專利名稱：用于飛行器的輪控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于飛行器、特別是飛機(jī)的輪控制器，通過該輪控制器能夠控制至少一個輪子、特別是前輪，并且其中該輪控制器優(yōu)選地是前輪控制器或舵柄，并且涉及一種帶有至少一個輪控制器的飛行器、特別是飛機(jī)。
背景技術(shù)：
也被稱作舵柄的前輪控制器用于使地面上的飛機(jī)以低速轉(zhuǎn)向。例如，當(dāng)方向舵尚未具有空氣動力學(xué)效應(yīng)并且尚未能夠通過啟動該方向舵來改變飛機(jī)的方向時，飛機(jī)的飛行員利用前輪控制器以使飛機(jī)從飛機(jī)停機(jī)坪轉(zhuǎn)向至起飛跑道直至起飛操作開始?，F(xiàn)代前輪控制器設(shè)計成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這意味著，存在于前輪控制器的手輪處的旋轉(zhuǎn)運動借助于傳感器進(jìn)行探測并且轉(zhuǎn)換成電信號。然后該電信號由電子系統(tǒng)進(jìn)行評估并且由此實現(xiàn)飛機(jī)的前起落架的偏轉(zhuǎn)。已知的前輪控制器另外包括復(fù)位系統(tǒng)，借助于該復(fù)位系統(tǒng)，前輪能夠被復(fù)位至零度位置，即通常用于筆直向前驅(qū)動的位置。關(guān)于這一點，例如，從DE 602 24 108 T2獲知一種自定心的前輪控制系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，當(dāng)不存在更多的轉(zhuǎn)向扭矩時，借助于偏心設(shè)置的扭轉(zhuǎn)彈簧，前輪控制器能夠自動地復(fù)位到零度位置中。從US 2008/0011905 Al還獲知一種用于在地面上和在空中控制飛機(jī)的側(cè)裝式操縱桿系統(tǒng)，其同樣設(shè)置有復(fù)位系統(tǒng)。該復(fù)位系統(tǒng)實現(xiàn)了在失去啟動的情況下，側(cè)裝式操縱桿被復(fù)位到豎立的參考位置中。然而，所希望的是增大前輪控制器的穩(wěn)定性并且通常為了改善可操作性同時提供前輪控制器的一種更為簡單的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是以有利的方式開發(fā)一種如上所述的用于飛行器的輪控制器，特別是實現(xiàn)增大輪控制器的可靠性并且此外優(yōu)選地甚至是在輪控制器的部件失效的情況下也提供輪控制器的自動復(fù)位和安全啟動。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過帶有權(quán)利要求1所述的特征的輪控制器來實現(xiàn)。據(jù)此，提供一種用于飛行器、特別是飛機(jī)的輪控制器，借助于該輪控制器能夠控制至少一個輪子、特別是前輪，并且其中輪控制器優(yōu)選地是前輪控制器或舵柄，該輪控制器包括至少一個復(fù)位裝置，借助于該復(fù)位裝置能夠?qū)⑤喛刂破鲝?fù)位到居中的零位中，其中，復(fù)位裝置包括至少兩個彈性裝置，借助于這至少兩個彈性裝置能夠彼此獨立地實現(xiàn)將輪控制器復(fù)位到居中的零位中，和/或該輪控制器包括至少兩個傳感器裝置，借助于該至少兩個傳感器裝置能夠彼此獨立地產(chǎn)生電信號，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向運動來偏轉(zhuǎn)輪子，和/或該輪控制器包括至少兩個開關(guān)，借助于該至少兩個開關(guān)能夠彼此獨立地啟動輪控制器，和/或該輪控制器包括至少兩個壓縮彈性裝置，借助于該至少兩個壓縮彈性裝置都能夠彼此獨立地復(fù)位啟動裝置，其中，借助于啟動裝置能夠啟動開關(guān)裝置。輪控制器有利地是線控轉(zhuǎn)向輪控制器，借助于該輪控制器能夠控制例如飛機(jī)的前輪。這包含有如下優(yōu)點由于關(guān)于輪控制器的主要部件的備用結(jié)構(gòu)，能夠獲得輪控制器的高得多的可靠性。例如，在復(fù)位裝置的彈性裝置例如因破損而失效的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)將輪控制器復(fù)位到居中的零位中，這是因為這已經(jīng)能夠由另一第二彈性裝置來實現(xiàn)。甚至是傳感器裝置的失效也并不導(dǎo)致整個輪控制器的失效，這是因為借助于另一第二傳感器裝置能探測轉(zhuǎn)向運動并且能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成用于啟動輪子的電子信號。