專利名稱：搖臂和可變形平行四邊形型飛機起落架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及搖臂和可變形平行四邊形型飛機起落架。
背景技術：
多種兩棲飛機設有可變形平行四邊形起落架。術語“可變形平行四邊形”用于具有四個平行關節(jié)的可變形結(jié)構(gòu)，甚至在實際中，該結(jié)構(gòu)的各對邊通常不具有相同長度。例子有諸如Grumman Widgeon 飛機或 Grumman Goose 飛機。Grumman Goose 飛機包括圍繞平行的第一軸線鉸接在飛機結(jié)構(gòu)上的兩個壁板、圍繞平行于第一軸線的第二軸線鉸接到每個壁板的外殼。外殼在其下端承載輪子。該組件可以可變形平行四邊形的方式縮回，在縮回過程中，輪子保持平行于其自身。 波音C17軍用運輸機也裝備有可變形平行四邊形型主起落架。在這種起落架中，外殼接納具有大致垂直樞轉(zhuǎn)軸線的樞軸，該樞軸在其底部接納承載輪子的搖臂并在其頂部接納連接到搖臂的阻尼器。連桿在起落架的縮回或展開過程中能夠轉(zhuǎn)動樞軸，并由此轉(zhuǎn)動搖臂、阻尼器和輪子。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供非常簡單的可變形平行四邊形型起落架。本發(fā)明涉及可變形平行四邊形型飛機起落架，包括-腿，該腿包括具有下端的外殼、連接在搖臂與外殼之間的減震器，承載至少一個輪子的搖臂鉸接在該下端上；-兩個壁板，一方面每個壁板圍繞平行軸線鉸接在飛機結(jié)構(gòu)上而另一方面圍繞平行軸線鉸接在腿上；整體形成可變形鉸接結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，壁板中的一個鉸接在腿上同時通過搖臂的樞軸的一端上的銷連接到外殼。因此，鉸接所述壁板和外殼不需要復雜的外殼形狀且特別地沒有從外殼側(cè)向懸置的軛，這簡化了外殼的設計。


參照附圖根據(jù)本發(fā)明的一個具體的非限制性實施例的以下說明將更好地理解本發(fā)明，附圖中-圖1-4是本發(fā)明的起落架在展開位置的正視立體圖、后視立體圖、側(cè)視圖以及正視圖；-圖5-8是本發(fā)明的起落架在縮回位置的正視立體圖、后視立體圖、側(cè)視圖以及正視圖；-圖9是圖1-8中的起落架的下壁板與搖臂的樞軸之間的連接的細節(jié)圖。
具體實施例方式現(xiàn)參見圖I至4，本發(fā)明的起落架包括腿，腿包括外殼1，外殼I的底端形成具有兩個呈軛形式的翼的叉部以接納樞軸2，承載輪子4的搖臂3鉸接到樞軸2上。阻尼器5連接在外殼I與搖臂3之間。腿通過有關節(jié)且可變形的結(jié)構(gòu)鉸接到飛機的機身，以使得起落架能夠在圖I至4中的展開位置與圖5至8中的縮回位置之間移動。該鉸接結(jié)構(gòu)包括-上壁板10，該上壁板10—方面圍繞軸線Xl鉸接到飛機的結(jié)構(gòu)上而另一方面圍繞平行于軸線Xl的軸線X2鉸接到腿的頂部；-下壁板11，該下壁板11一方面圍繞平行于軸線Xl和X2的軸線X3鉸接到飛機的結(jié)構(gòu)上而另一方面圍繞平行于軸線Xl的軸線X4鉸接到腿的下部。由腿和兩個壁板形成的組件形成可變形平行四邊形型結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可在圖I的展·開位置與圖4的縮回位置之間變形。為此，機動件6 (這里是液壓撞錘)聯(lián)接在上壁板10與下壁板11之間，以實現(xiàn)起落架的這些變形(這里，為更清楚起見，未示出機動件6與下壁板11之間的連接，但明顯的是機動件6鉸接到下壁板)。也連接在兩個壁板之間的支撐件(這里是支柱7)實現(xiàn)起落架在展開位置的穩(wěn)定性。當起落架在展開位置時，連接在下壁板11與支柱7之間的鎖定件8將支柱鎖定在對齊位置。應注意，僅起落架與飛機結(jié)構(gòu)之間的機械界面是壁板10、11圍繞軸線Xl和X3的關節(jié)。或者，如果起落架的構(gòu)造不提供足夠的空間以在壁板之間容納機動件和/或支撐件，機動件和/或支撐件可連接在壁板之一與飛機的結(jié)構(gòu)之間。但是，該部署產(chǎn)生了與飛機結(jié)構(gòu)的新界面。這里，上壁板10直接鉸接到外殼。一方面，且根據(jù)本發(fā)明，下壁板11不鉸接到外殼I本身，而是鉸接到樞軸2的從外殼I橫向突出的一端12，如圖9中更具體示出的那樣。這里，該端適應為插入下壁板11的端部處的兩個翼13之間的軛，銷14布置在翼中且該軛限定下壁板和腿的關節(jié)。該部署使得能夠避免在形成軛的外殼上加工一個或多個翼以接納下壁板的鉸接銷。此外，以此方式形成的連接具有防止樞軸2相對于外殼I旋轉(zhuǎn)的功能。本發(fā)明不限于已經(jīng)描述的內(nèi)容，而相反包括落在如權利要求書所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的任何變型。具體來說，可在銷與樞軸的一端上的軛之間設置球窩接合。樞軸的端部可等同地符合包括兩翼，下壁板則包括插入在兩個翼之間的端軛，雖然該部署與先前的部署相比欠佳。
權利要求
1.可變形平行四邊形型飛機起落架，包括 -腿，所述腿包括具有下端的外殼(5)、連接在搖臂與外殼之間的減震器(5)，承載至少一個輪子的搖臂(3)通過樞軸(2)鉸接在所述下端上； -兩個壁板(10、11 )，一方面每個壁板(10、11)圍繞平行軸線鉸接在飛機結(jié)構(gòu)上而另一方面圍繞平行軸線鉸接在腿上； 其特征在于，壁板(11)中的一個鉸接在腿上，同時通過搖臂的樞軸(2)的一端上的銷連接到外殼。
2.如權利要求I所述的飛機起落架，其特征在于，包括連接到兩個壁板的支撐件。
3.如權利要求I所述的飛機起落架，其特征在于，包括連接到兩個壁板的機動件(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及可變形平行四邊形型飛機起落架，包括腿，該腿包括具有下端的外殼(5)、連接在搖臂與外殼之間的減震器，承載至少一個輪子的搖臂(3)鉸接在下端上；兩個壁板(10、11)，每個壁板沿平行軸線鉸接在飛機結(jié)構(gòu)上和鉸接在腿上。根據(jù)本發(fā)明，壁板(11)中的一個鉸接在腿上，同時將搖臂的樞軸(2)的一端上銷連接到外殼上。
文檔編號B64C25/12GK102905973SQ201180006355
公開日2013年1月30日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權日2010年1月19日
發(fā)明者D·杜克斯, J-F·洛庫菲爾 申請人:梅西耶-布加蒂-道提公司