一種用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀的制作方法
【專利摘要】一種用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀,屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域其特征在于，包括相位儀殼體、接頭組件、鎖緊墊圈、萬(wàn)向接頭組件和堵頭；萬(wàn)向接頭組件安裝于相位儀殼體的圓環(huán)結(jié)構(gòu)中間，其內(nèi)部的萬(wàn)向接頭殼體的兩端分別連接在堵頭和與堵頭相對(duì)的接頭組件上；相位儀殼體的兩個(gè)輸入支臂安裝孔和三個(gè)輸出接頭安裝孔外側(cè)均通過(guò)螺紋連接有一個(gè)接頭組件，并通過(guò)二者之間安裝的鎖緊墊圈鎖緊；相位儀殼體的萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔外側(cè)通過(guò)螺紋連接有一個(gè)堵頭，并通過(guò)二者之間安裝的鎖緊墊圈鎖緊。本發(fā)明可以通過(guò)純機(jī)械機(jī)構(gòu)對(duì)輸入運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移相，并可任意設(shè)置多路輸出的運(yùn)動(dòng)相位，方便后續(xù)機(jī)構(gòu)的布置。
【專利說(shuō)明】一種用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀。

【背景技術(shù)】
[0002]①槳盤周期性的上下?lián)]舞的最大值比周期變距操縱的最大值在相位上滯后一個(gè)角度Ψ，即操縱響應(yīng)在相位上滯后激振力一個(gè)角度Ψ，通常把這個(gè)角Ψ稱為提前操縱角?，F(xiàn)有直升機(jī)如Z9系列，其三臺(tái)主助力器成90度布置，縱向助力器布置在左前方，且正位于自動(dòng)傾斜器橫向操縱軸線上。這樣直接靠助力器的布置就可以設(shè)置提前操縱角為45度，使得當(dāng)槳葉運(yùn)動(dòng)到順航向向前方位時(shí)，其揮舞程度達(dá)到最大。
[0003]②Z9系列機(jī)型助力器布置要求主減速器上有足夠的安裝空間，以便于安裝三臺(tái)主助力器，然而這樣布置，三臺(tái)助力器上的載荷不平均，右前橫向助力器上的載荷會(huì)更大。某些機(jī)型如Z8系列，由于主減速器前有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，它們與主減速器的安裝連接使得無(wú)法像Z9系列機(jī)型那樣布置主助力器，否則會(huì)引起干涉。因此，將三臺(tái)主助力器成120度均勻布置，即正前方、左后方和右后方各布置一臺(tái)主助力器。這樣三臺(tái)主助力器均不在自動(dòng)傾斜器縱、橫向操縱軸線上，即無(wú)法通過(guò)布置助力器來(lái)設(shè)置提前操縱角，需要一種裝置使得當(dāng)單獨(dú)操縱向(或橫向)時(shí)，三臺(tái)主助力器的復(fù)合運(yùn)動(dòng)能夠使自動(dòng)傾斜器只繞自動(dòng)傾斜器縱向(或橫向)操縱軸線傾斜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的:
[0005]設(shè)計(jì)一種機(jī)械移相裝置，使得當(dāng)有互相垂直的兩路輸入時(shí)，可以得到成任意角度的多路輸出，該輸出的相位與移相裝置上的輸出點(diǎn)布置有關(guān)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0007]一種用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀，其特征在于，包括相位儀殼體1、接頭組件2、鎖緊墊圈3、萬(wàn)向接頭組件4和堵頭5。
[0008]相位儀殼體I為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，圓環(huán)結(jié)構(gòu)外側(cè)有兩個(gè)輸入支臂安裝孔6、三個(gè)輸出接頭安裝孔7和一個(gè)萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔8，安裝孔6、7、8均加工有內(nèi)螺紋，而邊緣均設(shè)計(jì)有配合鎖緊的U型凸起。兩個(gè)輸入支臂垂直布置，其上均有一個(gè)帶定位孔的凸耳。三個(gè)輸出接頭安裝孔呈120度均布，兩個(gè)輸入支臂和三個(gè)輸出接頭安裝孔在圓環(huán)平面內(nèi)。兩輸入支臂之間的輸出接頭安裝孔與其中一個(gè)輸入支臂夾角為40-50度，該輸出接頭安裝孔與萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔的孔中心在一條直線上。兩個(gè)輸入支臂為圓柱體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度不同，中間開有輸入接頭安裝孔，輸入接頭安裝孔為螺紋孔；三個(gè)輸出接頭安裝孔為螺紋孔。
