舷外機(jī)電動升降裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種舷外機(jī)電動升降裝置，其包括箱體、沿上下方向延伸且上端部與舷外機(jī)相連接的撐桿、安裝在箱體內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于將驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撐桿傳動連接從而使撐桿上下移動的螺桿傳動組件，螺桿傳動組件包括沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動的螺桿，電動升降裝置還包括用于對螺桿進(jìn)行制動的電磁制動器，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)。本實(shí)用新型通過采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動螺桿傳動組件從而帶動撐桿上下移動，使得結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本較低；并且，通過設(shè)置電磁制動器，使得撐桿可以停止在任意所需高度；另外，通過設(shè)置單向扭矩限制裝置，使得當(dāng)舷外機(jī)受到水底障礙物猛烈撞擊時，舷外機(jī)可以適當(dāng)上升，以避開障礙物，從而避免舷外機(jī)被撞壞。
【專利說明】舷外機(jī)電動升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船用舷外機(jī)的附加裝置，具體涉及一種舷外機(jī)電動升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，快艇、沖鋒舟、橡皮艇等各類小型船只廣泛采用舷外機(jī)作為驅(qū)動裝置，停機(jī)以后，一般要求將舷外機(jī)傾斜抬起，使其水下部分離開水面，以免長期浸泡水里，造成油漆脫落、機(jī)件腐蝕、密封破壞；另一方面，舷外機(jī)工作時，有時候也需要將水下部分稍微抬起一些，以便減少吃水深度，順利通過淺水區(qū)。中小功率舷外機(jī)一般用手動升降裝置，通過杠桿人力將舷外機(jī)抬起，費(fèi)力費(fèi)時，調(diào)節(jié)不便，或者使用氣液輔助升降裝置，通過高壓氮?dú)鈨Υ娴哪芰亢鸵簤鹤饔?，減少一部分工作強(qiáng)度，但是只能在舷外機(jī)附近操作，對于前操縱舷外機(jī)來說，尤為不便；大功率舷外機(jī)普遍使用電液升降裝置，通過電機(jī)和液壓泵，驅(qū)動液壓缸，達(dá)到升降舷外機(jī)的目的，相對來說，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，價格昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的舷外機(jī)電動升降
>J-U裝直。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:
[0005]一種舷外機(jī)電動升降裝置，其包括箱體、沿上下方向延伸且上端部與舷外機(jī)相連接的撐桿、安裝在所述的箱體內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于將所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述撐桿傳動連接從而使所述撐桿上下移動的螺桿傳動組件，所述螺桿傳動組件包括沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動的螺桿，所述的電動升降裝置還包括用于對所述的螺桿進(jìn)行制動的電磁制動器，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)。
[0006]具體地，所述螺桿傳動組件還包括套設(shè)在所述螺桿上且隨著螺桿的轉(zhuǎn)動而上下移動的螺母，所述螺母與所述的撐桿的下端部固定連接，所述的螺桿傳動組件還包括用于限制所述螺母轉(zhuǎn)動的限位裝置，該限位裝置包括形成在所述螺母和所述的箱體兩個中的任一個上的一個或多個凸起、設(shè)置在所述的螺母和所述的箱體兩個中的另一個上且與所述一個或多個凸起相配合的一個或多個滑槽，所述滑槽的延伸方向與所述的螺母的移動方向平行。
[0007]更具體地，所述的電動升降裝置還包括用于防止所述撐桿過度上升或下降的保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括能夠控制所述電機(jī)和所述電磁制動器電源斷開的下限位開關(guān)和上限位開關(guān)、下端部與所述的上限位開關(guān)相連接且穿過所述螺母的拉桿，當(dāng)所述的螺母移動至最高點(diǎn)時，所述的螺母與所述的拉桿的上端部相抵觸，所述的拉桿的下端部與所述的上限位開關(guān)碰觸斷電；當(dāng)所述的螺母移動至最低點(diǎn)時，所述的螺母與所述的下限位開關(guān)碰觸斷電。
