專利名稱：旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋翼直升機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置。
背景技術(shù)：
旋翼直升機(jī)在飛行時(shí)的俯仰及傾斜飛行姿態(tài)，是由周期變距的方式改變旋翼在不同角度時(shí)的迎角來實(shí)現(xiàn)，飛行時(shí)的升降控制是由總槳距控制旋翼的迎角來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的直升機(jī)旋翼迎角變化的控制裝置包括旋翼、旋翼主軸桿、總槳距滑套、扭力臂、傾斜盤、拉桿、齒輪箱，旋翼主軸桿下端伸入齒輪箱中與齒輪箱中的齒輪組連接，旋翼主軸上端周向固定連接槳轂，旋翼安裝在槳轂上，總槳距滑套套在旋翼主軸上，傾斜盤空套在總槳距滑套外通過多個(gè)萬(wàn)向節(jié)連桿與總槳距滑套連接，傾斜盤位于旋翼和齒輪箱之間，傾斜盤上端分別通過拉桿與各個(gè)旋翼上設(shè)置的扭力臂連接，傾斜盤下端通過操縱連桿連接操縱機(jī)構(gòu)，直升機(jī)的升降及俯仰、傾斜飛行姿態(tài)的控制是通過傾斜盤來傳遞控制的。這種結(jié)構(gòu)的控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是傾斜盤位于旋翼和齒輪箱之間設(shè)于總槳距滑套外，傾斜盤上端通過拉桿連接旋翼的扭力臂，下端通過操縱連桿連接操縱機(jī)構(gòu)，由此占用了較大的軸向空間距離，使旋翼距齒輪箱之間的距離較遠(yuǎn)，導(dǎo)致旋翼主軸的軸長(zhǎng)較長(zhǎng)，并且齒輪箱的支撐旋翼主軸的軸承又只能在旋翼主軸的下段與旋翼主軸配合，主軸越長(zhǎng)，其旋轉(zhuǎn)時(shí)的晃動(dòng)就越大，所承受的應(yīng)力也就越大，對(duì)主軸的制作材料和加工都要求很高，導(dǎo)致制作成本很高。并且傾斜盤運(yùn)轉(zhuǎn)的線速度很高，其潤(rùn)滑的要求也高，但因傾斜盤位于位于旋翼和齒輪箱之間，傾斜盤徑向又是通過萬(wàn)向節(jié)連桿與總槳距滑套連接，傾斜盤的上端是通過拉桿與各個(gè)旋翼上的扭力臂連接，傾斜盤下端是通過操縱連桿連接操縱機(jī)構(gòu)，這就造成傾斜盤的潤(rùn)滑系統(tǒng)無(wú)法與齒輪箱共用，必須設(shè)置專門的潤(rùn)滑系統(tǒng)解決傾斜盤的單獨(dú)潤(rùn)滑，其制造成本和潤(rùn)滑成本也都增大。同時(shí)為保證裝置運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，致使這種裝置設(shè)計(jì)冗余大，直升機(jī)因騾馱效應(yīng)導(dǎo)致操縱力量的需求增大，不利于直升機(jī)的駕駛操縱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，它以槳轂兼做主軸，能夠使旋翼距變速箱之間的軸向距離縮短，增強(qiáng)主軸強(qiáng)度，減小主軸的承受應(yīng)力，并省去了傾斜盤，能降低制造難度和降低成本，同時(shí)有利于運(yùn)動(dòng)件的集中潤(rùn)滑，降低潤(rùn)滑費(fèi)用。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括旋翼、總槳距滑套，所述總槳距滑套設(shè)在一主軸支撐座的腔內(nèi)，主軸支撐座的腔上部為導(dǎo)向直孔，下部為喇叭形錐孔，總槳距滑套上部為直柱段，該直柱段間隙配合在主軸支撐座的導(dǎo)向直孔中，總槳距滑套下部沿主軸支撐座下部的喇叭形錐孔表面呈斜向延伸，用于連接總槳距操縱機(jī)構(gòu)，一用于控制周期變距的主控制桿從總槳距滑套中穿過，該主控制桿的中段設(shè)有用于支點(diǎn)的球頭，該球頭間隙配合在總槳距滑套直柱段中設(shè)置的球窩中，主控制桿上部伸出總槳距滑套，用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在主控制桿上部，主控制桿下端用于連接周期變距操縱機(jī)構(gòu)，一
4CN 101723091 A
說明書