[0009]接頭組件2包括軸承接頭9、接頭殼體10、第一軸承11、鎖緊螺套12、間隔錐套13和第二軸承14。軸承接頭9 一端為球軸承結(jié)構(gòu)，另一端為外螺紋，而中間呈階梯臺(tái)階狀逐漸縮小。接頭殼體10加工有內(nèi)螺紋和內(nèi)凸臺(tái)，其外端部加工有六角頭以便擰緊。鎖緊螺套12加工有外螺紋。間隔錐套13外表面及內(nèi)孔均呈錐臺(tái)狀。第一軸承11的外圈通過(guò)鎖緊螺套12壓緊在接頭殼體10內(nèi)凸臺(tái)上，內(nèi)圈通過(guò)間隔錐套13的大直徑端壓緊在軸承接頭9的階梯臺(tái)階上。第二軸承14的內(nèi)圈壓緊在間隔錐套13的小直徑端，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件鎖緊在軸承接頭9上。
[0010]萬(wàn)向接頭組件4包括萬(wàn)向接頭支柱15、萬(wàn)向接頭殼體16、第三軸承17和第四軸承18。萬(wàn)向接頭支柱15的中部鏤空，其兩端分別加工有固定整個(gè)相位儀的叉耳和螺紋孔。萬(wàn)向接頭殼體16的中間加工有通孔，其兩側(cè)加工有凸起圓柱。萬(wàn)向接頭殼體16中間的孔內(nèi)安裝有第四軸承18，其兩側(cè)凸起的圓柱上均安裝有第三軸承17。萬(wàn)向接頭殼體16通過(guò)螺栓等標(biāo)準(zhǔn)件安裝在萬(wàn)向接頭支柱15中部的鏤空處。
[0011]堵頭5呈階梯臺(tái)階狀，中間的臺(tái)階加工有外螺紋，而其最外端部加工有六角頭以便擰緊。
[0012]萬(wàn)向接頭組件4安裝于相位儀殼體I的圓環(huán)結(jié)構(gòu)中間，其內(nèi)部的萬(wàn)向接頭殼體16的兩端分別連接在堵頭5和與堵頭5相對(duì)的接頭組件2上。相位儀殼體I的兩個(gè)輸入支臂安裝孔6和三個(gè)輸出接頭安裝孔7外側(cè)均通過(guò)螺紋連接有一個(gè)接頭組件2，并通過(guò)二者之間安裝的鎖緊墊圈3鎖緊。相位儀殼體I的萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔8外側(cè)通過(guò)螺紋連接有一個(gè)堵頭5，并通過(guò)二者之間安裝的鎖緊墊圈3鎖緊。
[0013]本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn):
[0014]一種相位儀，包括相位儀殼體、接頭組件、鎖緊墊圈、萬(wàn)向接頭組件和堵頭。本發(fā)明的相位儀通過(guò)萬(wàn)向接頭組件中的軸承實(shí)現(xiàn)任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]當(dāng)其中一個(gè)輸入接頭組件有輸入時(shí)，本發(fā)明的相位儀繞另一輸入接頭組件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整相位儀殼體上的三個(gè)輸出接頭的位置，可以設(shè)置輸出接頭的相位，以驅(qū)動(dòng)后續(xù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述相位儀可以通過(guò)萬(wàn)向接頭組件中的軸承實(shí)現(xiàn)360度任意方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所述相位儀殼體上有兩個(gè)互相垂直的輸入支臂。
[0018]所述相位儀殼體上有按需要相位和數(shù)量布置的輸出接頭。
[0019]所述輸入支臂和輸出接頭均可鎖緊防松。
[0020]本發(fā)明的有益效果:
[0021]本發(fā)明可以通過(guò)純機(jī)械機(jī)構(gòu)對(duì)輸入運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移相，并可任意設(shè)置多路輸出的運(yùn)動(dòng)相位，方便后續(xù)機(jī)構(gòu)的布置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為一種系列機(jī)型助力器布置圖