[0008]具體地，所述的電磁制動器包括制動盤、固定設(shè)置在所述的箱體上的電磁鐵、能夠被所述的電磁鐵吸住的制動片、兩端部分別抵設(shè)在所述的箱體和所述的制動片上的第一彈簧，所述的制動盤固定設(shè)置在所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，當(dāng)所述的電磁制動器通電時，所述的制動片被所述的電磁鐵拉動，所述的制動片與所述的制動盤相脫離；當(dāng)所述的電磁制動器斷電時，所述的電磁鐵與所述的制動片相脫離，所述的制動片與所述的制動盤相抵緊。
[0009]更具體地，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于將所述的電機(jī)和所述的螺桿傳動連接的傳動裝置、設(shè)置在所述的傳動裝置上的在所述的舷外機(jī)受到水底障礙物撞擊時能夠抬起所述的舷外機(jī)的單向扭矩限制裝置。
[0010]更具體地，所述的傳動裝置包括由所述的電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸、由所述的第一轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動的主動齒輪、與所述的主動齒輪配合轉(zhuǎn)動的從動齒輪，所述的從動齒輪能夠帶動所述的螺桿繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，所述的制動盤固定設(shè)置在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
[0011]更具體地，所述的單向扭矩限制裝置包括固定設(shè)置在所述的第一轉(zhuǎn)軸上的橫銷、形成在所述的主動齒輪頂部的與所述的橫銷相配合的開口槽、兩端部分別抵設(shè)在所述的箱體和所述的主動齒輪底部的第二彈簧，所述的開口槽的一側(cè)壁為豎直面、另一側(cè)壁為斜面，所述的主動齒輪空套在所述的第一轉(zhuǎn)軸上且能夠沿著所述的第一轉(zhuǎn)軸上下滑動，所述的從動齒輪與所述的螺桿的下端部相固定連接。
[0012]更具體地，所述的單向扭矩限制裝置包括與所述的螺桿的下端部相固定連接的從動盤、形成在所述的從動盤底部的一個或多個開口槽、形成在所述的從動齒輪頂部的凹坑、部分位于所述的凹坑內(nèi)的鋼珠、兩端部分別抵設(shè)在所述的箱體和所述的從動齒輪的底部的第四彈簧，所述的鋼珠與所述的開口槽相配合，所述的開口槽的一側(cè)壁為豎直面、另一側(cè)壁為斜面，所述的從動齒輪空套在所述的螺桿的下端部且能夠沿著所述的螺桿上下滑動，所述的主動齒輪與所述的第一轉(zhuǎn)軸相固定連接。
[0013]更具體地，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括與所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相配合轉(zhuǎn)動的第一齒輪、與所述的第一齒輪相配合轉(zhuǎn)動的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的第一轉(zhuǎn)軸相固定連接。
[0014]更具體地，所述的傳動裝置包括由所述的電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿、與所述的蝸桿相配合轉(zhuǎn)動的蝸輪，所述的蝸輪能夠帶動所述的螺桿繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，所述的制動盤固定設(shè)置在所述的蝸桿上。
[0015]更具體地，所述的單向扭矩限制裝置包括與所述的蝸輪相固定連接的第一牙盤、與所述的第一牙盤相配合連接的第二牙盤、兩端部分別抵設(shè)在所述的箱體和所述的第二牙盤底部的第三彈簧，所述的第一牙盤的下表面上形成有上端面齒，所述的第二牙盤的上表面上形成有與所述的上端面齒相配合的下端面齒，所述的蝸輪和所述的第一牙盤空套在所述的螺桿上，所述的第二牙盤能夠帶動所述的螺桿轉(zhuǎn)動且能夠沿著所述的螺桿上下滑動。
[0016]更具體地，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括與所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相配合轉(zhuǎn)動的小錐齒輪、與所述的小錐齒輪相配合轉(zhuǎn)動的大錐齒輪，所述的大錐齒輪固定設(shè)置在所述的蝸桿上，所述的大錐齒輪的軸心線與所述的小錐齒輪的軸心線相互垂直。
[0017]由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型本通過采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動螺桿傳動組件從而帶動撐桿上下移動，使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本較低；并且，本實(shí)用新型通過設(shè)置電磁制動器，使得撐桿可以停止在任意所需高度；另外，本實(shí)用新型通過設(shè)置單向扭矩限制裝置，使得當(dāng)舷外機(jī)受到水底障礙物猛烈撞擊時，舷外機(jī)可以適當(dāng)上升，以避開障礙物，從而避免舷外機(jī)被撞 壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0020]圖1為實(shí)施例1的剖視圖；
[0021]圖2為實(shí)施例3的剖視圖；
[0022]圖3為A-A剖面圖；
[0023]圖4為實(shí)施例2的剖視圖；
