本發(fā)明涉及一種船用自動(dòng)舵裝置，特別涉及小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有小型船用電動(dòng)推進(jìn)器，作為小型船用主選舷外掛式推進(jìn)器，大部分都是手動(dòng)操作，需要用戶(hù)必須在船尾實(shí)時(shí)操縱來(lái)改變航向，視野差，操作難度大，安全性差，功能性單一。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的船舵結(jié)構(gòu)仍然存在許多不足和缺陷，根據(jù)公開(kāi)號(hào)為CN204489166U的專(zhuān)利所述，舵葉與液壓舵機(jī)相連接，通過(guò)液壓控制的方式來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)舵葉，成本較高。船舵轉(zhuǎn)根據(jù)公開(kāi)號(hào)為CN205469748U的專(zhuān)利所述，船舵使用的是主副舵控制方式，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，可手動(dòng)或自動(dòng)操作的小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置。

一種小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置，包括安裝于船尾夾板上的主控制箱及電動(dòng)推進(jìn)器，所述主控制箱內(nèi)設(shè)有主控電路、電池組和舵電機(jī)，所述主控制箱外部設(shè)有電動(dòng)前操遙控器，所述舵電機(jī)的主軸上設(shè)有主動(dòng)傘形齒輪，所述電動(dòng)推進(jìn)器的主軸上設(shè)有從動(dòng)傘形齒輪，所述電動(dòng)前操遙控器與所述主控電路電連接控制所述舵電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)傘形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)齒輪嚙合方式將動(dòng)力傳輸?shù)綇膭?dòng)傘形齒輪來(lái)帶動(dòng)電動(dòng)推進(jìn)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制小船行駛的方向。

進(jìn)一步的，所述主控制箱外部設(shè)有充電口。

進(jìn)一步的，所述主控電路包括電源管理模塊、無(wú)線通信模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、舵角反饋模塊、導(dǎo)航模塊。所述電源管理模塊與所述電池組和舵電機(jī)相連接并提供所述舵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的電能。所述無(wú)線通信模塊與所述轉(zhuǎn)向控制模塊和電源管理模塊相連接并控制所述轉(zhuǎn)向控制模塊輸出轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與所述電源管理模塊輸出的電能。所述轉(zhuǎn)向控制模塊與舵電機(jī)相連接，控制所述舵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。所述舵角反饋模塊與所述舵電機(jī)和轉(zhuǎn)向控制模塊相連接，所述舵角反饋模塊根據(jù)所述舵電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述轉(zhuǎn)向控制模塊輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)比并把誤差角度輸入所述轉(zhuǎn)向控制模塊。所述導(dǎo)航模塊可以根據(jù)電動(dòng)前操遙控器輸入的所在水域和目標(biāo)水域的位置將信號(hào)輸出至所述電源管理模塊和轉(zhuǎn)向控制模塊。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)傘形齒輪和所述從動(dòng)傘形齒輪采用鋼、黃銅或工程塑料制成。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)傘形齒輪由兩個(gè)半圓傘形齒輪構(gòu)成，由兩顆沉孔內(nèi)六角圓柱頭螺絲將其組合安裝在所述電動(dòng)推進(jìn)器主軸上。

進(jìn)一步的，所述充電口為防水充電口，所述充電口的外部設(shè)有一個(gè)可以提拉的防水蓋子。

進(jìn)一步的，所述電池組采用12V或24V可充電鋰電池。

進(jìn)一步的，所述主控制箱底部設(shè)有移動(dòng)安裝軌與快裝夾具支架，所述快裝夾具支架安裝在所述移動(dòng)安裝軌下方，所述主控制箱可以沿著移動(dòng)安裝軌做相對(duì)船尾夾板垂直方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，所述快裝夾具支架安裝在船尾夾板上，可沿船尾夾板水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)推進(jìn)器的主軸與船尾夾板的連接處設(shè)有移動(dòng)安裝軌與快裝夾具支架，所述快裝夾具支架安裝在所述移動(dòng)安裝軌下方，所述電動(dòng)推進(jìn)器可以沿著移動(dòng)安裝軌做相對(duì)船尾夾板垂直方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，所述快裝夾具支架安裝在船尾夾板上，可沿船尾夾板水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置，采用簡(jiǎn)單靈活的機(jī)械裝置，使得原本需要人工操控轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的方式轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛇b控舵電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制舵轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。一方面，可改變船尾操舵為電動(dòng)前操，使得操舵視野更寬更加安全，當(dāng)水面狀況良好時(shí)也可變?yōu)樽詣?dòng)舵自動(dòng)駕駛模式。另一方面，該裝置只需要將所述自動(dòng)舵裝置安裝在所述船尾夾板上即可使用，因而具有良好的適配性，目前市場(chǎng)上多數(shù)小型船用電動(dòng)推進(jìn)器均可以適用于本發(fā)明所述的自動(dòng)舵裝置。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置正視圖示意圖；