[0023]圖2為另一種系列機(jī)型助力器布置圖
[0024]圖3為相位儀組件圖
[0025]圖4為相位儀分解圖
[0026]圖5為接頭組件剖視圖
[0027]圖6為接頭組件分解圖
[0028]圖7為萬(wàn)向接頭組件圖
[0029]圖8為萬(wàn)向接頭組件分解圖

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，參見圖4、圖5和圖6。
[0031]一種用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀，其特征在于，包括相位儀殼體1、接頭組件2、鎖緊墊圈3、萬(wàn)向接頭組件4和堵頭5。
[0032]相位儀殼體I為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，圓環(huán)結(jié)構(gòu)外側(cè)有兩個(gè)輸入支臂安裝孔6、三個(gè)輸出接頭安裝孔7和一個(gè)萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔8，安裝孔6、7、8均加工有內(nèi)螺紋，而邊緣均設(shè)計(jì)有配合鎖緊的U型凸起。兩個(gè)輸入支臂垂直布置，其上均有一個(gè)帶定位孔的凸耳。三個(gè)輸出接頭安裝孔呈120度均布，兩個(gè)輸入支臂和三個(gè)輸出接頭安裝孔在圓環(huán)平面內(nèi)。兩輸入支臂之間的輸出接頭安裝孔與其中一個(gè)輸入支臂夾角為40-50度，該輸出接頭安裝孔與萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔的孔中心在一條直線上。兩個(gè)輸入支臂為圓柱體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度不同，中間開有輸入接頭安裝孔，輸入接頭安裝孔為螺紋孔；三個(gè)輸出接頭安裝孔為螺紋孔。
[0033]接頭組件2包括軸承接頭9、接頭殼體10、第一軸承11、鎖緊螺套12、間隔錐套13和第二軸承14。軸承接頭9 一端為球軸承結(jié)構(gòu)，另一端為外螺紋，而中間呈階梯臺(tái)階狀逐漸縮小。接頭殼體10加工有內(nèi)螺紋和內(nèi)凸臺(tái)，其外端部加工有六角頭以便擰緊。鎖緊螺套12加工有外螺紋。間隔錐套13外表面及內(nèi)孔均呈錐臺(tái)狀。第一軸承11的外圈通過(guò)鎖緊螺套12壓緊在接頭殼體10內(nèi)凸臺(tái)上，內(nèi)圈通過(guò)間隔錐套13的大直徑端壓緊在軸承接頭9的階梯臺(tái)階上。第二軸承14的內(nèi)圈壓緊在間隔錐套13的小直徑端，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件鎖緊在軸承接頭9上。
[0034]萬(wàn)向接頭組件4包括萬(wàn)向接頭支柱15、萬(wàn)向接頭殼體16、第三軸承17和第四軸承
18。萬(wàn)向接頭支柱15的中部鏤空，其兩端分別加工有固定整個(gè)相位儀的叉耳和螺紋孔。萬(wàn)向接頭殼體16的中間加工有通孔，其兩側(cè)加工有凸起圓柱。萬(wàn)向接頭殼體16中間的孔內(nèi)安裝有第四軸承18，其兩側(cè)凸起的圓柱上均安裝有第三軸承17。萬(wàn)向接頭殼體16通過(guò)螺栓等標(biāo)準(zhǔn)件安裝在萬(wàn)向接頭支柱15中部的鏤空處。
[0035]堵頭5呈階梯臺(tái)階狀，中間的臺(tái)階加工有外螺紋，而其最外端部加工有六角頭以便擰緊。
[0036]萬(wàn)向接頭組件4安裝于相位儀殼體I的圓環(huán)結(jié)構(gòu)中間，其內(nèi)部的萬(wàn)向接頭殼體16的兩端分別連接在堵頭5和與堵頭5相對(duì)的接頭組件2上。相位儀殼體I的兩個(gè)輸入支臂安裝孔6和三個(gè)輸出接頭安裝孔7外側(cè)均通過(guò)螺紋連接有一個(gè)接頭組件2，并通過(guò)二者之間安裝的鎖緊墊圈3鎖緊。相位儀殼體I的萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔8外側(cè)通過(guò)螺紋連接有一個(gè)堵頭5，并通過(guò)二者之間安裝的鎖緊墊圈3鎖緊。
【權(quán)利要求】