[0024]其中，1、撐桿；2、端蓋；3、拉桿；4、螺母；5、螺桿；6、筒體；7、上限位開關(guān)；8、下限位開關(guān)；9、機(jī)匣；10、從動齒輪；11、機(jī)蓋；12、第一彈簧；13、電磁鐵；14、制動片；15、制動盤；16、電機(jī)；17、開口槽；18、第一齒輪；19、第二齒輪；20、連接套；21、第一轉(zhuǎn)軸；22、橫銷；23、主動齒輪；24、第二彈簧；25、小錐齒輪；26、大錐齒輪；27、蝸桿；28、蝸輪；29、第一牙盤；30、第二牙盤；31、第三彈簧；32、從動盤；33、凹坑；34、鋼珠；35、第四彈簧；41、凸起；42、凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1
[0026]如附圖1所示，一種舷外機(jī)電動升降裝置，其包括箱體、沿上下方向延伸且上端部與舷外機(jī)相連接的撐桿1、安裝在箱體內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于將驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撐桿I傳動連接從而使撐桿I上下移動的螺桿傳動組件，螺桿傳動組件包括沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動的螺桿5，電動升降裝置還包括用于對螺桿5進(jìn)行制動的電磁制動器，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)16，具體傳動方式可采用蝸輪蝸桿傳動、鏈傳動、同步帶輪傳動等可實(shí)現(xiàn)傳動功能的傳動結(jié)構(gòu)。
[0027]螺桿傳動組件還包括套設(shè)在螺桿5上且隨著螺桿5的轉(zhuǎn)動而上下移動的螺母4，螺母4與撐桿I的下端部固定連接，螺桿傳動組件還包括用于限制螺母4轉(zhuǎn)動的限位裝置，該限位裝置包括形成在螺母4上的一個或多個凸起41、設(shè)置在箱體上且與一個或多個凸起41相配合的一個或多個滑槽42，如附圖3所示，凸起41和滑槽42均有三個，滑槽42的延伸方向與螺母4的移動方向平行。
[0028]箱體包括機(jī)匣9、蓋住機(jī)匣9的機(jī)蓋11、與機(jī)匣9固定連接的筒體6、用于蓋住筒體6的端蓋2，滑槽42形成在筒體6上，撐桿I穿過端蓋2，其余部件都位于機(jī)匣9內(nèi)。
[0029]電動升降裝置還包括用于防止撐桿I過度上升或下降的保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括能夠控制電機(jī)16和電磁制動器電源斷開的下限位開關(guān)8和上限位開關(guān)7、下端部與上限位開關(guān)7相連接且穿過螺母4的拉桿3，當(dāng)螺母4移動至最高點(diǎn)時，螺母4與拉桿3的上端部相抵觸，拉桿3的下端部與上限位開關(guān)7碰觸斷電；當(dāng)螺母4移動至最低點(diǎn)時，螺母4與下限位開關(guān)8碰觸斷電。本實(shí)施例中將上限位開關(guān)7同下限位開關(guān)8 —起設(shè)置在機(jī)匣9內(nèi)，通過拉桿3來觸發(fā)上限位開關(guān)，是為了裝置的密封性更好。
[0030]電磁制動器包括制動盤15、固定設(shè)置在箱體上的電磁鐵13、能夠被電磁鐵13吸住的制動片14、兩端部分別抵設(shè)在箱體和制動片14上的第一彈簧12，制動盤15固定設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，當(dāng)電磁制動器通電時，制動片14被電磁鐵13吸住，制動片14與制動盤15相脫離；當(dāng)電磁制動器斷電時，電磁鐵13與制動片14相脫離，制動片14與制動盤15相抵緊。
[0031]驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于將電機(jī)16和螺桿5傳動連接的傳動裝置、設(shè)置在傳動裝置上的在舷外機(jī)受到水底障礙物撞擊時能夠抬起舷外機(jī)的單向扭矩限制裝置。
[0032]傳動裝置包括由電機(jī)16驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸21、由第一轉(zhuǎn)軸21帶動轉(zhuǎn)動的主動齒輪23、與主動齒輪23配合轉(zhuǎn)動的從動齒輪10，從動齒輪10能夠帶動所述的螺桿5繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，制動盤15固定設(shè)置在電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸上。
[0033]單向扭矩限制裝置包括固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸21上的橫銷22、形成在主動齒輪23頂部的與橫銷22相配合的開口槽17、兩端部分別抵設(shè)在箱體和主動齒輪23底部的第二彈簧24，開口槽17的一側(cè)壁為豎直面、另一側(cè)壁為斜面，主動齒輪23空套在第一轉(zhuǎn)軸21上且能夠沿著第一轉(zhuǎn)軸21上下滑動，從動齒輪10與螺桿5的下端部相固定連接。
