專利名稱:遙控直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
遙控直升機(jī)I技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種玩具,進(jìn)一步說的是一種利用上下兩對(duì)旋翼 作正反旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力變化和方向變動(dòng)的遙控直升機(jī)。 1背景技術(shù)雙翼遙控直升機(jī)的特點(diǎn)在于同在一條軸線上的兩對(duì)旋翼, 一對(duì) 為正旋轉(zhuǎn)旋翼,另一對(duì)為反旋轉(zhuǎn)旋翼,由此抵消兩對(duì)旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生 的反旋力。當(dāng)兩對(duì)旋翼同時(shí)加速或減速時(shí),直升機(jī)上升或下降。當(dāng)一 對(duì)旋翼加速,另一對(duì)旋翼減速時(shí),直升機(jī)就轉(zhuǎn)向。目前市場(chǎng)上銷售的雙翼遙控直升機(jī)多為較大型的油動(dòng)力共軸雙 翼遙控直升機(jī),因危險(xiǎn)大、造價(jià)高、生產(chǎn)量低、工藝復(fù)雜而不能形成 大量銷售;電動(dòng)力雙翼遙控直升機(jī),采用無(wú)線控制,直升機(jī)可自由的 飛行,娛樂性強(qiáng),但是電動(dòng)力遙控直升機(jī)因雙翼旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,使得直 升機(jī)在飛行過程中很不穩(wěn)定,搖擺大;同時(shí),由于電動(dòng)直升機(jī)在實(shí)際 使用中不可避免地與硬性物體碰撞,如降落時(shí)與地面碰撞,飛行時(shí)與 墻等阻擋物碰撞,往往因碰撞而破壞,尤其是降落時(shí)旋轉(zhuǎn)軸上的旋翼 在降落瞬間沖力大,旋轉(zhuǎn)軸在很大沖力作用下往往會(huì)撞穿主軸支撐 點(diǎn),使得旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪與電機(jī)齒輪脫離,影響直升機(jī)再次飛行。因 此,有必要改進(jìn)現(xiàn)有直升機(jī)的結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)其實(shí)用性能。 l實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了上述技術(shù)不足,提供一種飛行穩(wěn)定、抗撞擊性能強(qiáng)的遙控直升機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型釆用了下列技術(shù)方案 一種遙控直升機(jī),包括有機(jī)殼、機(jī)座、上旋翼和下旋翼、電機(jī)、 與電機(jī)相連的傳動(dòng)齒輪組和控制器,電機(jī)和傳動(dòng)齒輪組安裝在機(jī)座 上,機(jī)座上裝有可旋轉(zhuǎn)的軸和管,軸下部套裝在管內(nèi),軸和管分別與 上述傳動(dòng)齒輪組相連,其特征在于所述下旋翼套裝在管上,所述上 旋翼活動(dòng)套裝在軸上端,軸上部套設(shè)有防護(hù)套,防護(hù)套下端活動(dòng)套裝 在上述管外;如上所述機(jī)座上設(shè)置有沉孔,在沉孔底部放置有一起緩沖作用的 小鋼珠,所述軸下端插裝在沉孔內(nèi);如上所述機(jī)座上設(shè)置有沉孔,在沉孔底部放置有一可與所述軸彈 性接觸的彈片,所述軸下端插裝在沉孔內(nèi);如上所述機(jī)座由上、下相距的上座部和下座部組成,下座部通過 周邊的支撐部與上座部結(jié)合,該上座部中央設(shè)有一貫通的軸孔,所述 沉孔位于下座部中央,所述管下端穿過上述軸孔并與所述傳動(dòng)齒輪組 上的反旋齒輪固定相連,所述軸穿過管與所述傳動(dòng)齒輪組上的正旋齒 輪固定相連;如上所述軸為空心軸,所述上座部的軸孔處固定連接有空心管, 所述管套裝上述空心管內(nèi);如上所述沉孔內(nèi)還套裝有穩(wěn)定軸的鋼套,所述軸下端插裝在鋼套內(nèi);如上所述防護(hù)套上端為 <十'字形,'十'字夾角處設(shè)有加強(qiáng)筋,防護(hù)套上端凸裝在上旋翼中心處的'十'字槽內(nèi);如上所述防護(hù)套套壁上旋接有螺釘,所述軸上開有定位槽,所述 螺釘前端卡裝在上述定位槽內(nèi);如上所述軸上部活動(dòng)連接有平衡錘裝置,平衡錘裝置包括活動(dòng)套 接在防護(hù)套上的平衡架以及固定連接在平衡架上的兩個(gè)平衡錘,平衡 錘錘桿外端口設(shè)有防止錘體飛脫的擋邊;如上所述平衡錘與平衡架連接部位均旋接有螺釘,螺釘穿過平衡 架上的螺孔并卡在平衡錘錘桿上的卡槽內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是1、 上旋翼和起平衡作用的平衡錘裝置釆用連桿連接,解決了平 衡錘裝置對(duì)上旋翼的穩(wěn)定關(guān)系,當(dāng)上旋翼不穩(wěn)定時(shí),能很容易的被平 衡錘裝置糾正,這種用雙孔球頭連桿活動(dòng)連接上旋翼和平衡錘裝置形 成的杠桿連接結(jié)構(gòu),提高了上旋翼的穩(wěn)定性,從而提高了遙控直升機(jī) 的飛行穩(wěn)定性能;2、 平衡錘裝置上各部件采用螺釘緊固連接,連接螺釘?shù)那岸丝?在對(duì)應(yīng)的槽內(nèi),連接牢固,大大提高了遙控直升機(jī)飛行穩(wěn)定性能及抗 撞擊性能;3、 與上旋翼固定相連的軸,其上端套設(shè)有采用螺釘卡接的防護(hù) 套,其下端放置有一起緩沖作用的小鋼珠。當(dāng)遙控飛機(jī)降落時(shí),卡接 螺釘將軸緊固住,避免了軸的上串或下移;而小鋼珠將軸向下沖擊力 分散到不同方向,避免軸撞壞支撐點(diǎn)而使軸上的正旋齒輪與電機(jī)齒輪 脫離,從而大大提高了遙控直升機(jī)的飛行穩(wěn)定性能及抗撞擊性能;4、上下兩旋翼采用抗摔強(qiáng)韌性塑料制成,既輕巧又耐用。以下結(jié)合附圖與本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述圖l為本實(shí)用新型的爆炸圖;圖2為
圖1中A處放大圖;圖3為本實(shí)用新型的立體圖;圖4為本實(shí)用新型上旋翼處各部件組裝結(jié)構(gòu)剖示圖; 圖5為本實(shí)用新型第二組上旋翼處各部件組裝結(jié)構(gòu)剖示圖; 圖6為本實(shí)用新型第三組上旋翼處各部件組裝結(jié)構(gòu)剖示圖; 圖7為本實(shí)用新型內(nèi)部機(jī)構(gòu)與旋翼組裝示意圖; 圖8為本實(shí)用新型內(nèi)部機(jī)構(gòu)與旋翼組裝組裝結(jié)構(gòu)剖示圖; 圖9為圖8中B處放大圖。 I具體實(shí)施方式
l如圖所示,遙控直升機(jī),包括有機(jī)殼11、機(jī)座12、上旋翼13 和下旋翼14、電機(jī)15、與電機(jī)15相連的傳動(dòng)齒輪組16和控制器17, 電機(jī)15和傳動(dòng)齒輪組16安裝在機(jī)座12上,機(jī)座12上裝有可旋轉(zhuǎn)的 軸18和管19,軸18下部套裝在管19內(nèi),軸18和管19分別與上述 傳動(dòng)齒輪組16相連,所述下旋翼14固定套裝在管19上,所述上旋 翼13活動(dòng)套裝在軸18上端,軸18上部套設(shè)有防護(hù)套4,防護(hù)套4 下端活動(dòng)套裝在上述管19外,這樣,在保證軸18和管19同旋轉(zhuǎn)軸 心的基礎(chǔ)上,可有效防止軸18彎曲變形。為了增強(qiáng)連接處的牢固性 能,本實(shí)用新型中,防護(hù)套4套壁上旋接有螺釘5,螺釘5前端卡裝在軸18上的定位槽180內(nèi),以防止軸18的上串或下移;防護(hù)套4上 端為'十'字形,十'字夾角處設(shè)有加強(qiáng)筋41,防護(hù)套4上端凸裝 在上旋翼13中心處的 <十,字槽131內(nèi),加強(qiáng)筋41可以提高防護(hù)套 4抗扭轉(zhuǎn)性能。
為了避免軸18在受沖擊力時(shí)直接與機(jī)座12硬性撞擊,本實(shí)用新 型中,機(jī)座12上設(shè)置有沉孔125,在沉孔125底部放置有一起緩沖 作用的小鋼珠126,所述軸18下端插裝在沉孔125內(nèi),沉孔125內(nèi) 還套裝有用來穩(wěn)定軸18的鋼套127,軸18下端插裝在鋼套127內(nèi)。
