下移動。飛行員負責使集中控制向上或向下移動以將集中提示符號置于兩個三角形之間。類似的情形還適用于俯仰和滾轉軸，其中提供了固定參考標記，并且飛行員負責通過在相應的軸中操縱飛機來使該提示與參考標記對準。
[0005]用于俯仰和滾轉軸中的飛機指揮儀提示的已知實施方式提供了“單提示”格式，其通過使用提示的旋轉來命令滾轉軸移動且使用上下移動來命令俯仰軸控制來將俯仰和滾轉提示集成。這種符號體系被用于固定翼和旋轉翼兩種飛機中。其獨有能力是在垂直軸中移動的直升機要求附加提示以提供在該軸上的指導。
[0006]固定翼飛機中的SVS和飛行路徑標記(FPM)功能的先前實施方式已通過使用類似于單提示FD符號體系的功能而將俯仰和滾轉飛行指揮儀(FD)提示與FPM集成。
[0007]相應地，期望的是提供一種將所顯示提示集成以便向飛行員顯示從而使直升機飛行的系統和方法。此外，根據結合附圖及前述【技術領域】和【背景技術】進行的后續(xù)詳細描述和所附權利要求，示例性實施例的其他期望特征和特性將變得明顯。


【發(fā)明內容】

[0008]提供了一種用于將所顯示提示集成以便向飛行員顯示從而使直升機飛行的系統和方法。
[0009]在示例性實施例中，一種用于飛機的顯示器，該飛機具有飛行參數和集中控制，該顯示器使多個圖標被顯示在其上面，該圖標包括指示飛機的方向的參考圖標，參考圖標在顯示器上的位置包括第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，該位置在第二狀態(tài)下被固定在顯示器上，并且顯示器上的位置在第一狀態(tài)下對飛機飛行參數進行響應；以及集中提示，其在顯示器上的移動在第二狀態(tài)下對集中控制進行響應，并且在第一狀態(tài)下對參考圖標的移動和集中控制進行響應。
[0010]在另一示例性實施例中，一種用于在用于飛機的顯示器上顯示多個圖標的方法，該飛機具有飛行參數和集中控制，包括顯示指示飛機方向的參考圖標，參考圖標在顯示器上的位置包括第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，該位置在第二狀態(tài)下被固定在顯示器上，并且顯示器上的位置在第一狀態(tài)下對飛機飛行參數進行響應；以及集中提示，其在顯示器上的移動在第二狀態(tài)下對集中控制進行響應，并且在第一狀態(tài)下對參考圖標的移動和集中控制進行響應。
[0011]在又另一示例性實施例中，在用于飛機的系統中，該飛機具有飛行參數和提供輸出的集中控制，該系統包括被配置成顯示參考圖標和集中提示兩者的顯示器，其中，參考圖標在顯示器上的位置包括第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，該位置在第二狀態(tài)下在顯示器上被固定，并且顯示器上的位置在第一狀態(tài)下對飛機飛行參數進行響應；以及集中提示，其在顯示器上的移動在第二狀態(tài)下對集中控制進行響應，并且在第一狀態(tài)下對參考圖標的移動和集中控制進行響應。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面將結合以下附圖來描述本發(fā)明，其中，相同的附圖標記表示相同元件，并且圖1是根據本文所述示例性實施例的適合于在直升機中使用的已知顯示系統的框圖； 圖2是包括根據第一示例性實施例生成的提示的飛行環(huán)境的模擬圖像；
圖3是包括根據第二示例性實施例生成的提示的飛行環(huán)境的模擬圖像；
圖4是包括根據第三示例性實施例生成的提示的飛行環(huán)境的模擬圖像；
圖5是包括根據第四示例性實施例生成的提示的飛行環(huán)境的模擬圖像；以及圖6是根據示例性實施例的適合于與圖1的顯示系統一起使用的示例性方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0013]以下詳細描述本質上僅僅是說明性的且并不意圖限制主題的實施例或此類實施例的應用和使用。在本文中被描述為示例性的任何實施方式不一定要理解為相比于其他實施方式是優(yōu)選或有利的。此外，并不意圖束縛于在先前的【技術領域】、【背景技術】、
【發(fā)明內容】
或以下詳細描述中提出的明示或默示理論。