[0034]驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸相配合轉(zhuǎn)動的第一齒輪18、與第一齒輪18相配合轉(zhuǎn)動的第二齒輪19，第二齒輪19與第一轉(zhuǎn)軸21通過連接套20相固定連接。第一齒輪18和第二齒輪19主要是為了降低電機(jī)16傳遞給傳動裝置的速度的，所以具體采用何種結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。
[0035]工作原理:當(dāng)操作員想將舷外機(jī)抬起時，按下上升按鈕，電磁鐵13和電機(jī)16同時正向通電，制動片14被電磁鐵13吸引往上運(yùn)動，離開制動盤15，電機(jī)16通過減速箱里的第一齒輪18、第二齒輪19和連接套20，帶動第一轉(zhuǎn)軸21向右旋轉(zhuǎn)，于是橫銷22抵靠主動齒輪23上的豎直面，從而驅(qū)使主動齒輪23向右旋轉(zhuǎn)(圖1中主動齒輪23上的黑色箭頭方向)，主動齒輪23帶動從動齒輪10向左旋轉(zhuǎn)(圖1中從動齒輪10上的黑色箭頭方向)，因此螺桿5向左旋轉(zhuǎn)，推動螺母4上升(假設(shè)使用右旋螺桿)。當(dāng)螺母4上升到接近端蓋2時，將會推動拉桿3向上運(yùn)動，觸發(fā)上限位開關(guān)7，給電機(jī)16和電磁鐵13同時斷電，制動片14在第一彈簧12的作用下壓緊制動盤15，于是撐桿I停留在最高點(diǎn)，舷外機(jī)被抬起。
[0036]在上升過程中，如果操作員覺得已經(jīng)運(yùn)行到合適位置，這時關(guān)閉按鈕，電機(jī)16和電磁鐵同時被斷電，制動片14在第一彈簧12的作用下壓緊制動盤15，撐桿I就會停留在當(dāng)時位置，達(dá)到任意調(diào)節(jié)舷外機(jī)高度的目的。
[0037]當(dāng)操作員想將舷外機(jī)放下時，按下下降按鈕，電磁鐵13和電機(jī)16同時反向通電，制動片14被電磁鐵13吸引往上運(yùn)動，離開制動盤15，電機(jī)16通過減速箱里的第一齒輪18、第二齒輪19和連接套20，帶動第一轉(zhuǎn)軸21向左旋轉(zhuǎn)，于是橫銷22抵靠主動齒輪23上的斜面，因?yàn)橄陆档尿?qū)動力較小，在第二彈簧24的作用下，橫銷22還是能驅(qū)使主動齒輪23向左旋轉(zhuǎn)(圖中主動齒輪23上的白色箭頭方向)，主動齒輪23帶動從動齒輪10向右旋轉(zhuǎn)(圖中從動齒輪10上的白色箭頭方向)，因此螺桿5向右旋轉(zhuǎn)，推動螺母4下降(假設(shè)使用右旋螺桿)。當(dāng)螺母4下降到接近筒體6的底部時，將會觸發(fā)下限位開關(guān)8，給電機(jī)16和電磁鐵13同時斷電，制動片14在第一彈簧12的作用下壓緊制動盤15，于是撐桿I停留在最低點(diǎn)，舷外機(jī)被放下。
[0038]在下降過程中，如果操作員覺得已經(jīng)運(yùn)行到合適位置，這時關(guān)閉按鈕，電機(jī)16和電磁鐵13同時被斷電，制動片14在第一彈簧12的作用下壓緊制動盤15，撐桿I就會停留在當(dāng)時位置。
[0039]當(dāng)船舶行進(jìn)過程中，舷外機(jī)遭到水底障礙物的大力撞擊時，撐桿I連同螺母4會受到很大的向上的力量，從而力圖驅(qū)動從動齒輪10往左旋轉(zhuǎn)(圖1中從動齒輪10上的黑色箭頭方向)，通過齒輪嚙合作用，驅(qū)使主動齒輪23試圖向右旋轉(zhuǎn)(圖1中主動齒輪23上的黑色箭頭方向)，這個時候盡管第一轉(zhuǎn)軸21以及橫銷22固定不動(電磁鐵13未通電處于制動狀態(tài))，但只要撞擊力足夠大，主動齒輪23的斜面會與橫銷22發(fā)生滑移，第二彈簧24受到壓縮，因此主動齒輪23會發(fā)生滑動空轉(zhuǎn)，帶動從動齒輪10轉(zhuǎn)動，從而使撐桿I在撞擊力作用下往上抬起，避免造成舷外機(jī)的損傷。改變第二彈簧24的彈力大小，可以改變撞擊力的門限值。
[0040]實(shí)施例2
[0041]如附圖4所示，一種舷外機(jī)電動升降裝置，其包括箱體、沿上下方向延伸且上端部與舷外機(jī)相連接的撐桿1、安裝在箱體內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于將驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撐桿I傳動連接從而使撐桿I上下移動的螺桿傳動組件，螺桿傳動組件包括沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動的螺桿5，電動升降裝置還包括用于對螺桿5進(jìn)行制動的電磁制動器，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)16，具體傳動方式可采用蝸輪蝸桿傳動、鏈傳動、同步帶輪傳動等可實(shí)現(xiàn)傳動功能的傳動結(jié)構(gòu)。
[0042]螺桿傳動組件還包括套設(shè)在螺桿5上且隨著螺桿5的轉(zhuǎn)動而上下移動的螺母4，螺母4與撐桿I的下端部固定連接，螺桿傳動組件還包括用于限制螺母4轉(zhuǎn)動的限位裝置，該限位裝置包括形成在螺母4上的一個或多個凸起41、設(shè)置在箱體上且與一個或多個凸起41相配合的一個或多個滑槽42，如附圖3所示，凸起41和滑槽42均有三個，滑槽42的延伸方向與螺母4的移動方向平行。
[0043]箱體包括機(jī)匣9、蓋住機(jī)匣9的機(jī)蓋11、與機(jī)匣9固定連接的筒體6、用于蓋住筒體6的端蓋2，滑槽42形成在筒體6上，撐桿I穿過端蓋2，其余部件都位于機(jī)匣9內(nèi)。