2/5頁(yè) 槳轂可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在主軸支撐座外，槳轂通過一扭力傳遞裝置與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂連接，多個(gè)旋翼均布安裝在槳轂上部，各旋翼安裝的轉(zhuǎn)臂分別通過拉桿與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂連接，槳轂下部圓周設(shè)置圓周齒，用于與變速箱的輸出齒輪嚙合。 所述槳轂包括套筒式主軸、上蓋板，所述套筒式主軸上部設(shè)有用于安裝旋翼的徑向延伸臂，各徑向延伸臂上固定設(shè)置旋翼安裝軸套，套筒式主軸下部圓周設(shè)置圓周齒，上蓋板設(shè)有與套筒式主軸上用于安裝旋翼的徑向延伸臂對(duì)應(yīng)的徑向延伸臂，上蓋板固定連接在套筒式主軸上后，將旋翼的根部軸桿插入旋翼安裝軸套安裝在套筒式主軸上的徑向延伸臂和上蓋板的徑向延伸臂之間。 所述套筒式主軸下部為喇叭形，套筒式主軸上部軸心設(shè)置錐形孔，該錐形孔與喇
叭孔連通構(gòu)成軸孔，套筒式主軸下端的向外折轉(zhuǎn)部上設(shè)置圓周齒構(gòu)成主軸齒輪。 所述套筒式主軸上部的錐形孔與主軸支撐座上螺紋連接的錐形襯套之間設(shè)置滾
針軸承，套筒式主軸下部的喇叭孔與主軸支撐座之間設(shè)置滾針軸承。 所述用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂具有與旋翼數(shù)量相同的懸臂，這些懸臂
均布在一軸心套上，軸心套通過軸承與用于控制周期變距的主控制桿配合。 所述扭力傳遞裝置包括固定座、叉臂和連接臂，固定座偏心設(shè)置在槳轂上，叉臂卡
在用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂的軸心套上，通過銷軸與軸心套周向固定連接，并
形成鉸接，連接臂連接在固定座和叉臂之間，連接臂的兩端分別與叉臂、固定座鉸接。 所述轉(zhuǎn)臂一端與旋翼的根部軸桿固定連接，轉(zhuǎn)臂的另一端與拉桿鉸接，拉桿與用
于控制旋翼迎角變化的同步控制臂鉸接。 所述總槳距操縱機(jī)構(gòu)為固接有兩個(gè)撥叉的總槳距控制桿，兩個(gè)撥叉分別與總槳距滑套鉸接。 所述周期變距操縱機(jī)構(gòu)包括第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿與用于控制周期變距的主控制桿下端通過鉸接，第二控制桿從水平方向與第一控制桿垂直，通過萬(wàn)向節(jié)與第一控制桿連接，且靠近第一控制桿與用于控制周期變距的主控制桿的鉸接處。
所述主軸支撐座的下半部位于固定在機(jī)身上的變速箱內(nèi)。
由于采用上述方案，使本發(fā)明的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置具有以下優(yōu)點(diǎn) 1.將總槳距滑套設(shè)在一主軸支撐座的腔內(nèi)，總槳距滑套下端用于連接總槳距操
縱機(jī)構(gòu)。 一用于控制周期變距的主控制桿從總槳距滑套中穿過，該主控制桿的中段設(shè)有用
于支點(diǎn)的球頭與總槳距滑套中設(shè)置的球窩間隙配合，主控制桿上部伸出總槳距滑套可轉(zhuǎn)動(dòng)
的連接用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂，主控制桿下端用于連接周期變距操縱機(jī)構(gòu)。
這樣可以通過總槳距滑套在柱支撐座內(nèi)上下滑動(dòng)帶動(dòng)用于控制周期變距的主控制桿升降，
控制直升機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)，通過用于控制周期變距的主控制桿向不同方向傾斜，控制用于控
制旋翼迎角變化的同步控制臂帶動(dòng)各旋翼同步實(shí)現(xiàn)迎角變化，完成直升機(jī)的俯仰及傾斜飛
行。采用這種結(jié)構(gòu)總槳距滑套和用于控制周期變距的主控制桿組合控制直升機(jī)的升降、俯
仰及傾斜飛行，與現(xiàn)有的傾斜盤控制裝置相比較，結(jié)構(gòu)更加緊湊，控制更加穩(wěn)定、靈活，由于
