專利名稱：飛行器航拍云臺(tái)的y軸結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)新穎及操作方便的飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伴隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，信息技術(shù)發(fā)展日新月異。在航空攝影中，如果能夠快速地獲取地面影像并快速地整理拼圖，就能更迅速地及時(shí)全面了解目標(biāo)區(qū)域的現(xiàn)實(shí)情況，為領(lǐng)導(dǎo)決策提供強(qiáng)有力的信息支撐；且可廣泛應(yīng)用于災(zāi)情評(píng)估、搶險(xiǎn)救災(zāi)、現(xiàn)場(chǎng)偵察、軍事演練等領(lǐng)域等。因此，快速獲取地面影像信息，成為關(guān)鍵。目前，航拍云臺(tái)的載體很多，有固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)、動(dòng)力三角翼等飛行器。其中通用飛行器具有性價(jià)比高、起降靈活，環(huán)境條件寬等優(yōu)點(diǎn)，越來越被人們關(guān)注。但是通用飛行器飛行過程會(huì)出現(xiàn)自身的仰俯問題，影響航片的質(zhì)量，因此要設(shè)計(jì)一種針對(duì)性結(jié)構(gòu)，進(jìn)而克服這一難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)在技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、小巧靈活、設(shè)計(jì)新穎，且操作方便的飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，包括Y軸、Y軸支撐架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述Y軸支撐架的同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述Y軸支撐架另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接，所述Y軸與所述Y軸支撐架另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪連接，所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪通過同步帶連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)所述Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整了相機(jī)的側(cè)翻姿態(tài)，使得航拍相機(jī)姿態(tài)不受飛行器側(cè)翻影響。所述Y軸支撐架的一側(cè)有一個(gè)圓形帶臺(tái)階的通孔，所述臺(tái)階內(nèi)設(shè)置有軸承，所述Y軸穿過所述軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪連接。所述Y軸上安裝有法蘭盤。所述法蘭盤下固定有球殼連接盤，所述球殼連接盤通過螺釘將球殼連接到所述的Y軸法蘭軸上。所述Y軸支撐架設(shè)有同步帶一側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為設(shè)置有電機(jī)套來保護(hù)。所述Y軸支撐架采用鋁方料經(jīng)鉆銑工藝制作而成一體化結(jié)構(gòu)，確保使整個(gè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、精確度高。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎，將電機(jī)安裝在Y軸實(shí)體Y軸支撐架內(nèi)部，使得整體結(jié)構(gòu)簡練小巧；(2)材料采用工程塑料和進(jìn)口鋁材相配合，使得整體重量較輕；(3)在結(jié)構(gòu)上將Y軸的驅(qū)動(dòng)部分和被驅(qū)動(dòng)部分通過Y軸實(shí)體作為一體設(shè)計(jì)，極大的增加了傳動(dòng)的經(jīng)度和穩(wěn)定性；(4)在Y軸實(shí)體的設(shè)計(jì)過程中，與45號(hào)鋼軸的連接部分加長2cm出頭使得鋼軸在單邊受力的情況下仍然保持與Z軸的90度垂直，同時(shí)減小了鋼軸自身負(fù)重后的微小形變，確保XYZ三軸準(zhǔn)確垂直。

圖I為本實(shí)用新型飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)的左視圖；圖3為本實(shí)用新型飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，如圖1-3所示，包括Y軸1、Y軸支撐架5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述Y軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝于所述Y軸支撐架5的同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸與所述Y軸支撐架另ー側(cè)的驅(qū)動(dòng)同步帶輪8連接，所述Y軸I與所述Y軸支撐架5另ー側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪6連接,所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪8與所述轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪7通過同步帶9連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過同步帶9帶動(dòng)所述Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整了相機(jī)的側(cè)翻姿態(tài)，使得航拍相機(jī)姿態(tài)不受飛行器側(cè)翻影響。所述Y軸支撐架5的一側(cè)有ー個(gè)圓形帶臺(tái)階的通孔，所述臺(tái)階內(nèi)設(shè)置有軸承，所述Y軸穿過所述軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪6連接。所述Y軸上安裝有法蘭盤。所述法蘭盤下固定有球殼連接盤2，所述球殼連接盤2通過螺釘將球殼連接到所述的Y軸法蘭軸上。所述Y軸支撐架設(shè)有同步帶ー側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼10。