[0044]電動升降裝置還包括用于防止撐桿I過度上升或下降的保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括能夠控制電機(jī)16和電磁制動器電源斷開的下限位開關(guān)8和上限位開關(guān)7、下端部與上限位開關(guān)7相連接且穿過螺母4的拉桿3，當(dāng)螺母4移動至最高點(diǎn)時，螺母4與拉桿3的上端部相抵觸，拉桿3的下端部與上限位開關(guān)7碰觸斷電；當(dāng)螺母4移動至最低點(diǎn)時，螺母4與下限位開關(guān)8碰觸斷電。本實(shí)施例中將上限位開關(guān)7同下限位開關(guān)8 —起設(shè)置在機(jī)匣9內(nèi)，通過拉桿3來觸發(fā)上限位開關(guān)，是為了裝置的密封性更好。
[0045]電磁制動器包括制動盤15、固定設(shè)置在箱體上的電磁鐵13、能夠被電磁鐵13吸住的制動片14、兩端部分別抵設(shè)在箱體和制動片14上的第一彈簧12，制動盤15固定設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，當(dāng)電磁制動器通電時，制動片14被電磁鐵13吸住，制動片14與制動盤15相脫離；當(dāng)電磁制動器斷電時，電磁鐵13與制動片14相脫離，制動片14與制動盤15相抵緊。
[0046]驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于將電機(jī)16和螺桿5傳動連接的傳動裝置、設(shè)置在傳動裝置上的在舷外機(jī)受到水底障礙物撞擊時能夠抬起舷外機(jī)的單向扭矩限制裝置。
[0047]單向扭矩限制裝置包括與螺桿5的下端部相固定連接的從動盤32、形成在從動盤32底部圓周分布的一個或多個開口槽17、形成在從動齒輪10頂部圓周分布的一個或多個凹坑33、部分位于凹坑33內(nèi)的鋼珠34、兩端部分別抵設(shè)在箱體和從動齒輪10的底部的第四彈簧35，鋼珠34與開口槽17相配合，開口槽17的一側(cè)壁為豎直面、另一側(cè)壁為斜面，從動齒輪10空套在螺桿5的下端部且能夠沿著螺桿5上下滑動，主動齒輪23與第一轉(zhuǎn)軸21相固定連接。
[0048]驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸相配合轉(zhuǎn)動的第一齒輪18、與第一齒輪18相配合轉(zhuǎn)動的第二齒輪19，第二齒輪19與第一轉(zhuǎn)軸21通過連接套20相固定連接。第一齒輪18和第二齒輪19主要是為了降低電機(jī)傳遞給傳動裝置的速度的，所以具體采用何種結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。
[0049]工作原理:當(dāng)操作員想將舷外機(jī)抬起時，按下上升按鈕，電磁鐵13和電機(jī)16同時正向通電，制動片14被電磁鐵13吸引往上運(yùn)動，離開制動盤15，電機(jī)16通過減速箱里的第一齒輪18、第二齒輪19和連接套20，帶動第一轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，從而帶動主動齒輪23向右旋轉(zhuǎn)(圖4中主動齒輪23上的黑色箭頭方向)。主動齒輪23帶動從動齒輪10向左旋轉(zhuǎn)(圖4中從動齒輪10上的黑色箭頭方向)，從動齒輪10上端面上的凹坑33將運(yùn)動傳遞給鋼球34，鋼球34再將運(yùn)動傳遞給從動盤32的開口槽17的豎直面，從而驅(qū)動螺桿5向左旋轉(zhuǎn)，推動螺母4上升(假設(shè)使用右旋螺桿)。當(dāng)螺母4上升到接近端蓋2時，將會推動拉桿3，觸發(fā)上限位開關(guān)7，給電機(jī)16和電磁鐵13同時斷電，制動片14在第一彈簧12作用下壓緊制動盤15，于是撐桿I停留在最聞點(diǎn)，航外機(jī)被抬起。
[0050]在上升過程中，如果操作員覺得已經(jīng)運(yùn)行到合適位置，這時關(guān)閉按鈕，電機(jī)16和電磁鐵13同時被斷電，制動片14在第一彈簧12作用下壓緊制動盤15，撐桿I就會停留在當(dāng)時位置。達(dá)到任意調(diào)節(jié)舷外機(jī)高度的目的。
[0051]當(dāng)操作員想將舷外機(jī)放下時，按下下降按鈕，電磁鐵13和電機(jī)16同時反向通電，制動片14被電磁鐵13吸引往上運(yùn)動，離開制動盤15，電機(jī)16通過減速箱里的第一齒輪18、第二齒輪19和連接套20，帶動第一轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，從而帶動主動齒輪23向左旋轉(zhuǎn)(圖4中主動齒輪23上的白色箭頭方向)。主動齒輪23帶動從動齒輪10向右旋轉(zhuǎn)(圖4中從動齒輪10上的白色箭頭方向)，從動齒輪10上的凹坑33運(yùn)動傳遞給鋼球34，因?yàn)橄陆禃r驅(qū)動力較小，因而鋼球34也能將運(yùn)動傳遞給從動盤32的斜面，所以螺桿5向右旋轉(zhuǎn)，推動螺母4下降(假設(shè)使用右旋螺桿)。當(dāng)螺母4下降到接近筒體6的底部時，將會觸發(fā)下限位開關(guān)8，給電機(jī)16和電磁鐵13同時斷電，制動片14在第一彈簧12作用下壓緊制動盤15，于是撐桿I停留在最低點(diǎn)，舷外機(jī)被放下。
