無線控制導航的船用推進器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了無線控制導航的船用推進器，包括無線控制終端、推進器導航裝置、推進器驅(qū)動裝置，所述無線控制終端與推進器導航裝置通過無線數(shù)據(jù)傳輸以實現(xiàn)航向信號通信，所述推進器導航裝置實時接收衛(wèi)星定位信號，所述推進器導航裝置傳輸航向和推力大小的控制信號給推進器驅(qū)動裝置，本實用新型船用推進器通過無線控制終端遠程發(fā)送無線控制信號給導航裝置，導航裝置根據(jù)接收到的無線控制信號和GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)確定航向和動力信息，并發(fā)送給推進器驅(qū)動裝置，推進器主動力馬達和推進器轉(zhuǎn)向馬達分別按照所述控制信號加載馬力和方向，從而實現(xiàn)無人駕駛、依靠無線遙控結(jié)合衛(wèi)星定位來實現(xiàn)漁船魚艇按預設(shè)航線航行。
【專利說明】無線控制導航的船用推進器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及船類動力設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種無線控制導航的船用推進器。

【背景技術(shù)】
[0002]漁船、魚艇等設(shè)備在水中航行，往往都有導航設(shè)備、地圖等方向識別設(shè)備，以保證航向的正確性，但是在湖面或者河道上進行時，還是人為操縱著漁船的方向，根據(jù)掌舵手的經(jīng)驗和導航設(shè)備、地圖等方向識別設(shè)備來決定航線，隨著科技的日新月異，針對某些既定航線(軌跡)的船，需要一種無人駕駛、依靠無線遙控結(jié)合衛(wèi)星定位來實現(xiàn)漁船魚艇按預設(shè)航線航行。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種無線控制導航的船用推進器。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:無線控制導航的船用推進器，包括無線控制終端、推進器導航裝置、推進器驅(qū)動裝置，所述無線控制終端與推進器導航裝置通過無線數(shù)據(jù)傳輸以實現(xiàn)航向信號通信，所述推進器導航裝置實時接收衛(wèi)星定位信號，所述推進器導航裝置傳輸航向和推力大小的控制信號給推進器驅(qū)動裝置。
[0005]所述推進器驅(qū)動裝置包括推進器驅(qū)動板、推進器主動力馬達和推進器轉(zhuǎn)向馬達，所述推進器導航裝置的信號輸出端與推進器驅(qū)動板連接，所述推進器驅(qū)動板分別傳輸控制信號給推進器主動力馬達和推進器轉(zhuǎn)向馬達。
[0006]所述推進器導航裝置包括微處理器、和與微處理器連接的GPS模塊、電子羅盤以及陀螺儀，所述GPS模塊用于接收衛(wèi)星定位信號并傳輸給微處理器，所述電子羅盤和陀螺儀用于測量船體的偏移量并將測量到的偏移量模擬數(shù)據(jù)傳輸給微處理器，所述微處理器處理所述衛(wèi)星定位信號和船體的偏移量模擬數(shù)據(jù)并將處理后的航向與馬達推力數(shù)據(jù)發(fā)送給推進器驅(qū)動板。
[0007]所述無線控制終端為手機、平板電腦、筆記本電腦、臺式電腦、專用遙控器和微電腦導航平臺中的一種或多種組合。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]本實用新型船用推進器通過無線控制終端遠程發(fā)送無線控制信號給導航裝置，導航裝置根據(jù)接收到的無線控制信號和GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)確定航向和動力信息，并發(fā)送給推進器驅(qū)動裝置，推進器主動力馬達和推進器轉(zhuǎn)向馬達分別按照所述控制信號加載馬力和方向，從而實現(xiàn)無人駕駛、依靠無線遙控結(jié)合衛(wèi)星定位來實現(xiàn)漁船魚艇按預設(shè)航線航行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0011]圖1是本實用新型無線控制導航的船用推進器結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2是推進器驅(qū)動板的電路圖。

【具體實施方式】
[0013]參照圖1所示，為本實用新型的無線控制導航的船用推進器，包括無線控制終端
1、推進器導航裝置2、推進器驅(qū)動裝置3，所述無線控制終端I與推進器導航裝置2通過無線數(shù)據(jù)傳輸以實現(xiàn)航向信號通信，所述推進器導航裝置2實時接收衛(wèi)星定位信號，所述推進器導航裝置2傳輸航向和推力大小的控制信號給推進器驅(qū)動裝置3。
