1.一種水下推進器，其特征在于：包括線纜（1）、后蓋（2）、灌封膠（3）、涵道殼體（4）、電機（6）、螺旋槳（7），所述電機（6）包括轉子和PCB板，所述電機（6）安裝于所述涵道殼體（4）內，所述螺旋槳（7）安裝在所述電機（6）的轉子上，所述后蓋（2）安裝在所述涵道殼體（4）上，所述后蓋（2）設有孔，所述線纜（1）一端穿過所述后蓋（2）的孔與所述電機（6）的PCB板焊接，所述灌封膠（3）灌封于所述線纜（1）與所述PCB板的焊接處。
2.根據權利要求1所述的水下推進器，其特征在于：該水下推進器包括密封圈（5），所述電機（6）包括定子，所述電機（6）的定子與轉子之間具有磁間隙，所述密封圈（5）套裝于所述電機（6）的定子與轉子之間的磁間隙處。
3.根據權利要求1所述的水下推進器，其特征在于：該水下推進器還包括前蓋（8），所述前蓋（8）安裝于所述螺旋槳（7）端部。
4.根據權利要求1所述的水下推進器，其特征在于：所述螺旋槳（7）為三葉螺旋槳。
5.根據權利要求1所述的水下推進器，其特征在于：所述后蓋（2）采用塑膠材料制成。
6.根據權利要求3所述的水下推進器，其特征在于：所述前蓋（8）通過螺絲安裝于所述螺旋槳（7）端部。
7.一種水下機器人，其特征在于：該水下機器人安裝有權利要求1至6任一項所述的水下推進器。