不采用傾斜盤控制裝置，可以使旋翼距變速箱之間的軸向距離縮短，增強(qiáng)主軸強(qiáng)度，減小主
軸的承受應(yīng)力。 2.將槳轂可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在主軸支撐座外，槳轂通過一扭力傳遞裝置與用于控制旋翼
5迎角變化的同步控制臂連接，多個(gè)旋翼均布安裝在槳轂上部，各旋翼安裝的轉(zhuǎn)臂分別通過 拉桿與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂連接，槳轂下部圓周設(shè)置圓周齒，用于與變速 箱的輸出齒輪嚙合。這樣以主軸支撐座作為定軸，槳轂作為旋轉(zhuǎn)軸繞主軸支撐座旋轉(zhuǎn)，槳轂 受變速箱輸出齒輪的直接驅(qū)動(dòng)，與現(xiàn)有的直升機(jī)的主軸相比較，這種同時(shí)具備旋轉(zhuǎn)軸和安 裝旋翼功能的槳轂，其直徑得到增大，長(zhǎng)度得到縮短，旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)可降低到最小，甚至消除，旋 轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和應(yīng)力承受強(qiáng)度都得到增強(qiáng)。 3.所述槳轂包括套筒式主軸、上蓋板，套筒式主軸下部為喇叭形，套筒式主軸上
部軸心設(shè)置錐形孔，其上部的錐形孔與主軸支撐座上螺紋連接的錐形襯套之間設(shè)置滾針軸
承，下部的喇叭孔與主軸支撐座之間設(shè)置滾針軸承。這樣使槳轂既能繞主軸支撐座旋轉(zhuǎn)，又
能夠防止軸向竄動(dòng)，保證直升機(jī)的控制精度；同時(shí)旋翼的安裝也容易方便。 4.所述扭力傳遞裝置包括固定座、叉臂和連接臂，固定座偏心設(shè)置在槳轂上，叉臂
卡在用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂的軸心套上，通過銷軸與軸心套周向固定連接，
并形成鉸接，連接臂連接在固定座和叉臂之間，連接臂的兩端分別與叉臂、固定座鉸接。這
樣既能通過扭力傳遞裝置帶動(dòng)用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂隨槳轂同步旋轉(zhuǎn)，叉能
保證在用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂在隨用于控制周期變距的主控制桿升降、傾斜
時(shí)，扭力傳遞裝置的叉臂和連接臂能夠通過鉸點(diǎn)活動(dòng)，使扭力的傳遞不會(huì)受到干涉。 5.由于用于控制周期變距的主控制桿設(shè)于總槳距滑套中，總槳距滑套設(shè)于主軸支
撐座的腔內(nèi)，主軸支撐座的外面通過軸承配合槳轂，這樣使該旋翼變距控制裝置的結(jié)構(gòu)緊
湊，各部件配合部位需潤(rùn)滑的點(diǎn)相對(duì)集中，而主軸支撐座又部分設(shè)于變速箱內(nèi)，能夠利用變
速箱的潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行潤(rùn)滑，可節(jié)省另設(shè)單獨(dú)潤(rùn)滑系統(tǒng)的制造成本和潤(rùn)滑經(jīng)費(fèi)。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，適用于單旋翼結(jié)構(gòu)的直升機(jī)和航模直升機(jī)。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明上部的局部示意圖；
圖3為本發(fā)明下部的局部示意圖。 附圖中，1為旋翼，2為總槳距滑套，2a為支腳，3為主軸支撐座，3a為錐形襯套，4 為總槳距操縱機(jī)構(gòu)，4a為總槳距控制桿，4b為撥叉，5為主控制桿，6為球頭，7為同步控制 臂，7a為懸臂，7b為軸心套，8為軸承，9為周期變距操縱機(jī)構(gòu)，9a為第一控制桿，9b為第二 控制桿，10為槳轂，10a為套筒式主軸，10b為徑向延伸臂，10c為折轉(zhuǎn)部，11為扭力傳遞裝 置，lla為固定座，lib為叉臂，llc為連接臂，12為上蓋板，13為旋翼安裝軸套，14為圓周 齒，15為轉(zhuǎn)臂，16為拉桿，17為軸定位件，19為變速箱，20為輸出齒輪，21為滾針軸承。