[0052]在下降過程中，如果操作員覺得已經(jīng)運(yùn)行到合適位置，這時關(guān)閉按鈕，電機(jī)16和電磁鐵13同時被斷電，制動片14在第一彈簧12作用下壓緊制動盤15，撐桿I就會停留在當(dāng)時位置。
[0053]當(dāng)船舶行進(jìn)過程中，舷外機(jī)遭到水底障礙物的大力撞擊時，撐桿I連同螺母4會受到很大的向上的力量，從而力圖驅(qū)動從動盤32往左旋轉(zhuǎn)(圖4中從動齒輪10上的黑色箭頭方向)，這時，從動盤32的開口槽17的斜面邊向下擠壓鋼球34，而鋼球34又向下擠壓從動齒輪10，將從動齒輪10沿螺桿5的軸頭方向往下推，這個時候盡管從動齒輪10無法旋轉(zhuǎn)(電磁鐵13未通電處于制動狀態(tài)),但只要撞擊力足夠大，從動盤32會將從動齒輪10壓下去，第四彈簧35受到壓縮，因此從動盤32和螺桿5會發(fā)生滑動空轉(zhuǎn)，從而使撐桿I在撞擊力作用下往上抬起，避免造成舷外機(jī)的損傷。改變第四彈簧35的彈力大小，可以改變撞擊力的門限值。
[0054]實(shí)施例3
[0055]如附圖2所示，一種舷外機(jī)電動升降裝置，其包括箱體、沿上下方向延伸且上端部與舷外機(jī)相連接的撐桿1、安裝在箱體內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于將驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撐桿I傳動連接從而使撐桿I上下移動的螺桿傳動組件，螺桿傳動組件包括沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動的螺桿5，電動升降裝置還包括用于對螺桿5進(jìn)行制動的電磁制動器，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)16，具體傳動方式可采用蝸輪蝸桿傳動、鏈傳動、同步帶輪傳動等可實(shí)現(xiàn)傳動功能的傳動結(jié)構(gòu)。
[0056]螺桿傳動組件還包括套設(shè)在螺桿5上且隨著螺桿5的轉(zhuǎn)動而上下移動的螺母4，螺母4與撐桿I的下端部固定連接，螺桿傳動組件還包括用于限制螺母4轉(zhuǎn)動的限位裝置，該限位裝置包括形成在螺母4上的一個或多個凸起41、設(shè)置在箱體上且與一個或多個凸起41相配合的一個或多個滑槽42，如附圖3所示，凸起41和滑槽42均有三個，滑槽42的延伸方向與螺母4的移動方向平行。
[0057]箱體包括機(jī)匣9、蓋住機(jī)匣9的機(jī)蓋11、與機(jī)匣9固定連接的筒體6、用于蓋住筒體6的端蓋2，滑槽42形成在筒體6上，撐桿I穿過端蓋2，其余部件都位于機(jī)匣9內(nèi)。
[0058]電動升降裝置還包括用于防止撐桿I過度上升或下降的保護(hù)裝置，保護(hù)裝置包括能夠控制電機(jī)16和電磁制動器電源斷開的下限位開關(guān)8和上限位開關(guān)7、下端部與上限位開關(guān)7相連接且穿過螺母4的拉桿3，當(dāng)螺母4移動至最高點(diǎn)時，螺母4與拉桿3的上端部相抵觸，拉桿3的下端部與上限位開關(guān)7碰觸斷電；當(dāng)螺母4移動至最低點(diǎn)時，螺母4與下限位開關(guān)8碰觸斷電。本實(shí)施例中將上限位開關(guān)7同下限位開關(guān)8 —起設(shè)置在機(jī)匣9內(nèi)，通過拉桿3來觸發(fā)上限位開關(guān)，是為了裝置的密封性更好。
[0059]電磁制動器包括制動盤15、固定設(shè)置在箱體上的電磁鐵13、能夠被電磁鐵13吸住的制動片14、兩端部分別抵設(shè)在箱體和制動片14上的第一彈簧12，制動盤15固定設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，當(dāng)電磁制動器通電時，制動片14被電磁鐵13吸住，制動片14與制動盤15相脫離；當(dāng)電磁制動器斷電時，電磁鐵13與制動片14相脫離，制動片14與制動盤15相抵緊。
[0060]驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于將電機(jī)16和螺桿5傳動連接的傳動裝置、設(shè)置在傳動裝置上的在舷外機(jī)受到水底障礙物撞擊時能夠抬起舷外機(jī)的單向扭矩限制裝置。
[0061]傳動裝置包括由電機(jī)16驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿27、與蝸桿27相配合轉(zhuǎn)動的蝸輪28，蝸輪28能夠帶動螺桿5繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，制動盤15固定設(shè)置在蝸桿27上。
[0062]單向扭矩限制裝置包括與蝸輪28相固定連接的第一牙盤29、與第一牙盤29相配合連接的第二牙盤30、兩端部分別抵設(shè)在箱體和第二牙盤30底部的第三彈簧31，第一牙盤29的下表面上形成有上端面齒，第二牙盤30的上表面上形成有與所述的上端面齒相配合的下端面齒，蝸輪28和第一牙盤29空套在螺桿5上，第二牙盤30能夠帶動螺桿5轉(zhuǎn)動且能夠沿著螺桿5上下滑動。