1.一種用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀，其特征在于，包括相位儀殼體(I)、接頭組件(2)、鎖緊墊圈(3)、萬(wàn)向接頭組件(4)和堵頭(5)； 相位儀殼體(I)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，圓環(huán)結(jié)構(gòu)外側(cè)有兩個(gè)輸入支臂安裝孔(6)、三個(gè)輸出接頭安裝孔(7)和一個(gè)萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔(8)，兩個(gè)輸入支臂垂直布置；三個(gè)輸出接頭安裝孔呈120度均布，兩個(gè)輸入支臂和三個(gè)輸出接頭安裝孔在圓環(huán)平面內(nèi)； 接頭組件(2)包括軸承接頭(9)、接頭殼體(10)、第一軸承(11)、鎖緊螺套(12)、間隔錐套(13)和第二軸承(14);軸承接頭(9) 一端為球軸承結(jié)構(gòu)，另一端為外螺紋，而中間呈階梯臺(tái)階狀逐漸縮??；間隔錐套(13)外表面及內(nèi)孔均呈錐臺(tái)狀；第一軸承(11)的外圈通過(guò)鎖緊螺套(12)壓緊在接頭殼體(10)內(nèi)凸臺(tái)上，內(nèi)圈通過(guò)間隔錐套(13)的大直徑端壓緊在軸承接頭(9)的階梯臺(tái)階上；第二軸承(14)的內(nèi)圈壓緊在間隔錐套(13)的小直徑端，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件鎖緊在軸承接頭(9)上； 萬(wàn)向接頭組件⑷包括萬(wàn)向接頭支柱(15)、萬(wàn)向接頭殼體(16)、第三軸承(17)和第四軸承(18);萬(wàn)向接頭支柱(15)的中部鏤空，其兩端分別加工有固定整個(gè)相位儀的叉耳和螺紋孔；萬(wàn)向接頭殼體(16)中間的孔內(nèi)安裝有第四軸承(18)，其兩側(cè)凸起的圓柱上均安裝有第三軸承(17);萬(wàn)向接頭殼體(16)通過(guò)安裝在萬(wàn)向接頭支柱(15)中部的鏤空處； 堵頭(5)呈階梯臺(tái)階狀，中間的臺(tái)階加工有外螺紋； 萬(wàn)向接頭組件(4)安裝于相位儀殼體(I)的圓環(huán)結(jié)構(gòu)中間，其內(nèi)部的萬(wàn)向接頭殼體(16)的兩端分別連接在堵頭(5)和與堵頭(5)相對(duì)的接頭組件(2)上；相位儀殼體⑴的兩個(gè)輸入支臂安裝孔(6)和三個(gè)輸出接頭安裝孔(7)外側(cè)均通過(guò)螺紋連接有一個(gè)接頭組件(2)，并通過(guò)二者之間安裝的鎖緊墊圈(3)鎖緊；相位儀殼體(I)的萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔(8)外側(cè)通過(guò)螺紋連接有一個(gè)堵頭(5)，并通過(guò)二者之間安裝的鎖緊墊圈(3)鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀，其特征在于，所述兩個(gè)輸入支臂安裝孔(6)、三個(gè)輸出接頭安裝孔(7)和一個(gè)萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔(8)均加工有內(nèi)螺紋，邊緣均設(shè)計(jì)有配合鎖緊的U型凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀，其特征在于，所述兩個(gè)輸入支臂上均有一個(gè)帶定位孔的凸耳。兩輸入支臂之間的輸出接頭安裝孔與其中一個(gè)輸入支臂夾角為40-50度，該輸出接頭安裝孔與萬(wàn)向接頭組件軸承安裝孔的孔中心在一條直線上；兩個(gè)輸入支臂為圓柱體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度不同，中間開有輸入接頭安裝孔，輸入接頭安裝孔為螺紋孔；三個(gè)輸出接頭安裝孔為螺紋孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀，其特征在于，所述接頭殼體(10)加工有內(nèi)螺紋和內(nèi)凸臺(tái)，其外端部加工有六角頭以便擰緊。鎖緊螺套(12)加工有外螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀，其特征在于，所述萬(wàn)向接頭殼體(16)的中間加工有通孔，其兩側(cè)加工有凸起圓柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直升機(jī)飛行操縱的相位儀，其特征在于，所述堵頭(5)最外端部加工有六角頭以便擰緊。
【文檔編號(hào)】B64C27/54GK104309805SQ201410424804
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】陳宇金, 吳杭偉, 楊廣勇, 萬(wàn)興云 申請(qǐng)人:中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所