具體實(shí)施例方式
參見圖1至圖3，旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置的一種實(shí)施例，本旋翼變距控制 裝置包括旋翼1、總槳距滑套2、主軸支撐座3、用于控制周期變距的主控制桿5、槳轂10、用 于控制旋翼迎角變化的同步控制臂7等。所述總槳距滑套2設(shè)在一主軸支撐座3的腔內(nèi)，主 軸支撐座3的下半部位于固定在機(jī)身上的變速箱19內(nèi)。主軸支撐座3的腔上部為導(dǎo)向直
6孔，下部為喇叭形錐孔，總槳距滑套2上部為直柱段，該直柱段間隙配合在主軸支撐座3的 導(dǎo)向直孔中，總槳距滑套2下部沿主軸支撐座3下部的喇叭形錐孔表面呈斜向延伸，為減小 所占據(jù)的空間，該斜向延伸的部分可設(shè)置成兩個(gè)對(duì)稱的支腳2a，用于連接總槳距操縱機(jī)構(gòu) 4。所述總槳距操縱機(jī)構(gòu)4為固接有兩個(gè)撥叉4b的總槳距控制桿4a，兩個(gè)撥叉4b分別與總 槳距滑套2的兩個(gè)支腳2a鉸接，兩個(gè)撥叉4b固定在總槳距控制桿4a上，轉(zhuǎn)動(dòng)總槳距控制 桿4a可通過撥叉4b帶動(dòng)總槳距滑套2進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。 一用于控制周期變距的主控制桿5 從總槳距滑套2中穿過，該主控制桿5的中段設(shè)有用于支點(diǎn)的球頭6，球頭6與主控制桿5 固定連接，可采用過盈配合或螺紋配合連接緊固，該球頭6間隙配合在總槳距滑套2直柱段 中設(shè)置的球窩中。主控制桿5上部伸出總槳距滑套2，用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂 7可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在主控制桿5上部，所述用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂7具有與旋翼 數(shù)量相同的懸臂7a，這些懸臂7a均布在一軸心套7b上，軸心套7b通過軸承8與用于控制 周期變距的主控制桿5配合，所述主控制桿5下端用于連接周期變距操縱機(jī)構(gòu)9，該周期變 距操縱機(jī)構(gòu)9包括第一控制桿9a和第二控制桿9b，第一控制桿9a與用于控制周期變距的 主控制桿5下端通過萬(wàn)向節(jié)鉸接，第二控制桿9b從水平方向與第一控制桿9a垂直，通過萬(wàn) 向節(jié)與第一控制桿9a連接，且靠近第一控制桿與用于控制周期變距的主控制桿的鉸接處。 一槳轂10可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在主軸支撐座3夕卜，槳轂10通過一扭力傳遞裝置11與用于控制旋翼 迎角變化的同步控制臂7連接，2 9個(gè)旋翼1均布安裝在槳轂10上部，本實(shí)施例采用5個(gè) 旋翼，槳轂10下部圓周設(shè)置圓周齒14，用于與變速箱19的輸出齒輪20嚙合。所述槳轂10 包括套筒式主軸10a、上蓋板12，所述套筒式主軸10a下部為喇叭形，套筒式主軸10a上部 軸心設(shè)置錐形孔，該錐形孔與喇叭孔連通構(gòu)成軸孔，套筒式主軸10a下端的向外折轉(zhuǎn)部10c 上設(shè)置圓周齒14構(gòu)成主軸齒輪。所述套筒式主軸上部10a的錐形孔與主軸支撐座3上螺 紋連接的錐形襯套3a之間設(shè)置滾針軸承21，套筒式主軸10a下部的喇叭孔與主軸支撐座3 之間設(shè)置滾針軸承，這樣能夠使槳轂10與主軸支撐座3通過軸承形成滾動(dòng)配合后，形成軸 向限位，防止槳轂IO在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)。