圖2為本發(fā)明小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置俯視圖示意圖；

圖3為本發(fā)明小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置與電動(dòng)推進(jìn)器配合安裝示意圖。

圖中,1為從動(dòng)傘形齒輪，2為主動(dòng)傘形齒輪，3為主控制箱，4為主控電路，5為舵電機(jī)，6為移動(dòng)安裝軌，7為電池組，8為快裝夾具支架，9為船尾夾板，10為充電口，11為電動(dòng)前操遙控器。

具體實(shí)施方式

為了更好理解本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容，下面提供具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1至圖3，本發(fā)明提供一種小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置，包括安裝于船尾夾板9上的主控制箱3及電動(dòng)推進(jìn)器，所述主控制箱3內(nèi)設(shè)有主控電路4、電池組7和舵電機(jī)5，所述主控制箱3外部設(shè)有電動(dòng)前操遙控器11，所述舵電機(jī)5的主軸上設(shè)有主動(dòng)傘形齒輪2，所述電動(dòng)推進(jìn)器的主軸上設(shè)有從動(dòng)傘形齒輪1，所述電動(dòng)前操遙控器11與所述主控電路4電連接控制所述舵電機(jī)5帶動(dòng)主動(dòng)傘形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)2，再通過(guò)齒輪嚙合方式將動(dòng)力傳輸?shù)綇膭?dòng)傘形齒輪1來(lái)帶動(dòng)電動(dòng)推進(jìn)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制小船行駛的方向。本發(fā)明的小型船用電動(dòng)推進(jìn)器自動(dòng)舵裝置，采用簡(jiǎn)單靈活的機(jī)械裝置，使得原本需要人工操控轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的方式轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛇b控舵電機(jī)5通過(guò)齒輪傳動(dòng)控制舵轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。一方面，可改變船尾操舵為電動(dòng)前操，使得操舵視野更寬更加安全，另一方面當(dāng)水面狀況良好時(shí)也可變?yōu)樽詣?dòng)駕駛模式。

其中，所述從動(dòng)傘形齒輪1由兩個(gè)半圓傘形齒輪構(gòu)成，由兩顆沉孔內(nèi)六角圓柱頭螺絲將其組合安裝在所述電動(dòng)推進(jìn)器主軸上。所述主控制箱3外部的充電口10具有防水功能，所述充電口10的外部由一個(gè)可以提拉的防水蓋子，可以在充電和行駛過(guò)程中防止水與電路相接觸，從而造成電路的損壞。所述電池組7采用12V或24V可充電鋰電池，所述電池組7選用市面上常見(jiàn)的充電電池型號(hào)即可，成本較低。所述主動(dòng)傘形齒輪2和所述從動(dòng)傘形齒輪1采用鋼、黃銅或工程塑料制成，由于鋼、黃銅或工程塑料所能承受的強(qiáng)度不同，可以根據(jù)電動(dòng)推進(jìn)器的重量來(lái)決定使用不同材料所制的主動(dòng)傘形齒輪2和從動(dòng)傘形齒輪1。