傳感器裝置例如可以是串聯(lián)傳感器或包括串聯(lián)傳感器。開關(guān)裝置中的一個的失效同樣并不導(dǎo)致整個輪控制器的失效，這是因為借助于第二開關(guān)裝置，啟動和停用輪控制器仍然是可能的。通常，啟動裝置作用在開關(guān)裝置上，以啟動輪控制器。為了復(fù)位啟動裝置，設(shè)有兩個壓縮彈性裝置，每個壓縮彈性裝置都能夠彼此獨立地復(fù)位啟動裝置。這確保了甚至是在兩個壓縮彈性裝置中的一個失效的情況下，可靠地復(fù)位啟動裝置仍然是可能的。由此能夠?qū)崿F(xiàn)安全地啟動或停用輪控制器。此外，借助于環(huán)形彈性裝置有利地為飛行員產(chǎn)生觸覺反饋，這使得與用于啟動輪控制器的開關(guān)裝置的啟動有關(guān)的壓力點是能夠被察覺的。此外，可以設(shè)置成，輪控制器包括至少一個轉(zhuǎn)向輪或手輪，其中，借助于轉(zhuǎn)向輪或手輪或轉(zhuǎn)向輪或手輪的一部分的壓入運動能夠啟動和/或停用輪控制器。可以想到的是， 例如，輪心或輪轂和手輪軸或轉(zhuǎn)向輪軸的頭部或手輪輪心或轉(zhuǎn)向輪中心被設(shè)計成是可至少部分壓下的并且其必須被壓下用于啟動輪控制器。釋放其對應(yīng)地導(dǎo)致輪控制器的停用。此外，可以想到的是，復(fù)位裝置的彈性裝置是和/或包括安裝成預(yù)張緊的支架彈
ο此外，可以想到的是，復(fù)位裝置的彈性裝置相對于輪控制器的轉(zhuǎn)向輪或手輪的轉(zhuǎn)向輪軸同心地設(shè)置。而且，可以設(shè)置阻尼裝置，借助于該阻尼裝置能夠減弱復(fù)位運動，特別是能夠減弱復(fù)位運動從而使得能夠防止越過零點的傾翻(roll-over)和/或能夠?qū)崿F(xiàn)至居中的零位的受控返回。利用該阻尼裝置，輪控制器由此具有另一安全裝置，從而使得能夠進(jìn)一步增大輪控制器的操作的安全性。阻尼裝置例如可以是旋轉(zhuǎn)阻尼器。由此能夠防止可能的越過零點的傾翻，從而使得甚至是在釋放輪控制器的轉(zhuǎn)向輪或手輪時，即通過轉(zhuǎn)向輪或手輪以及通過啟動的輪、特別是前輪，也可實現(xiàn)至居中的零位中的受控且緩慢的運動。此外，還可以設(shè)置環(huán)形彈性裝置，其中，借助于環(huán)形彈性裝置能夠產(chǎn)生觸覺反饋。 該環(huán)形彈性裝置可以是環(huán)形彈簧。優(yōu)選地，能夠產(chǎn)生觸覺反饋以實現(xiàn)該觸覺反饋使得與用于啟動輪控制器的開關(guān)裝置的啟動相關(guān)的壓力點是能夠被察覺的。例如，可以設(shè)置成，環(huán)形彈性裝置設(shè)置在下部區(qū)域中，特別是設(shè)置在啟動裝置的下部三分之一的區(qū)域中。此外，可以設(shè)置成，借助于安裝且預(yù)張緊在傳感器裝置上的至少一個齒輪驅(qū)動或能夠驅(qū)動傳感器裝置，其中，齒輪優(yōu)選地與輪控制器的主軸上的齒嚙合。有利地，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器的齒輪與主軸之間、即例如轉(zhuǎn)向軸與手輪軸之間的齒輪齒隙的最小化。此外，可以設(shè)置成，壓縮彈性裝置相對于輪控制器的轉(zhuǎn)向輪或手輪的轉(zhuǎn)向軸同心地設(shè)置。例如，可以設(shè)置成，轉(zhuǎn)向輪或手輪的轉(zhuǎn)向輪軸是中空軸，在該中空軸中插入有壓縮彈性裝置，并且該壓縮彈性裝置在該中空軸中受到引導(dǎo)。此外，可以想到的是，能夠借助于壓縮彈性裝置復(fù)位的啟動裝置是壓力梃桿，借助于該壓力挺桿能夠啟動開關(guān)，并且其中，壓力挺桿是能夠通過輪控制器的轉(zhuǎn)向輪或手輪或轉(zhuǎn)向輪或手輪的一部分的壓入運動而移動的。而且，本發(fā)明涉及一種帶有權(quán)利要求10所述的特征的飛行器。相應(yīng)地，提供一種包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的輪控制器的飛行器、特別是飛機(jī)。


現(xiàn)在將參考附圖中示出的示例性實施方式解釋本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點。其中圖1示出了前輪控制器的側(cè)視圖；圖2示出了經(jīng)過前輪控制器的如圖1中所示的截面B-B的詳圖；圖3示出了經(jīng)過前輪控制器的如圖1中所示的截面B-B的另一詳圖。