所述套筒式主軸10a上部設(shè)有用于安裝旋翼 的徑向延伸臂10b，各徑向延伸臂10b上固定設(shè)置旋翼安裝軸套13，套筒式主軸10a下部圓 周設(shè)置圓周齒14，上蓋板12設(shè)有與套筒式主軸上的用于安裝旋翼的徑向延伸臂10b對(duì)應(yīng)的 徑向延伸臂，上蓋板12通過鉚接或螺栓固定連接在套筒式主軸10a上后，將旋翼1的根部 軸桿插入旋翼安裝軸套13安裝在套筒式主軸10a上的徑向延伸臂和上蓋板12的徑向延伸 臂之間，各旋翼1安裝的轉(zhuǎn)臂15分別通過拉桿16與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂 7連接。所述轉(zhuǎn)臂15—端與旋翼1的根部軸桿花鍵連接，并用軸定位件17軸定位，軸定位 件17可采用螺母在軸端緊固定位，也可采用定位銷軸定位，或者轉(zhuǎn)臂15 —端與旋翼1的根 部軸桿也可采用定位銷固定連接，形成周向軸向固定，轉(zhuǎn)臂15的另一端與拉桿16鉸接，拉 桿16與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂7的懸臂7a鉸接。所述扭力傳遞裝置11包 括固定座11a、叉臂lib和連接臂llc，固定座lla偏心設(shè)置在槳轂10的上蓋板12，采用焊 接或鉚接固定，叉臂lib卡在用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂7的軸心套7a上，通過 銷軸與軸心套7a周向固定連接，并形成鉸接，連接臂llc連接在固定座lla和叉臂llb之 間，連接臂llc的兩端分別與叉臂11b、固定座lla鉸接。 本裝置通過變速箱的輸出齒輪驅(qū)動(dòng)槳轂旋轉(zhuǎn)，槳轂帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)直升機(jī)飛 行，槳轂同時(shí)通過扭力傳遞裝置帶動(dòng)用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂隨槳轂同步旋轉(zhuǎn)，通過操縱裝置控制總槳距操縱機(jī)構(gòu)使總槳距滑套在主軸支撐座內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)用 于控制周期變距的主控制桿升降，由用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂控制旋翼的迎角 變化使直升機(jī)實(shí)現(xiàn)升降飛行；通過操縱裝置控制周期變距操縱機(jī)構(gòu)使用于控制周期變距的 主控制桿傾斜，并帶動(dòng)用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂傾斜，并帶動(dòng)各旋翼形成相對(duì) 的迎角變化，使直升機(jī)實(shí)現(xiàn)俯仰及傾斜飛行姿態(tài)。
權(quán)利要求
一種旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，包括旋翼、總槳距滑套，其特征在于所述總槳距滑套設(shè)在一主軸支撐座的腔內(nèi)，主軸支撐座的腔上部為導(dǎo)向直孔，下部為喇叭形錐孔，總槳距滑套上部為直柱段，該直柱段間隙配合在主軸支撐座的導(dǎo)向直孔中，總槳距滑套下部沿主軸支撐座下部的喇叭形錐孔表面呈斜向延伸，用于連接總槳距操縱機(jī)構(gòu)，一用于控制周期變距的主控制桿從總槳距滑套中穿過，該主控制桿的中段設(shè)有用于支點(diǎn)的球頭，該球頭間隙配合在總槳距滑套直柱段中設(shè)置的球窩中，主控制桿上部伸出總槳距滑套，用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在主控制桿上部，主控制桿下端用于連接周期變距操縱機(jī)構(gòu)，一槳轂可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在主軸支撐座外，槳轂通過一扭力傳遞裝置與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂連接，多個(gè)旋翼均布安裝在槳轂上部，各旋翼安裝的轉(zhuǎn)臂分別通過拉桿與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂連接，槳轂下部圓周設(shè)置圓周齒，用于與變速箱的輸出齒輪嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述槳轂包 