[0014]本領域的技術人員將認識到可將結合本文公開實施例所述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路以及算法步驟實現為電子硬件、計算機軟件或兩者的組合。上文按照功能性和/或邏輯塊部件(或模塊)和各種處理步驟描述了某些實施例和實施方式。然而，應認識到的是可用被配置成執(zhí)行指定功能的任何數目的硬件、軟件和/或固件來實現此類塊部件(或模塊)。為了清楚地舉例說明硬件和軟件的此可互換性，上文大體上在其功能方面描述了各種說明性部件、塊、模塊、電路以及步驟。此類功能被實現為硬件還是軟件取決于對整個系統施加的特定應用和設計約束。技術人員可針對每個特定應用以變化的方式實現所述功能，但是不應將此類實施方式判定解釋為引起對本發(fā)明的范圍的偏離。例如，系統或部件的實施例可采用各種集成電路部件，例如存儲器元件、數字信號處理元件、邏輯元件、查找表等，其可在一個或多個微處理器或其他控制設備的控制下執(zhí)行多種功能。另外，本領域的技術人員將認識到本文所述的實施例僅僅是示例性實施方式。
[0015]結合本文公開的實施例所述的各種說明性邏輯塊、模塊以及電路可用被設計成執(zhí)行本文所述功能的通用處理器、數字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)或其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯、分立硬件部件或其任何組合實現或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但作為替換，處理器可以是任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。還可將處理器實現為計算設備的組合，例如DSP與微處理器、多個微處理器、與DSP核相結合的一個或多個微處理器或任何其他此類配置的組合。詞語“示例性”在本文中獨有地用來意指“充當示例、實例或圖示”。在本文中描述為“示例性”的任何實施例不一定要理解為相比于其他實施例是優(yōu)選或有利的。任何上述設備是計算機可讀存儲介質的示例性、非限制性示例。
[0016]在本文中，可單獨地使用諸如第一和第二等關系術語來將一個實體或動作與另一實體或動作區(qū)別開而不一定要求或暗指此類實體或動作之間的任何實際的此類關系或順序。諸如“第一”、“第二”、“第三”等數字序數簡單地表示多個中的不同個體，并且并不暗示任何順序或序列，除非由權利要求語言具體地定義。任何權利要求中的文本序列并不暗指必須根據此類序列按照時間或邏輯順序來執(zhí)行過程步驟。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下可按照任何順序來交換該過程步驟，只要此類交換并不與權利要求語言相矛盾且不是在邏輯上無意義的即可。
[0017]為了簡潔起見，在本文中可能并未詳細地描述與圖形和圖像處理、導航、飛行計劃、飛機控制、飛機數據通信系統以及某些系統和子系統(及其單獨操作部件)的其他功能方面有關的常規(guī)技術。此外，在本文中包含的各種圖中所示的連接線意圖表示各種元件之間的示例性功能關系和/或物理耦合。應注意的是，在主題的實施例中可存在許多替換或附加功能關系或物理連接。
[0018]以下描述參考被“耦合”在一起的元件或節(jié)點或特征。除非另外明確地說明，如本文所使用的“耦合”意指一個元件/節(jié)點/特征被直接地或間接地接合到另一元件/節(jié)點/特征(或者直接地或間接地與之通信)而不一定是機械地。因此，雖然附圖可描述元件的一個示例性布置，但在所述主題的實施例中可存在附加中間元件、設備、特征或部件。另外，還可僅僅出于參考的目的在以下描述中使用某些術語，并且因此其并不意圖是限制性的。
[0019]本文所討論的技術和概念涉及適合于在與飛機相關聯的顯示設備上指示飛機是否在用于期望飛行路徑的指定準則內的飛行管理系統。
[0020]本文所述的映射方法可與多種飛行器一起使用，諸如飛機和直升機。航空環(huán)境在本文中被描述為示例性實施例且可包括從一點至另一點的導航或在機場處的進場和著陸。一般地，結合本文提出的俯視圖而提出了側視圖顯示?？蓪⒏鞣N類型的地圖用于在側視圖上顯示，例如道路地圖、地形地圖、航空地圖以及地貌地圖。