[0063]驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸相配合轉(zhuǎn)動的小錐齒輪25、與小錐齒輪25相配合轉(zhuǎn)動的大錐齒輪26，大錐齒輪26固定設(shè)置在蝸桿27上，大錐齒輪26的軸心線與小錐齒輪25的軸心線相互垂直。
[0064]工作原理:當(dāng)操作員想將舷外機(jī)抬起時，按下上升按鈕，電磁鐵13和電機(jī)16同時正向通電，制動片14被電磁鐵13吸引往左運(yùn)動，離開制動盤15，電機(jī)16通過小錐齒輪25帶動大錐齒輪26和蝸桿27旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使蝸輪28和第一牙盤29向左旋轉(zhuǎn)(圖2中黑色箭頭方向)，第一牙盤29與第二牙盤30的端面齒通過直面接觸，推動第二牙盤30同樣向左旋轉(zhuǎn)(圖2中黑色箭頭方向)，因此螺桿5向左旋轉(zhuǎn)，推動螺母4上升(假設(shè)使用右旋螺桿)。當(dāng)螺母4上升到接近端蓋2時，將會推動拉桿3上升，觸發(fā)上限位開關(guān)7，給電機(jī)16和電磁鐵13同時斷電，制動片14在第一彈簧12的作用下壓緊制動盤15，于是撐桿I停留在最高點(diǎn)，舷外機(jī)被抬起。
[0065]在上升過程中，如果操作員覺得已經(jīng)運(yùn)行到合適位置，這時關(guān)閉按鈕，電機(jī)16和電磁鐵13同時被斷電，制動片14在第一彈簧12的作用下壓緊制動盤15，撐桿I就會停留在當(dāng)時位置，達(dá)到任意調(diào)節(jié)舷外機(jī)高度的目的。
[0066]當(dāng)操作員想將舷外機(jī)放下時，按下下降按鈕，電磁鐵13和電機(jī)16同時反向通電，制動片14被電磁鐵13吸引往左運(yùn)動，離開制動盤15，電機(jī)16通過小錐齒輪齒輪25驅(qū)動大錐齒輪26，帶動蝸桿27旋轉(zhuǎn)，于是驅(qū)動蝸輪28和第一牙盤29向右旋轉(zhuǎn)(圖2中白色箭頭方向)，第二牙盤30的端面齒與第一牙盤29的端面齒通過斜面接觸，因?yàn)橄陆档尿?qū)動力較小，在第三彈簧31的作用下，第一牙盤29還是能將第二牙盤30驅(qū)動向右旋轉(zhuǎn)(圖2中白色箭頭方向)，從而帶動螺桿5向右旋轉(zhuǎn)，推動螺母4下降(假設(shè)使用右旋螺桿)。當(dāng)螺母4下降到接近筒體6的底部時，將會觸發(fā)下限位開關(guān)8，給電機(jī)16和電磁鐵13同時斷電，制動片14在第一彈簧12的作用下壓緊制動盤15，于是撐桿I停留在最低點(diǎn)，舷外機(jī)被放下。
[0067]在下降過程中，如果操作員覺得已經(jīng)運(yùn)行到合適位置，這時關(guān)閉按鈕，電機(jī)16和電磁鐵13同時被斷電，制動片14在第一彈簧12的作用下壓緊制動盤15，撐桿I就會停留在當(dāng)時位置。
[0068]當(dāng)船舶行進(jìn)過程中，舷外機(jī)遭到水底障礙物的大力撞擊時，撐桿I連同螺母4會受到很大的向上的力量，從而力圖驅(qū)動第二牙盤30往左旋轉(zhuǎn)(圖2中黑色箭頭方向)，這時盡管第一牙盤29和蝸輪28固定不動(電磁鐵13未通電處于制動狀態(tài))，但只要撞擊力足夠大，第二牙盤30與第一牙盤29的端面齒會沿斜面發(fā)生滑移，第三彈簧31受到壓縮，因此第二牙盤30會向下移動脫開和第一牙盤29的嚙合，與螺桿5 —起向左旋轉(zhuǎn)(圖中黑色箭頭方向)，從而使撐桿I在撞擊力作用下往上抬起，避免造成舷外機(jī)的損傷。改變第三彈簧31的彈力大小，可以改變撞擊力的門限值。
[0069]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:其包括箱體、沿上下方向延伸且上端部與舷外機(jī)相連接的撐桿(I)、安裝在所述的箱體內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于將所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述撐桿(I)傳動連接從而使所述撐桿(I)上下移動的螺桿傳動組件，所述螺桿傳動組件包括沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動的螺桿(5)，所述的電動升降裝置還包括用于對所述的螺桿(5 )進(jìn)行制動的電磁制動器，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(16 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述螺桿傳動組件還包括套設(shè)在所述螺桿(5)上且隨著螺桿(5)的轉(zhuǎn)動而上下移動的螺母(4)，所述螺母(4)與所述的撐桿(I)的下端部固定連接，所述的螺桿傳動組件還包括用于限制所述螺母(4)轉(zhuǎn)動的限位裝置，該限位裝置包括形成在所述螺母(4)和所述的箱體兩個中的任一個上的一個或多個凸起(41)、設(shè)置在所述的螺母(4)和所述的箱體兩個中的另一個上且與所述一個或多個凸起(41)相配合的一個或多個滑槽(42)，所述滑槽(42)的延伸方向與所述的螺母(4)的移動方向平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述的電動升降裝置還包括用于防止所述撐桿(I)過度上升或下降的保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括