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)置有電機(jī)套3來保護(hù)。其中所述Y軸支撐架5采用鋁方料經(jīng)鉆銑エ藝制作而成一體化結(jié)構(gòu)，確保使整個(gè)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、精確度高。所述軸承12采用鋼質(zhì)球形軸承，內(nèi)徑12mm、外徑21mm、厚6mm。3個(gè)此類軸承,安放在所述的Y軸支撐架5內(nèi)部。所述Y軸I采用45號(hào)鋼材經(jīng)車床加工而成，結(jié)實(shí)可靠。所述球殼連接盤2采用工程塑料經(jīng)鉆、銑、車エ藝制作而成。此球殼連接盤通過螺釘11將球殼連接到所述的Y軸法蘭軸上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪采用MXL型號(hào)進(jìn)ロ同步帶輪，材料性能好，傳動(dòng)精度高。此轉(zhuǎn)動(dòng)同步輪通過機(jī)米螺絲與所述的Y軸法蘭盤緊配合。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4采用瑞士的空心杯行星直流減速電機(jī)，機(jī)械特性好，力矩大。此直流減速電機(jī)通過螺釘固定在所述的Y軸支撐架5上。所述電機(jī)套3采用PV工程塑料經(jīng)車床エ藝制作而成，套在所述的直流電機(jī)上，起到保護(hù)電機(jī)的作用。所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪采用MXL型號(hào)進(jìn)ロ同步帶輪，材料性能好，傳動(dòng)精度高。此驅(qū)動(dòng)同步帶輪通過機(jī)米螺絲與所述的直流減速電機(jī)軸配合。所述同步帶9采用7_寬MXL型號(hào)同步帶,套在所述的驅(qū)動(dòng)同步帶輪和轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪上傳動(dòng)。所述保護(hù)殼10采用PV工程塑料經(jīng)銑床制作而成，固定安裝在所述的Y軸支撐架上，主要起保護(hù)Y軸作用。本實(shí)用新型以Y軸支撐架5為平衡支架，Y軸支撐架5內(nèi)側(cè)安裝ー個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上裝有一個(gè)同步帶的主動(dòng)輪，Y軸支撐架5的另ー側(cè)有一個(gè)圓形帶臺(tái)階的通孔，臺(tái)階部分為放軸承用，共三個(gè)軸承分別通孔兩側(cè)開ロ處，穿過軸承的是Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸，軸的末端是同步帶輪從動(dòng)輪；工作時(shí)主動(dòng)輪通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成Y軸姿態(tài)的調(diào)整；從而調(diào)整了相機(jī)的側(cè)翻姿態(tài)，使得航拍相機(jī)姿態(tài)不受飛行器側(cè)翻影響。[0022]以上所述者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即大凡依本新型申請(qǐng)專利范圍及新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，其特征在于包括Y軸、Y軸支撐架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述Y軸支撐架的同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述Y軸支撐架另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接，所述Y軸與所述Y軸支撐架另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪連接，所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪通過同步帶連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述Y軸支撐架的一側(cè)有一個(gè)圓形帶臺(tái)階的通孔，所述臺(tái)階內(nèi)設(shè)置有軸承，所述Y軸穿過所述軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述Y軸上安裝有法蘭盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述法蘭盤下固定有球殼連接盤，所述球殼連接盤通過螺釘將球殼連接到所述的Y軸法蘭軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述Y軸支撐架設(shè)有同步帶一側(cè)設(shè)置有保護(hù)殼。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述Y軸支撐架采用鋁方料經(jīng)鉆銑工藝制作而成一體化結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種飛行器航拍云臺(tái)的Y軸結(jié)構(gòu)，包括Y軸、Y軸支撐架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述Y軸支撐架的同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述Y軸支撐架另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接，所述Y軸與所述Y軸支撐架另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪連接，所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪通過同步帶連接；所述Y軸支撐架的一側(cè)有一個(gè)圓形帶臺(tái)階的通孔，所述臺(tái)階內(nèi)設(shè)置有軸承，所述Y軸穿過所述軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪連接。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎，將電機(jī)安裝在Y軸實(shí)體內(nèi)部，使得整體結(jié)構(gòu)簡練小巧；重量較輕；增加了傳動(dòng)的經(jīng)度和穩(wěn)定性；同時(shí)減小了鋼軸自身負(fù)重后的微小形變。
文檔編號(hào)B64D47/08GK202624646SQ20122010246
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者徐鵬, 王祥, 白雪峰 申請(qǐng)人:廣州市紅鵬直升機(jī)遙感科技有限公司