[0021]某些應用可要求超過一個監(jiān)視器、例如俯視顯示屏來完成任務。這些監(jiān)視器可包括二維活動地圖顯示器和三維透視顯示器?；顒拥貓D顯示器可包括飛機、飛行計劃以及周圍環(huán)境的自上而下視圖。利用各種符號來表示導航提示(例如，航線點符號、將航線點符號互連的線段、測距環(huán))和附近環(huán)境特征(例如，地形、天氣條件、行政區(qū)邊界等)。
[0022]對下文所述那些的本發(fā)明的替換實施例可利用可用的任何導航系統信號，例如基于地面的導航系統、GPS導航輔助設備、飛行管理系統以及慣性導航系統，以動態(tài)地對精確的航線進行校準和確定。
[0023]本文所述的示例性實施例涉及用于控制諸如直升機之類的垂直起飛飛機的集中或垂直軸的提示的圖形顯示。已針對固定標度顯示傳統集中提示。當相對于飛行路徑矢量在HUD、SVS或EVS顯示器上顯示時，俯仰和滾轉的位置可隨著飛行路徑矢量移動而顯著地改變。如果以傳統集中提示的方式針對固定標度來顯示集中提示，則這可能導致用于飛行員觀察集中、俯仰和滾轉提示兩者的大的掃描距離。根據示例性實施例，并且在兩個狀態(tài)中的第一狀態(tài)下，集中提示的圖形實施方式允許還相對于飛行路徑矢量而顯示垂直軸提示，并且促進飛行員的視覺掃描在飛行路徑矢量周圍保持聚焦。在第二狀態(tài)下，例如當飛行參數超過閾值或者當由飛行員選擇時，相對于固定位置來顯示集中提示，并且響應于此而由集中控制實現集中提示移動。另外，當飛行參數指示過渡狀態(tài)時，與狀態(tài)一相關聯的提示將淡出且與狀態(tài)二相關聯的提示將在其各自位置處淡入(或者反之亦然)。淡入或淡出意指強度和透明度方面的增加或減小。
[0024]圖1是簡化功能框圖，圖示出用于在直升機顯示器上向飛行員顯示飛行提示的圖像的顯示系統110。應理解的是，圖1是用于說明和便于描述的目的的顯示系統110的簡化表示，并且圖1并不意圖以任何方式限制主題的應用或范圍。在實踐中，顯示系統110和/或直升機將包括用于提供附加功能和特征的許多其他設備和部件，如在本領域中將認識到的。
[0025]顯示系統110包括多個部件，其中的每個可被配置成用于安裝到直升機。在某些實施例中，顯示系統110可以是自包含式系統，使得下述每個部件被包含在單個外殼中，并且獨有地專用于起到顯示系統110的作用，而在其他實施例中，下述各種部件可以是獨立部件，并且其可以是被用作其他系統的一部分且被配置成用作此類其他系統與顯示系統110之間的共享資源的部件。
[0026]在圖1中所示的實施例中，顯示系統110包括導航系統112，其從姿態(tài)傳感器114、空速傳感器116以及導航位置定位器120接收信號，導航位置定位器包括例如全球定位系統(GPS) 118和VHF權項無線電信標系統(V0R)。導航系統112向飛行指揮儀122提供輸出，其向顯示器124提供輸出。在其他實施例中，系統110可包括附加或減少的部件。
[0027]在某些實施例中，系統110可完全或部分地被集成到增強視覺系統(未示出)中進行操作，或者當與SVS (未示出)一起使用增強視覺系統時被集成到組合視覺系統(未示出)。
[0028]示例性實施例的導航系統112被配置成確定直升機相對于地球表面的位置。此類導航位置定位器118、120還可包括例如但不限于全球導航衛(wèi)星系統(未示出)或慣性導航系統(未示出)。導航系統112接收航線、速度、下降速率以及關于直升機的航向、高度和姿態(tài)的其他輸入并被配置成響應于此而向飛行指揮儀122提供輸出?？捎蒅PS 118 (有或沒有廣域增強系統)與慣性參考系統(未示出)的組合對地理數據(高完整性)進行定位。
[0029]根據示例性實施例，飛行指揮儀122計算命令以供飛行員或自動駕駛儀使用以操縱飛機控制系統，使得飛機將捕捉并跟蹤已在飛機導航系統中選擇的路徑。飛行指揮儀將計算用于例如俯仰、滾轉以及集中之類的每個飛機控制軸的命令。這些命令被發(fā)送到顯示系統124，其中，使用二維或三維圖形對象來再現提示以便顯示給飛行員。