具體實施例方式圖1示出了作為根據(jù)本發(fā)明的輪控制器10的示例性實施方式的用于飛行器、于此用于飛機(jī)的前輪控制器10的側(cè)視圖。通過壓下手輪20的啟動表面22能夠啟動該前輪控制器10，其中，該啟動表面22 (參閱圖2、由壓力梃桿50的頭部形成。前輪控制器10具有模塊化的設(shè)計并且出于安全和快速的可置換性的目的而被封裝在殼體14中，該殼體14顯然通過蓋板12相對于外部密封，手輪20從該蓋板12上伸出且可相對于該蓋板12旋轉(zhuǎn)。示出為透明的殼體14允許看到復(fù)位裝置30，該復(fù)位裝置30包括兩個支架彈簧 32。被安裝成預(yù)張緊的支架彈簧32單獨地確保了在釋放手輪之后，將手輪20復(fù)位到居中的零位中。為了防止可能的越過零點的傾翻，前輪控制器10設(shè)有至少一個旋轉(zhuǎn)阻尼器90， 一旦釋放手輪20，該旋轉(zhuǎn)阻尼器90就控制手輪20并且同樣控制前輪，并且將該手輪20緩慢地移動到居中的零位中。為此，旋轉(zhuǎn)阻尼器90特別包括與手輪20的軸直接地或間接地相連接的聯(lián)接輪。原則上，旋轉(zhuǎn)阻尼器90已足以防止可能的越過零點的傾翻。這還用于增大前輪控制器10的操作安全性，其中，可以另外設(shè)計備用的旋轉(zhuǎn)阻尼器90。圖2示出了與圖2中所示的截面相同的截面B-B，并且此處示出了與彈簧的布置相關(guān)的節(jié)段。手輪20與中空軸對相連接，在該中空軸M中引導(dǎo)該壓力梃桿50。在其頭部的另一側(cè)部上，壓力梃桿50形成用于前輪控制器10的啟動表面22，其借助于附圖標(biāo)記表示出。此外，兩個壓縮彈簧60和62在中空軸M中受到引導(dǎo)并且相對于手輪20的旋轉(zhuǎn)軸線同心地設(shè)置。壓力梃桿50的縱向軸線同樣相對于手輪20的旋轉(zhuǎn)軸線同心地延伸。如圖3中所示，在可壓低的但是在中空軸M中不可旋轉(zhuǎn)地受到引導(dǎo)的壓力梃桿50的下端處，設(shè)置有兩個微型開關(guān)70。借助于壓力梃桿50，啟動兩個小型開關(guān)70或微型開關(guān)70。為啟動壓力梃桿50并由此啟動這兩個小型開關(guān)70，必須壓縮這兩個壓縮彈簧60和62，其中，這兩個壓縮彈簧60、62中的一個的預(yù)張緊已足以將壓力梃桿50移回到其起始位置中。該起始位置與這兩個小型開關(guān)70的未啟動并由此與前輪控制器10的停用是同義的。只有通過壓下啟動表面22并由此通過啟動壓力梃桿50，這兩個小型開關(guān)70借助于小型開關(guān)70的梃桿72被觸發(fā)并且由此啟動前輪控制器10。原則上，當(dāng)啟動這兩個小型開關(guān)70中的僅一個時就已經(jīng)足夠了。因此，這兩個小型開關(guān)70中的一個的失效是無關(guān)緊要的。甚至是兩個壓縮彈簧60、 62中的一個出現(xiàn)破損也是無關(guān)緊要的，這是因為這兩個壓縮彈簧60、62中的一個的彈簧力已足以將壓力梃桿50復(fù)位到其起始位置中。借助于設(shè)置在壓力梃桿50的下部三分之一處的環(huán)形彈簧80有利地產(chǎn)生了用于飛行員的觸覺反饋，這使得與用于啟動輪控制器10的小型開關(guān)70的啟動相關(guān)的壓力點是能夠被察覺的。除了壓力挺桿50的插座之外，設(shè)置有兩個傳感器40，借助于這兩個傳感器40來探測轉(zhuǎn)向運動。通過這兩個傳感器40來探測飛行員對于手輪20進(jìn)行的偏轉(zhuǎn)、即轉(zhuǎn)向運動，并且這兩個傳感器40隨后產(chǎn)生對應(yīng)的電信號。借助于均安裝且預(yù)張緊在傳感器40上的齒輪42能夠探測對應(yīng)的轉(zhuǎn)向運動。由此依次產(chǎn)生的信號由電子系統(tǒng)進(jìn)行評估并且之后實現(xiàn)前起落架的對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)。此處同樣，這兩個傳感器40中的一個的失效有利地并不導(dǎo)致前輪控制器10的失效，這是因為傳感器40 被設(shè)計成是備用的并且借助于這兩個傳感器40中的一個獲得的信號足以實現(xiàn)前起落架的與借助于手輪20詳細(xì)說明的轉(zhuǎn)向運動相對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于飛行器、特別是飛機(jī)的輪控制器(10)，借助于所述輪控制器(10)能夠控制至少一個輪子、特別是前輪，并且其中，所述輪控制器優(yōu)選地是前輪控制器或舵柄，所述輪控制器設(shè)有至少一個復(fù)位裝置(30)，借助于所述復(fù)位裝置(30)能夠?qū)⑺鲚喛刂破鲝?fù)位到居中的零位中，其中，所述復(fù)位裝置(30)包括至少兩個彈性裝置(32)，借助于所述至少兩個彈性裝置(3 