當(dāng)本實(shí)用新型降落時(shí),軸18沿軸向向下移動(dòng),其上部通過防護(hù) 套4對(duì)管19的頂壓來防止過度移動(dòng);軸18下部通過頂壓在小鋼珠 126上,小鋼珠126受力后作不定向轉(zhuǎn)動(dòng),從而將軸18向下沖擊力 分散到不同方向,從而避免軸18撞壞支撐點(diǎn)。除了使用小鋼珠126 外,還可以在沉孔125底部放置有一可與所述軸18彈性接觸的彈片, 當(dāng)軸18沿軸向向下移動(dòng)時(shí),彈片也可起到緩沖作用。
本實(shí)用新型中,機(jī)座12下部固定連接有兩個(gè)電機(jī)15,兩電機(jī)15 主軸上齒輪分別與傳動(dòng)齒輪組16上的反旋齒輪161、正旋齒輪162 嚙合,軸18和管19沿縱向活動(dòng)插裝在機(jī)座12上。機(jī)座12由上、下 相距的上座部121和下座部122組成,反旋齒輪161、正旋齒輪162 位于上座部121和下座部122之間,且反旋齒輪161位于正旋齒輪 162上方。下座部122通過周邊的支撐部123與上座部121結(jié)合,該 上座部121中央設(shè)有一貫通的軸孔124,所述沉孔125位于下座部122 中央,所述管19下端穿過上述軸孔124并與反旋齒輪161固定相連,軸18穿過管19與正旋齒輪162固定相連。其中,軸18為空心軸,所述上座部121的軸孔124處固定連接 有空心管3,所述管19套裝上述空心管3內(nèi),空心管3的作用在于 套住管19及管19內(nèi)的軸18,提高本實(shí)用新型抗撞擊能力。所述軸18上部活動(dòng)連接有平衡錘裝置2,平衡錘裝置2與上旋 翼13之間有連桿連接結(jié)構(gòu),該連桿連接結(jié)構(gòu)包括與所述平衡錘裝置 2固定相連的橫桿20、位于上旋翼13中心處的連接塊130,以及一 端活動(dòng)卡套在橫桿20外端且另一端活動(dòng)卡套在連接塊130上的雙孔 球頭連桿8。當(dāng)上旋翼13不穩(wěn)定時(shí),通過橫桿20、雙孔球頭連桿8 形成的杠桿關(guān)系,平衡錘裝置2可很容易地糾正上旋翼13,使上旋 翼13快速恢復(fù)穩(wěn)定。平fe錘裝置2包括活動(dòng)套接在防護(hù)套4上的平衡架21以及固定 連接在平衡架21上的兩個(gè)平衡錘22,平衡錘22錘桿外端口設(shè)有防 止錘體飛脫的擋邊220。平衡錘22與平衡架21連接部位均旋接有螺 釘,螺釘穿過平衡架21上的螺孔并卡在平衡錘22錘桿上的卡槽23 內(nèi),避免快速旋轉(zhuǎn)的平衡錘22甩脫,連接牢固,實(shí)用性好??紤]到機(jī)殼11尾部較為細(xì)弱,在其尾部裝有防護(hù)架9,防護(hù)架9 由上、下夾板91、 92和兩側(cè)板93組成,所述機(jī)殼11尾部夾制在上、 下夾板91、 92之間,上、下夾板91、 92兩端部分別卡裝在兩側(cè)板 93上的卡孔930內(nèi);在機(jī)殼11尾部?jī)?nèi)還插有一碳纖桿10,以提高機(jī) 殼ll尾部抗撞擊能力。
權(quán)利要求1、遙控直升機(jī),包括有機(jī)殼(11)、機(jī)座(12)、上旋翼(13)和下旋翼(14)、電機(jī)(15)、與電機(jī)(15)相連的傳動(dòng)齒輪組(16)和控制器(17),電機(jī)(15)和傳動(dòng)齒輪組(16)安裝在機(jī)座(12)上,機(jī)座(12)上裝有可旋轉(zhuǎn)的軸(18)和管(19),軸(18)下部套裝在管(19)內(nèi),軸(18)和管(19)分別與上述傳動(dòng)齒輪組(16)相連,其特征在于所述下旋翼(14)套裝在管(19)上,所述上旋翼(13)活動(dòng)套裝在軸(18)上端,軸(18)上部套設(shè)有防護(hù)套(4),防護(hù)套(4)下端活動(dòng)套裝在上述管(19)外。