[0030]顯示器124被配置成向飛行員提供增強圖像。根據示例性實施例，可使用適合于以操作員可觀看的格式來呈現文本、圖形和/或圖標信息的許多已知顯示器中的任何一個來實現顯示器124。此類顯示器的非限制性示例包括各種陰極射線管(CRT)顯示器以及各種平板顯示器，諸如各種類型的IXD (液晶顯示器WPTFT (薄膜晶體管)顯示器。另外可將顯示器124實現為面板安裝顯示器、HUD (平視顯示器)投影或許多已知技術中的任何一個。另外應注意的是可將顯示器124配置為許多類型的直升機飛行甲板顯示器中的任何一個。例如，可將其配置為多功能顯示器、水平情況指示器或垂直情況指示器。然而，在所述實施例中，將顯示器124配置為主要飛行顯示器(PFD)。顯示器124被配置成顯示任何類型的圖像，包括但不限于圖形和文本。
[0031]處理器126可以是任何類型的計算機、計算機系統、微處理器、邏輯器件集合或飛行指揮儀122內的任何其他模擬或數字電路，其被配置成計算和/或執(zhí)行算法和/或執(zhí)行軟件應用程序和/或執(zhí)行子例程和/或被加載并執(zhí)行任何類型的計算機程序。處理器126可包括單個處理器或協調一致地動作的多個處理器。在某些實施例中，吹冷氣126可以獨有地專供與飛行指揮儀122 —起使用，而在其他實施例中，可與直升機機載的其他系統共享處理器126。在另外的其他實施例中，可將處理器126集成到系統110的任何其他部件中。
[0032]與飛行指揮儀122通信和/或操作耦合為處理器126提供用于向和從每個其他部件發(fā)射和接收信號、命令、指令以及詢問的路徑。處理器126被配置，例如加載有且能夠執(zhí)行適當的計算機代碼、軟件和/或應用程序以與顯示系統110的每個其他部件相交互且相協調以便提供對應于下文所述提示的圖標。
[0033]在操作中，處理器126被配置成處理用于主機直升機的飛行狀態(tài)數據中的提供給飛行指揮儀的數據。在這方面，飛行狀態(tài)數據源生成、測量和/或提供與主機直升機的操作狀態(tài)、主機直升機在其中操作的環(huán)境、飛行參數等有關的不同類型的數據。在實踐中，可使用線路可替換單元(LRU)、換能器、加速度計、儀表、傳感器及其他眾所周知的設備來實現飛行狀態(tài)數據源。由飛行狀態(tài)數據源提供的數據例如且在沒有限制的情況下可包括:空速數據；地速數據；高度數據；姿態(tài)數據，包括俯仰數據和滾轉數據；偏航數據；地理位置數據(高度完整性)，諸如GPS (廣域增強系統)與慣性參考系統數據的組合；時間/日期信息；航向信息；天氣信息；飛行路徑數據；軌道數據；雷達高度數據；幾何高度數據；風速數據；以及風向數據。
[0034]應理解的是圖1是用于說明和便于描述的目的的顯示系統110的簡化表示，并且圖1并不意圖以任何方式限制主題的應用或范圍。在實踐中，顯示系統110和/或直升機(未示出)將包括用于提供附加功能和特征的許多其他設備和部件，如在本領域中將認識到的。
[0035]本文所述的顯示符號體系將命令用于由飛行指揮儀計算的集中控制軸并以將集中控制提示與飛行路徑矢量及俯仰和滾轉提示集成的方式向飛行員顯示那些命令。
[0036]在直升機中，俯仰和集中控制軸是高度相關的，因為那兩個控制軸一起工作以控制飛機垂直路徑和速度。根據本文所述的示例性實施例，將提供示出飛機飛行路徑的移動參考的飛行路徑標記(FPM)與集中和俯仰飛行指揮儀(FD)提示進行集成。
[0037]參考圖2且根據本文所述的示例性實施例，被示為三角形的集中提示202相對于參考圖標204上下移動(垂直軸210)。對于本示例性實施例而言存在兩個狀態(tài)。第一狀態(tài)描述以前向空速飛行的直升機，而第二狀態(tài)描述處于緩慢空速或盤旋的直升機。
[0038]在第一狀態(tài)下，使用參考圖標204 (其按照慣例可稱為飛行路徑標記)來指示通過空間的實際飛機路徑。當與SVS、EVS或HUD顯示系統一起使用時，參考圖標204顯示當前飛機飛行路徑軌跡。如果使參考圖標204與跑道222或其他著陸表面對準，則飛機將到達該點處。在本發(fā)明的所示實施例中，參考圖標204包括人字紋圖標206，其提供用于集中提示202的參考點。當集中提示202的三角形在人字紋圖標206內時，將滿足集中FD指導。雖然如所述的三角形202和人字紋圖標206是優(yōu)選的，但是其他實施方式是是可能的，其具有相對于參考圖標204的相應參考點上下移動的另一形狀的標記。飛行員或自動駕駛儀必須操縱飛機控制器以使參考圖標204與俯仰和滾轉提示203對準。示例性實施例將集中提示202的顯示與參考圖標204集成，使得在緊密接近于參考圖標204的區(qū)域中顯示用于所有控制軸的提示。