括套筒式主軸、上蓋板，所述套筒式主軸上部設(shè)有用于安裝旋翼的徑向延伸臂，各徑向延伸 臂上固定設(shè)置旋翼安裝軸套，套筒式主軸下部圓周設(shè)置圓周齒，上蓋板設(shè)有與套筒式主軸 上用于安裝旋翼的徑向延伸臂對(duì)應(yīng)的徑向延伸臂，上蓋板固定連接在套筒式主軸上后，將 旋翼的根部軸桿插入旋翼安裝軸套安裝在套筒式主軸上的徑向延伸臂和上蓋板的徑向延 伸臂之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述套筒式 主軸下部為喇叭形，套筒式主軸上部軸心設(shè)置錐形孔，該錐形孔與喇叭孔連通構(gòu)成軸孔，套 筒式主軸下端的向外折轉(zhuǎn)部上設(shè)置圓周齒構(gòu)成主軸齒輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述套筒式 主軸上部的錐形孔與主軸支撐座上螺紋連接的錐形襯套之間設(shè)置滾針軸承，套筒式主軸下 部的喇叭孔與主軸支撐座之間設(shè)置滾針軸承。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述用于控 制旋翼迎角變化的同步控制臂具有與旋翼數(shù)量相同的懸臂，這些懸臂均布在一軸心套上， 軸心套通過軸承與用于控制周期變距的主控制桿配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述扭力傳 遞裝置包括固定座、叉臂和連接臂，固定座偏心設(shè)置在槳轂上，叉臂卡在用于控制旋翼迎角 變化的同步控制臂的軸心套上，通過銷軸與軸心套周向固定連接，并形成鉸接，連接臂連接 在固定座和叉臂之間，連接臂的兩端分別與叉臂、固定座鉸接。
7 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)臂一 端與旋翼的根部軸桿固定連接，轉(zhuǎn)臂的另一端與拉桿鉸接，拉桿與用于控制旋翼迎角變化 的同步控制臂鉸接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述總槳距 操縱機(jī)構(gòu)為固接有兩個(gè)撥叉的總槳距控制桿，兩個(gè)撥叉分別與總槳距滑套鉸接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述周期變 距操縱機(jī)構(gòu)包括第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿與用于控制周期變距的主控制桿下 端鉸接，第二控制桿從水平方向與第一控制桿垂直，通過萬(wàn)向節(jié)與第一控制桿連接，且靠近 第一控制桿與用于控制周期變距的主控制桿的鉸接處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，其特征在于所述主軸支撐座的下半部位于固定在機(jī)身上的變速箱內(nèi)。
全文摘要
一種旋翼直升機(jī)的旋翼變距控制裝置，將總槳距滑套設(shè)在一主軸支撐座的腔內(nèi)，總槳距滑套連接總槳距操縱機(jī)構(gòu)，一用于控制周期變距的主控制桿通過球頭間隙配合在總槳距滑套的球窩中，一用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在主控制桿上部，主控制桿下端連接周期變距操縱機(jī)構(gòu)，一槳轂可轉(zhuǎn)動(dòng)的套在主軸支撐座外，槳轂扭力傳遞裝置與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂連接，旋翼安裝在槳轂上，通過拉桿與用于控制旋翼迎角變化的同步控制臂連接，槳轂下部圓周設(shè)置圓周齒與變速箱的輸出齒輪嚙合。它以槳轂兼做主軸，縮短旋翼距變速箱之間的軸向距離，減小主軸的承受應(yīng)力，能降低制造難度和降低成本，同時(shí)有利于運(yùn)動(dòng)件的集中潤(rùn)滑，降低潤(rùn)滑費(fèi)用。
文檔編號(hào)B64C27/00GK101723091SQ200910191939
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者李游 申請(qǐng)人:李游