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述機(jī)座(12) 上設(shè)置有沉孔(125),在沉孔(125)底部放置有一起緩沖作用的小 鋼珠(126),所述軸(18)下端插裝在沉孔(125)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述機(jī)座(12) 上設(shè)置有沉孔(125),在沉孔(125)底部放置有一可與所述軸(18) 彈性接觸的彈片,所述軸(18)下端插裝在沉孔(125)內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述機(jī) 座(12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)組成,下座 部(122)通過周邊的支撐部(123)與上座部(121)結(jié)合,該上座 部(121)中央設(shè)有一貫通的軸孔(124),所述沉孔(125)位于下座 部(122)中央,所述管(19)下端穿過上述軸孔(124)并與所述傳 動(dòng)齒輪組(16)上的反旋齒輪(161)固定相連,所述軸(18)穿過 管(19)與所述傳動(dòng)齒輪組(16)上的正旋齒輪(162)固定相連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述軸(18)為空心軸,所述上座部(121)的軸孔(124)處固定連接有空心管(3), 所述管(19)套裝上述空心管(3)內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述沉孔 (125)內(nèi)還套裝有穩(wěn)定軸(18)的鋼套(127),所述軸(18)下端插裝在鋼套(127)內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述防護(hù)套 (4)上端為'十,字形,'十,字夾角處設(shè)有加強(qiáng)筋(41),防護(hù)套 (4)上端凸裝在上旋翼(13)中心處的'十,字槽(131)內(nèi)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述防 護(hù)套(4)套壁上旋接有螺釘(5),所述軸(18)上開有定位槽(180), 所述螺釘(5)前端卡裝在上述定位槽(180)內(nèi)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述軸(18) 上部活動(dòng)連接有平衡錘裝置(2),平衡錘裝置(2)包括活動(dòng)套接在 防護(hù)套(4)上的平衡架(21)以及固定連接在平衡架(21)上的兩 個(gè)平衡錘(22),平衡錘(22)錘桿外端口設(shè)有防止錘體飛脫的擋邊(220)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控直升機(jī),其特征在于所述平衡錘 (22)與平衡架(21)連接部位均旋接有螺釘,螺釘穿過平衡架(21)上的螺孔并卡在平衡錘(22)錘桿上的卡槽(23)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種遙控直升機(jī),包括有機(jī)殼、機(jī)座、上旋翼和下旋翼、電機(jī)、與電機(jī)相連的傳動(dòng)齒輪組和控制器,電機(jī)和傳動(dòng)齒輪組安裝在機(jī)座上,機(jī)座上裝有可旋轉(zhuǎn)的軸和管,軸下部套裝在管內(nèi),軸和管分別與上述傳動(dòng)齒輪組相連,其技術(shù)要點(diǎn)在于所述下旋翼套裝在管上,所述上旋翼活動(dòng)套裝在軸上端,軸上部套設(shè)有防護(hù)套,防護(hù)套下端活動(dòng)套裝在上述管外;所述機(jī)座上設(shè)置有沉孔,在沉孔底部放置有一起緩沖作用的小鋼珠,所述軸下端插裝在沉孔內(nèi);所述機(jī)座上設(shè)置有沉孔,在沉孔底部放置有一可與所述軸彈性接觸的彈片,所述軸下端插裝在沉孔內(nèi)。本實(shí)用新型提供一種飛行穩(wěn)定、抗撞擊性能強(qiáng)的遙控直升機(jī)。
文檔編號(hào)A63H27/24GK201139949SQ20072005576
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2007年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月14日
發(fā)明者徐文宇, 賀龍華 申請(qǐng)人:賀龍華;徐文宇