[0039]圖2的顯示中還示出了作為示例包括湖212、跑道222和地形透視圖214的外部環(huán)境的表示。該顯示還可包括姿態(tài)標度224及其他典型指導圖標。為了簡單起見，此圖示不包括通常在PFD上包括的其他符號體系，諸如空速、高度、航線指示符和航向指示符。
[0040]俯仰和集中控制軸兩者能夠影響垂直軸210中的相對于外部環(huán)境的參考表示的參考圖標204位置。滾轉控制軸能夠影響水平軸211中的相對于外部環(huán)境的表示的參考圖標204位置。在操作中，飛行員將操縱集中和俯仰控制軸以隨著參考圖標204相對于外部環(huán)境的表示移動而使集中提示202和俯仰提示203兩者與參考圖標204對準。
[0041]如果在參考圖標204、具體地人字紋圖標206之上顯示集中提示202,則飛行員將使集中控制向上移動以在概念上“將飛行路徑向上拉”以匹配集中提示202所指示的。相反地，如果在參考圖標204下面顯示集中提示202 (如所示)，則飛行員將把集中控制向下推以“將飛行向下推”以匹配集中提示202所要求的。同樣地，在俯仰軸中，如果俯仰提示203在參考圖標204之上(如所示)，則飛行員將增加飛機俯仰姿態(tài)以滿足俯仰提示203。由于參考圖標204是移動參考而不是如在傳統集中提示中的固定參考，所以飛行員能夠設想使用集中和俯仰控制兩者來控制單個集成參考。所注意的是，圖2中所描述的情況要求飛行員將集中控制向下推以及使直升機向上俯仰。
[0042]圖3提供了示例性顯示300，其示出了其中將集中提示再現為圓302而不是三角形的替換示例性實施例。再次地參考參考圖標304和半圓圖標303來顯示此提示。圖4提供了其中將提示顯示為必須與參考圖標404對準的凹口正方形402的又另一實施例400。在此所示實施例中，還在集中標度上示出了分度標記403。如果用分度標記來實現，則這些標記將優(yōu)選地與參考圖標404 —致地移動。
[0043]圖5提供了第二狀態(tài)的示例性實施例500，其中，使FD提示以固定顯示參考而不是移動飛行路徑標記為參考。這可能在FPM無效時發(fā)生，例如當直升機處于低空速或盤旋時，或者當用戶選擇不使FD提示以FPM為參考時。參考圖標504在顯示器上是固定的，而集中提示502集中控制被保持在圖標503內。在本示例中,所述固定參考提示是飛機符號。
[0044]圖6是圖示出適合于與飛行甲板顯示系統100 —起使用的方法600的示例性實施例的流程圖。方法600表示用于在主機飛機的機載顯示器上顯示飛機進場或起飛的方法的一個實施方式。結合方法600所執(zhí)行的各種任務可用軟件、硬件、固件或其任何組合來執(zhí)行。出于說明性目的，方法600的以下描述可參考上文結合先前的圖所述的元件。在實踐中，可由所述系統的不同元件來執(zhí)行方法600的各部分，例如處理器、顯示元件或數據通信部件。應認識到的是，方法600可包括任何數目的附加或替換任務，圖6中所示的任務不需要按照所示順序來執(zhí)行，并且可將方法600結合到具有在本文中未詳細描述的附加功能的更全面的程序或方法中。此外，可以從方法600的實施例省略圖6中所示的任務中的一個或多個，只要預定總體功能保持完整即可。
[0045]根據圖6的示例性方法，一種用于在用于飛機的顯示器上顯示多個圖標的方法，所述飛機具有飛行參數和集中控制，包括顯示601指示飛機方向的參考圖標,參考圖標在顯示器上的位置包括第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，該位置在第二狀態(tài)下在顯示器上被固定，并且顯示器上的位置在第一狀態(tài)下對飛機飛行參數進行響應；以及顯示602集中提示，其在顯示器上的移動在第二狀態(tài)下對集中控制進行響應，并且在第一狀態(tài)下對參考圖標的移動和集中控制進行響應。