[0014]本實用新型船用推進器的推進器驅(qū)動裝置3包括推進器驅(qū)動板31、推進器主動力馬達32和推進器轉(zhuǎn)向馬達33，所述推進器導航裝置2的信號輸出端與推進器驅(qū)動板31連接，所述推進器驅(qū)動板31分別傳輸控制信號給推進器主動力馬達32和推進器轉(zhuǎn)向馬達33。
[0015]如圖2，推進器驅(qū)動板31的輸入端由CAN總線驅(qū)動器連接推進器導航裝置中的GPS模塊、電子羅盤以及陀螺儀，以接收導航數(shù)據(jù)，另一方面，推進器驅(qū)動板31的輸出端連接485總線驅(qū)動芯片，經(jīng)由485總線驅(qū)動芯片連接馬達驅(qū)動板以驅(qū)動所述推進器主動力馬達32和推進器轉(zhuǎn)向馬達33。
[0016]其中，推進器導航裝置2包括微處理器、和與微處理器連接的GPS模塊、電子羅盤以及陀螺儀，所述GPS模塊用于接收衛(wèi)星定位信號并傳輸給微處理器，所述電子羅盤和陀螺儀用于測量船體的偏移量并將測量到的偏移量模擬數(shù)據(jù)傳輸給微處理器，微處理器處理所述衛(wèi)星定位信號和船體的偏移量模擬數(shù)據(jù)并將運算處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給推進器驅(qū)動板31。
[0017]本實用新型船用推進器的工作原理及過程為，通過無線控制終端I遠程發(fā)送無線控制信號給推進器導航裝置2，推進器導航裝置2根據(jù)接收到的無線控制信號和GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)確定航向和動力信息，并發(fā)送給推進器驅(qū)動裝置3中的推進器驅(qū)動板31，推進器驅(qū)動板31傳輸控制信號給推進器主動力馬達32和推進器轉(zhuǎn)向馬達33，推進器主動力馬達32和推進器轉(zhuǎn)向馬達33分別按照所述控制信號加載馬力和方向，從而實現(xiàn)無人駕駛、依靠無線遙控結(jié)合衛(wèi)星定位來實現(xiàn)漁船魚艇按預設(shè)航線航行。
[0018]需要指出的是，本實施例中推進器導航裝置2中GPS模塊接收的GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)只是優(yōu)選的實施例，本實用新型還可以接收除GPS全球定位系統(tǒng)以外的Glonass全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)的衛(wèi)星定數(shù)據(jù)。
[0019]其中，無線控制終端I為手機、平板電腦、筆記本電腦、臺式電腦、專用遙控器和微電腦導航平臺中的一種或多種組合，無線控制終端I通過WIFI或藍牙或RF給推進器導航裝置2發(fā)送控制信號。
[0020]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，本實用新型并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.無線控制導航的船用推進器，其特征在于:包括無線控制終端、推進器導航裝置、推進器驅(qū)動裝置，所述無線控制終端與推進器導航裝置通過無線數(shù)據(jù)傳輸以實現(xiàn)航向信號通信，所述推進器導航裝置實時接收衛(wèi)星定位信號，所述推進器導航裝置傳輸航向和推力大小的控制信號給推進器驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制導航的船用推進器，其特征在于:所述推進器驅(qū)動裝置包括推進器驅(qū)動板、推進器主動力馬達和推進器轉(zhuǎn)向馬達，所述推進器導航裝置的信號輸出端與推進器驅(qū)動板連接，所述推進器驅(qū)動板分別傳輸控制信號給推進器主動力馬達和推進器轉(zhuǎn)向馬達。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線控制導航的船用推進器，其特征在于:所述推進器導航裝置包括微處理器、和與微處理器連接的GPS模塊、電子羅盤以及陀螺儀，所述GPS模塊用于接收衛(wèi)星定位信號并傳輸給微處理器，所述電子羅盤和陀螺儀用于測量船體的偏移量并將測量到的偏移量模擬數(shù)據(jù)傳輸給微處理器，所述微處理器處理所述衛(wèi)星定位信號和船體的偏移量模擬數(shù)據(jù)并將處理后的航向與馬達推力數(shù)據(jù)發(fā)送給推進器驅(qū)動板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制導航的船用推進器，其特征在于:所述無線控制終端為手機、平板電腦、筆記本電腦、臺式電腦、專用遙控器和微電腦導航平臺中的一種或多種組合。
【文檔編號】B63B49/00GK203965941SQ201420260031
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】賀琦灌 申請人:中山市雅太電器有限公司