此外，在本實(shí)施例中，所述主控制箱3底部和所述電動(dòng)推進(jìn)器的主軸與船尾夾板9的連接處均設(shè)有移動(dòng)安裝軌6與快裝夾具支架8，所述主控制箱3可以沿著移動(dòng)安裝軌6做相對(duì)船尾夾板9垂直方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，所述快裝夾具支架8安裝在船尾夾板9上，可沿船尾夾板9水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述主控電路4包括電源管理模塊，無(wú)線通信模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、舵角反饋模塊、導(dǎo)航模塊。所述電源管理模塊與所述電池組7和舵電機(jī)5相連接并提供所述舵電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)所需的電能。所述無(wú)線通信模塊與所述轉(zhuǎn)向控制模塊和電源管理模塊相連接并控制所述轉(zhuǎn)向控制模塊輸出轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與所述電源管理模塊輸出的電能。所述轉(zhuǎn)向控制模塊與舵電機(jī)5相連接，控制所述舵電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。所述舵角反饋模塊與所述舵電機(jī)5和轉(zhuǎn)向控制模塊相連接，所述舵角反饋模塊根據(jù)所述舵電機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述轉(zhuǎn)向控制模塊輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)比并把誤差角度輸入所述轉(zhuǎn)向控制模塊。所述導(dǎo)航模塊可以根據(jù)電動(dòng)前操遙控器11輸入所在水域和目標(biāo)水域，根據(jù)所述導(dǎo)航模塊所輸出的信號(hào)控制電源管理模塊和轉(zhuǎn)向控制模塊，控制電能的輸出和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

本發(fā)明根據(jù)所述電動(dòng)前操遙控器11發(fā)出的信號(hào)傳遞至所述主控電路4的無(wú)線通信模塊，再將所述無(wú)線通信模塊接收的信號(hào)發(fā)送到所述轉(zhuǎn)向控制模塊和所述電源管理模塊，根據(jù)所述電源管理模塊控制所述電池組7的電能輸出和所述轉(zhuǎn)向控制模塊輸出的信號(hào)來(lái)控制安裝在所述舵電機(jī)5主軸的主動(dòng)傘形齒輪2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述電動(dòng)推進(jìn)器所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不符合所述轉(zhuǎn)向控制模塊的輸出角度時(shí)，所述舵角反饋模塊會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦拚?。?dāng)使用自動(dòng)駕駛模式時(shí)，可以將所在水域和目標(biāo)水域通過(guò)電動(dòng)前操遙控器11輸入導(dǎo)航模塊，根據(jù)所述導(dǎo)航模塊所輸出的信號(hào)傳遞至所述電源管理模塊和轉(zhuǎn)向控制模塊，使所述電源管理模塊控制所述電池組7的電能輸出和所述轉(zhuǎn)向控制模塊輸出的信號(hào)來(lái)控制安裝在所述舵電機(jī)5主軸的主動(dòng)傘形齒輪2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述電動(dòng)推進(jìn)器所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不符合所述轉(zhuǎn)向控制模塊的輸出角度時(shí)，所述舵角反饋模塊會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦拚?/p>

此外，在本實(shí)施例中，所述主控制箱3底部和所述電動(dòng)推進(jìn)器的主軸與船尾夾板9的連接處均設(shè)有移動(dòng)安裝軌6與快裝夾具支架8，所述快裝夾具支架8安裝在所述移動(dòng)安裝軌6下方，所述主控制箱3可以沿著移動(dòng)安裝軌6做相對(duì)船尾夾板9垂直方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，所述快裝夾具支架8安裝在船尾夾板9上，可沿船尾夾板9水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)。

所述主控制箱3和所述電動(dòng)推進(jìn)器固定在移動(dòng)安裝軌6上，所述移動(dòng)安裝軌6通過(guò)所述快裝夾具支架8固定在船尾夾板9上，通過(guò)調(diào)節(jié)所述快裝夾具支架8可以使所述主控制箱3上的主動(dòng)傘形齒輪2沿船尾夾板9水平方向移動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)所述主控制箱3在所述移動(dòng)安裝軌6沿船尾夾板9垂直方向移動(dòng)，通過(guò)對(duì)兩個(gè)相互垂直方向的調(diào)整，使得所述主控制箱3主軸上的主動(dòng)傘形齒輪2與所述電動(dòng)推進(jìn)器主軸上的從動(dòng)傘形齒輪1呈90°角嚙合。而且可以根據(jù)所述電動(dòng)推進(jìn)器的大小，選用合適扭矩的舵電機(jī)5，來(lái)達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)所述電動(dòng)推進(jìn)器主軸的扭力。另一方面，所述電動(dòng)推進(jìn)器主軸上的從動(dòng)傘形齒輪1傘面朝下，只要向上提起電動(dòng)推進(jìn)器主軸，就可以使主動(dòng)傘形齒輪2與從動(dòng)傘形齒輪1分開(kāi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。