[0046]上文已相對于特定實施例描述了益處、其他優(yōu)點以及問題的解決方案。然而，不應將可能促使任何益處、優(yōu)點或解決方案發(fā)生或變得更加明顯的益處、優(yōu)點、問題的解決方案以及任何一個或多個元素理解成任何或所有權利要求的關鍵、要求或必不可少的特征或元素。如本文所使用的，術語“包括”、“包含”或其任何其他變體意圖涵蓋非窮舉包括，使得包括元件列表的過程、方法、物品或設備不僅包括那些元素，而且可包括未明確地列出或此類過程、方法、物品或設備所固有的其他元素。
[0047]雖然在前述詳細描述中已提出了至少一個示例性實施例，但應認識到的是存在許多變體。還應認識到的是,一個或多個示例性實施例僅僅是示例，并且并不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。相反地，前述詳細描述將為本領域的技術人員提供用于實現本發(fā)明的示例性實施例的方便道路圖，應理解的是，在不脫離如在所附權利要求中闡述的本發(fā)明的范圍的情況下在示例性實施例中所述的元件的功能和布置方面進行各種更改。
【權利要求】
1.一種用于飛機的顯示器，該飛機具有飛行參數和集中控制，該顯示器使多個圖標被顯示在其上面，該圖標包括: 指示飛機的方向的參考圖標，該參考圖標的顯示器上的位置包括第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，該位置在第二狀態(tài)下在顯示器上是固定的，并且顯示器上的該位置在第一狀態(tài)下對飛機飛行參數進行響應；以及 集中提示，其在顯示器上的移動在第二狀態(tài)下對集中控制進行響應，并且在第一狀態(tài)下對參考圖標的移動和集中控制進行響應。
2.權利要求1的顯示器，其中，所述圖標還包括: 標度，被附加于參考圖標并被配置成指示響應于集中控制的集中提示的移動程度。
3.權利要求1的顯示器，其中，所述參考圖標包括: 第一狀態(tài)下的飛行路徑標記。
4.權利要求3的顯示器，其中，所述第一狀態(tài)在飛行路徑標記無效時發(fā)生。
5.權利要求1的顯示器，其中，所述參考圖標包括: 第二狀態(tài)下的飛機符號。
6.權利要求1的顯示器，其中，所述第二狀態(tài)在用戶選擇不使集中提示以飛行路徑標記為參考時發(fā)生。
7.權利要求1的顯示器，其中，所述第二狀態(tài)基于包括下降至閾值以下的飛機空速的飛行參數而發(fā)生。
8.權利要求7的顯示器，其中，所述參考圖標在第一和第二狀態(tài)的各位置之間的過渡期間在強度和透明度方面改變。
9.權利要求1的顯示器，其中，所述飛機還包括俯仰控制，并且所述圖標還包括: 俯仰提示，其在顯示器上的移動對俯仰控制和參考圖標的移動進行響應。
10.權利要求1的顯示器，其中，當不存在來自集中控制的輸入時，所述集中提示在第二狀態(tài)下在相對于參考圖標的位置是固定的。
11.一種用于在用于飛機的顯示器上顯示多個圖標的方法，該飛機具有飛行參數和集中控制，包括: 顯示指示飛機方向的參考圖標，該參考圖標的顯示器上的位置包括第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，該位置在第二狀態(tài)下在顯示器上是固定的，并且顯示器上的該位置在第一狀態(tài)下對飛機飛行參數進行響應；以及 顯示集中提示，其在顯示器上的移動在第二狀態(tài)下對集中控制進行響應，并且在第一狀態(tài)下對參考圖標的移動和集中控制進行響應。
12.權利要求11的方法，還包括: 顯示標度，該標度被附加于參考圖標并被配置成指示集中提示的移動程度。
13.權利要求11的方法，其中，顯示所述參考圖標包括: 顯示飛行路徑標記。
14.權利要求11的方法，其中，所述飛機還包括俯仰控制，并且所述圖標還包括: 俯仰提示，其在顯示器上的移動對俯仰控制和參考圖標的移動進行響應。
15.權利要求11的方法，其中，當不存在來自集中控制的輸入時，所述集中提示在第一狀態(tài)下在相對于參考圖標的位置是固定的。
【文檔編號】B64D43/00GK104417762SQ201410450445
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權日:2013年9月9日
【發(fā)明者】J.A.尼科爾斯, P.M.韋爾韋, 何剛, M.拉熱內斯, M.薩特 申請人:霍尼韋爾國際公司