能夠彼此獨立地實現(xiàn)將所述輪控制器復(fù)位到居中的零位中；和/或設(shè)有至少兩個傳感器裝置(40)，借助于所述至少兩個傳感器裝置00)能夠彼此獨立地產(chǎn)生電子信號，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向運動來偏轉(zhuǎn)所述輪子；和/或設(shè)有至少兩個開關(guān)裝置(70)，借助于所述至少兩個開關(guān)裝置(70)能夠彼此獨立地啟動所述輪控制器；和/或設(shè)有至少兩個壓縮彈性裝置(60、62)，借助于所述至少兩個壓縮彈性裝置(60、6幻都能夠彼此獨立地復(fù)位啟動裝置(50)，其中，所述開關(guān)裝置(70)能夠借助于所述啟動裝置(50)啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪控制器(10)，其特征在于，所述輪控制器(10)包括至少一個轉(zhuǎn)向輪O0)或手輪(20)，其中，借助于所述轉(zhuǎn)向輪O0)或手輪O0)或所述轉(zhuǎn)向輪O0) 或手輪O0)的一部分的壓入運動能夠啟動和/或停用所述輪控制器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪控制器(10)，其特征在于，所述復(fù)位裝置(30)的所述彈性裝置(3 是和/或包括安裝成預(yù)張緊的支架彈簧。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的輪控制器(10)，其特征在于，所述復(fù)位裝置 (30)的所述彈性裝置(3 相對于所述輪控制器(10)的所述轉(zhuǎn)向輪O0)或手輪O0)的轉(zhuǎn)向軸同心地設(shè)置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的輪控制器(10)，其特征在于，設(shè)有至少一個阻尼裝置(90)，借助于所述至少一個阻尼裝置(90)能夠減弱復(fù)位運動，特別是使得能夠防止越過零點的傾翻和/或能夠?qū)崿F(xiàn)至居中的零位的受控返回。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的輪控制器(10)，其特征在于，設(shè)有環(huán)形彈性裝置(80)，特別是環(huán)形彈簧，其中，借助于所述環(huán)形彈性裝置(80)能夠產(chǎn)生觸覺反饋，優(yōu)選地達(dá)到如下效果所述觸覺反饋使得與用于啟動所述輪控制器(10)的所述開關(guān)裝置(70)的啟動相關(guān)的壓力點是能夠被察覺的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的輪控制器(10)，其特征在于，借助于安裝且預(yù)張緊在所述傳感器裝置上的至少一個齒輪0 驅(qū)動或能夠驅(qū)動所述傳感器裝置(40)，其中，所述齒輪0 優(yōu)選地與所述輪控制器(10)的主軸上的齒嚙合。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的輪控制器(10)，其特征在于，所述壓縮彈性裝置(60、6幻相對于所述輪控制器(10)的所述轉(zhuǎn)向輪00)或手輪00)的所述轉(zhuǎn)向軸同心地設(shè)置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的輪控制器(10)，其特征在于，將要借助于所述壓縮彈性裝置(60、62)復(fù)位的所述啟動裝置(50)是壓力挺桿(50)，借助于所述壓力挺桿 (50)能夠啟動所述開關(guān)裝置(70)，并且其中，所述壓力挺桿(50)是通過所述輪控制器(10) 的所述轉(zhuǎn)向輪00)或手輪00)或所述轉(zhuǎn)向輪00)或手輪00)的一部分的壓入運動能夠移動的。
10.一種帶有至少一個根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的輪控制器(10)的飛行器、 特別是飛機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于飛行器、特別是飛機(jī)的輪控制器，借助于其能夠控制至少一個輪子、特別是前輪，并且其中該輪控制器優(yōu)選地是前輪控制器或舵柄，并且本發(fā)明涉及一種帶有至少一個輪控制器的飛行器、特別是飛機(jī)。
文檔編號B64C25/50GK102381470SQ20111026182
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者佩里·伯梅 申請人:利勃海爾航空航天林登貝格股份有限公司