能夠控制所述電機(jī)(16)和所述電磁制動器電源斷開的下限位開關(guān)(8)和上限位開關(guān)(7)、下端部與所述的上限位開關(guān)(7)相連接且穿過所述螺母(4)的拉桿(3)，當(dāng)所述的螺母(4)移動至最高點(diǎn)時，所述的螺母(4)與所述的拉桿(3)的上端部相抵觸，所述的拉桿(3)的下端部與所述的上限位開關(guān)(7)碰觸斷電；當(dāng)所述的螺母(4)移動至最低點(diǎn)時，所述的螺母(4)與所述的下限位開關(guān)(8)碰觸斷電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述的電磁制動器包括制動盤(15)、固定設(shè)置在所述的箱體上的電磁鐵(13)、能夠被所述的電磁鐵(13)吸住的制動片(14)、兩端部分別抵設(shè)在所述的箱體和所述的制動片(14)上的第一彈簧(12)，所述的制動盤(15)固定設(shè)置在所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，當(dāng)所述的電磁制動器通電時，所述的制動片(14)被所述的電磁鐵(13)拉動，所述的制動片(14)與所述的制動盤(15)相脫離；當(dāng)所述的電磁制動器斷電時，所述的制動片(14)與所述的制動盤(15)相抵緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括用于將所述的電機(jī)(16)和所述的螺桿(5)傳動連接的傳動裝置、設(shè)置在所述的傳動裝置上的在所述的舷外機(jī)受到水底障礙物撞擊時能夠抬起所述的舷外機(jī)的單向扭矩限制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述的傳動裝置包括由所述的電機(jī)(16)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸(21)、由所述的第一轉(zhuǎn)軸(21)帶動轉(zhuǎn)動的主動齒輪(23),與所述的主動齒輪(23)配合轉(zhuǎn)動的從動齒輪(10)，所述的從動齒輪(10)能夠帶動所述的螺桿(5)繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，所述的制動盤(15)固定設(shè)置在所述的電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述的單向扭矩限制裝置包括固定設(shè)置在所述的第一轉(zhuǎn)軸(21)上的橫銷(22)、形成在所述的主動齒輪(23)頂部的與所述的橫銷(22)相配合的開口槽(17)、兩端部分別抵設(shè)在所述的箱體和所述的主動齒輪(23)底部的第二彈簧(24)，所述的開口槽(17)的一側(cè)壁為豎直面、另一側(cè)壁為斜面，所述的主動齒輪(23)空套在所述的第一轉(zhuǎn)軸(21)上且能夠沿著所述的第一轉(zhuǎn)軸(21)上下滑動，所述的從動齒輪(10)與所述的螺桿(5)的下端部相固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述的單向扭矩限制裝置包括與所述的螺桿(5)的下端部相固定連接的從動盤(32)、形成在所述的從動盤(32)底部的一個或多個開口槽(17)、形成在所述的從動齒輪(10)頂部的凹坑(33)、部分位于所述的凹坑(33)內(nèi)的鋼珠(34)、兩端部分別抵設(shè)在所述的箱體和所述的從動齒輪(10)的底部的第四彈簧(35)，所述的鋼珠(34)與所述的開口槽(17)相配合，所述的開口槽(17)的一側(cè)壁為豎直面、另一側(cè)壁為斜面，所述的從動齒輪(10)空套在所述的螺桿(5)的下端部且能夠沿著所述的螺桿(5)上下滑動，所述的主動齒輪(23)與所述的第一轉(zhuǎn)軸(21)相固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述的傳動裝置包括由所述的電機(jī)(16)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿(27)、與所述的蝸桿(27)相配合轉(zhuǎn)動的蝸輪(28)，所述的蝸輪(28)能夠帶動所述的螺桿(5)繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，所述的制動盤(15)固定設(shè)置在所述的蝸桿(27)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的舷外機(jī)電動升降裝置，其特征在于:所述的單向扭矩限制裝置包括與所述的蝸輪(28)相固定連接的第一牙盤(29)、與所述的第一牙盤(29)相配合連接的第二牙盤(30)、兩端部分別抵設(shè)在所述的箱體和所述的第二牙盤(30)底部的第三彈簧(31)，所述的第一牙盤(29)的下表面上形成有上端面齒，所述的第二牙盤(30)的上表面上形成有與所述的上端面齒相配合的下端面齒，所述的蝸輪(28)和所述的第一牙盤(29)空套在所述的螺桿(5)上，所述的第二牙盤(30)能夠帶動所述的螺桿(5)轉(zhuǎn)動且能夠沿著所述的螺桿(5)上下滑動。
【文檔編號】B63H20/08GK203428012SQ201320477028
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】郭永青 申請人:郭永青